CN204193488U - 一种娱乐用机器虾的基架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种娱乐用机器虾的基架，包括基板，基板的左、右两侧分别对应设有左立轨、右立轨，左立轨、右立轨上端设有顶板，左立轨的左侧上部、右立轨的右侧上部分别对应设有左弧形滑道、右弧形滑道，左立轨、右立轨前端面均设有波浪轨道，波浪轨道上均开有纵向的条形槽，条形槽的左右两侧面上均设有波浪槽，基板与顶板之间设有螺杆，螺杆上套有螺母，螺母前端设有虾体架，虾体架的左端通过铰接的方式连接有左上摇臂，虾体架的右部通过铰接的方式连接有右上摇臂。本实用新型为机器虾提供了一种有效的支撑架，可实现机器虾的平稳上下移动，并可实现机器虾的螯足的摆动，随着虾体架的上下移动，滑块在波浪槽内上下起伏。

Description

一种娱乐用机器虾的基架

技术领域

本实用新型涉及娱乐设备技术领域，具体地说是一种娱乐用机器虾的基架。

背景技术

国内目前有大量的各式各样的游乐场或主题公园，其中有很多项目是以海洋世界为题材的，为烘托海洋世界的氛围，使观众如临深海，人们常采用在周围环境中布置海洋景观，如将建筑物装饰成珊瑚礁状，或放映海底世界的影像，再或者在建筑中设置各类仿生的海洋生物，其中最能给观众带来直观感受的就是各种仿生海洋生物，然而大多数的仿生的海洋生物为静态，不能给观众带来真实、惊喜的感受，而造价高昂、维修成本高的仿生机器人，如具有智能控制设备的机器人，推广困难。

虾类生物是人们最熟悉的海洋生物，常见于主题公园，为了拓展仿生虾的适用范围，降低其成本，且能提高机器虾工作效果，人们需要一种适用于机器虾的支撑装置。

发明内容

为了给游乐园或主题公园营造更加丰富多彩的环境，本实用新型提供一种娱乐用机器虾的基架。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种娱乐用机器虾的基架，包括基板，所述基板的左、右两侧分别对应设有左立轨、右立轨，所述左立轨、右立轨上端设有顶板，所述左立轨的左侧上部、右立轨的右侧上部分别对应设有左弧形滑道、右弧形滑道，左立轨、右立轨前端面均设有波浪轨道，所述波浪轨道上均开有纵向的条形槽，所述条形槽的左右两侧面上均设有波浪槽，所述基板与顶板之间设有螺杆，所述螺杆上套有螺母，螺杆下端设有用于承受螺杆下压力的推力轴承，螺杆后方设有电机，所述电机的轴上设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮套在螺杆上，电机通过依次通过主动锥齿轮、从动锥齿轮带动螺杆转动，所述螺母左部连接有可在左立轨内运动的左轮，螺母右部连接有可在右立轨内运动的右轮，螺母前端设有用于支撑虾体及相关装饰物的虾体架，所述虾体架的左端通过铰接的方式连接有左上摇臂，虾体架的右部通过铰接的方式连接有右上摇臂，所述左上摇臂的另一端、右上摇臂的另一端分别对应位于左弧形滑道、右弧形滑道内，左上摇臂和右上摇臂上可套有螯足等装饰物，与虾体一同组成仿生虾，所述虾体架的下端左、右两侧均通过铰接的方式连接有用于支撑机器虾的尾部的尾杆，所述尾杆的另一端均连接有滑块，所述滑块均位于波浪槽内，且滑块均可在波浪槽内滑动。

所述左上摇臂、右上摇臂分别对应可在左弧形滑道、右弧形滑道内滑动，由于左上摇臂和右上摇臂的下端均通过铰接的方式连接在虾体架上，当虾体架推动左上摇臂和右上摇臂，使左上摇臂和右上摇臂的上端滑动时，左上摇臂和右上摇臂将产生摆动，从而模仿螯足的摆动动作。

所述左立轨、右立轨的内侧面上均设有用于左轮和右轮滚动的滑槽，滑槽可保证左轮和右轮按预定轨迹运动，并防止左轮和右轮随着螺母的转动而在垂直于左立轨或右立轨的平面内转动。

所述左弧形滑道与右弧形滑道之间的距离等于左上摇臂在虾体架上的铰接点与右上摇臂在虾体架上的铰接点之间的距离，所述左弧形滑道、右弧形滑道均为劣弧，当左上摇臂、右上摇臂处于极值之间的位置时，左上摇臂的上端、右上摇臂的上端与左弧形滑道、右弧形滑道之间的夹角均小于90°，因此，左上摇臂、右上摇臂与左弧形滑道、右弧形滑道之间均不会出现抵死现象。

本实用新型的有益效果是：本实用新型为机器虾提供了一种有效的支撑架，可实现机器虾的平稳上下移动，并同时可实现机器虾的螯足的摆动，同时，随着虾体架的上下移动，滑块在波浪槽内上下起伏，可带动装饰在尾杆上的机器虾的尾部摆动，从而更加形象地模拟虾的动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的后视图；

图4是本实用新型的基架的立体视图；

图5是本实用新型的波浪轨道的剖视图；

图6是本实用新型的螺杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮与推力轴承的连接关系示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种娱乐用机器虾的基架，包括基板1，所述基板1的左、右两侧分别对应设有左立轨2、右立轨3，所述左立轨2、右立轨3上端设有顶板4，所述左立轨2的左侧上部、右立轨3的右侧上部分别对应设有左弧形滑道5、右弧形滑道6，左立轨2、右立轨3前端面均设有波浪轨道7，所述波浪轨道7上均开有纵向的条形槽8，所述条形槽8的左右两侧面上均设有波浪槽9，所述基板1与顶板4之间设有螺杆10，所述螺杆10上套有螺母11，螺杆10下端设有用于承受螺杆10下压力的推力轴承12，螺杆10后方设有电机13，所述电机13的轴上设有主动锥齿轮14，所述主动锥齿轮14啮合有从动锥齿轮15，所述从动锥齿轮15套在螺杆10上，电机13通过依次通过主动锥齿轮14、从动锥齿轮15带动螺杆10转动，所述螺母11左部连接有可在左立轨2内运动的左轮16，螺母11右部连接有可在右立轨3内运动的右轮17，螺母11前端设有用于支撑虾体及相关装饰物的虾体架18，所述虾体架18的左端通过铰接的方式连接有左上摇臂19，虾体架18的右部通过铰接的方式连接有右上摇臂20，所述左上摇臂19的另一端、右上摇臂20的另一端分别对应位于左弧形滑道5、右弧形滑道6内，左上摇臂19和右上摇臂20上套有螯足等装饰物，所述虾体架18的下端左、右两侧均通过铰接的方式连接有用于支撑机器虾的尾部的尾杆21，所述尾杆21的另一端均连接有滑块22，所述滑块22均位于波浪槽9内，并在波浪槽9内滑动，滑块22在波浪槽9内随着波浪槽9的起伏而起伏，连接在滑块22上的尾杆21也随着滑块22的起伏而起伏，带动机器虾的尾部起伏，模拟机器虾的尾部动作。

所述左上摇臂19、右上摇臂20分别对应可在左弧形滑道5、右弧形滑道6内滑动，由于左上摇臂19和右上摇臂20的下端均通过铰接的方式连接在虾体架18上，当虾体架18推动左上摇臂19和右上摇臂20，使左上摇臂19和右上摇臂20的上端滑动时，左上摇臂19和右上摇臂20将产生摆动，从而模仿螯足的摆动动作。

所述左立轨2、右立轨3的内侧面上均设有用于左轮16和右轮17滚动的滑槽23，滑槽23可保证左轮16和右轮17按预定轨迹运动，并防止左轮16和右轮17随着螺母11的转动而在垂直于左立轨2或右立轨3的平面内转动。

所述左弧形滑道5与右弧形滑道6之间的距离等于左上摇臂19在虾体架18上的铰接点与右上摇臂20在虾体架18上的铰接点之间的距离，所述左弧形滑道5、右弧形滑道6均为劣弧，当左上摇臂19、右上摇臂20处于极值之间的位置时，左上摇臂19的上端、右上摇臂20的上端与左弧形滑道5、右弧形滑道6之间的夹角均小于90°，因此，左上摇臂19、右上摇臂20不会与左弧形滑道5、右弧形滑道6之间出现抵死现象。

使用时，启动电机13，带动螺杆10转动，推动螺母11和虾体架18上升或下降，左上摇臂19、右上摇臂20分别对应在左弧形滑道5、右弧形滑道6内滑动，并左右摆动，所述滑块22固定在尾杆21的下端，并横置在波浪槽9内，随着波浪槽9起伏，为了提高左上摇臂19和右上摇臂20的滑动稳定性并防止左上摇臂19和右上摇臂20脱出滑道，左上摇臂19、右上摇臂20分别对应位于左弧形滑道5、右弧形滑道6内的部分可设置限位块，并将左弧形滑道5、右弧形滑道6的横截面均设为倒T型，从而将限位块固定在滑道内，由于滑块22由波浪槽9固定，滑块22的起伏运动不受波浪轨道7的摆放位置限制，使得基架可按任意位置放置，左上摇臂19、右上摇臂20以及滑块22均不会从各自的滑道或轨道内脱出，拓宽了基架的适用范围。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种娱乐用机器虾的基架，包括基板，所述基板的左、右两侧分别对应设有左立轨、右立轨，所述左立轨、右立轨上端设有顶板，其特征在于：所述左立轨的左侧上部、右立轨的右侧上部分别对应设有左弧形滑道、右弧形滑道，左立轨、右立轨前端面均设有波浪轨道，所述波浪轨道上均开有纵向的条形槽，所述条形槽的左右两侧面上均设有波浪槽，所述基板与顶板之间设有螺杆，所述螺杆上套有螺母，螺杆下端设有推力轴承，螺杆后方设有电机，所述电机的轴上设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮套在螺杆上，所述螺母左部连接有可在左立轨内运动的左轮，螺母右部连接有可在右立轨内运动的右轮，螺母前端设有虾体架，所述虾体架的左端通过铰接的方式连接有左上摇臂，虾体架的右部通过铰接的方式连接有右上摇臂，所述左上摇臂的另一端、右上摇臂的另一端分别对应位于左弧形滑道、右弧形滑道内，虾体架的下端左、右两侧均通过铰接的方式连接有尾杆，所述尾杆的另一端均连接有滑块，所述滑块均位于波浪槽内，且滑块均可在波浪槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种娱乐用机器虾的基架，其特征在于：所述左上摇臂、右上摇臂分别对应可在左弧形滑道、右弧形滑道内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种娱乐用机器虾的基架，其特征在于：所述左立轨、右立轨的内侧面上均设有用于左轮和右轮滚动的滑槽。

4.根据权利要求1或2所述的一种娱乐用机器虾的基架，其特征在于：所述左弧形滑道与右弧形滑道之间的距离等于左上摇臂在虾体架上的铰接点与右上摇臂在虾体架上的铰接点之间的距离，且所述左弧形滑道、右弧形滑道均为劣弧。