CN204184909U - 轧辊转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轧辊转运装置，包括磨辊间管理系统、终端计算机、现场计算机、轧辊装运装置以及轧辊自动装载装置；磨辊间管理系统控制终端计算机，终端计算机与现场计算机相连接，终端计算机和现场计算机共同控制轧辊装运装置，轧辊自动装载装置由磨辊间管理系统控制的另一计算机控制；轧辊装运装置设于两条轧辊装运轨道上，轧辊自动装载装置设于轧辊自动装载轨道，两条轧辊装运轨道与轧辊自动装载轨道垂直设置，并且两者连接的地方分别设有一轨道旋转接头，轨道旋转接头在轧辊装运轨道和轧辊自动装载轨道之间进行旋转切换。所述轧辊转运装置通过上述结构可以有效的提高生产效率。

Description

轧辊转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种轧辊转运装置，应用于轧钢、有色金属轧制等自动化磨辊间工艺优化工程领域。

背景技术

磨辊间是钢铁、有色轧制生产过程中重要的配套辅助生产单元，自动化磨辊间能够有效的提高了磨辊间的生产效率，磨辊间管理系统（RSMS）是自动化磨辊间的核心管理应用系统，该系统主要是基于磨床、轧辊自动装载装置等磨辊间核心设备的信息化管理系统，其对磨辊间生产过程进行全方位跟踪管理，从而建立磨辊间生产各个工序和轧钢工艺之间的信息交互，达到有效的组织磨辊间生产过程的目的，保证轧辊磨削加工的有序进行和生产质量。

目前，国内几乎所有的自动化磨辊间自动区域与非自动区域轧辊转运均依赖于主厂房吊车吊运，这个吊运过程主要依靠操作工人的人为操作，自动化程度低，且主厂房吊车容易与自动区域内的轧辊自动装载装置产生空中交叉作业，导致自动化磨辊间报警，磨辊间管理系统响应应急程序，迫使轧辊自动装载装置自动停止运行，严重影响自动化磨辊间正常生产。由于轧辊转运过程是人工操作，无法与磨辊间管理系统进行有效的信息交互，轧辊转运过程就无法实现与自动区域内生产过程有序结合，在一定程度上影响生产效率的提高。

因此有必要设计一种轧辊转运装置，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可提高生产效率的轧辊转运装置。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种轧辊转运装置，包括磨辊间管理系统、终端计算机、现场计算机、轧辊装运装置以及轧辊自动装载装置；所述磨辊间管理系统控制所述终端计算机，所述终端计算机与所述现场计算机相连接，所述终端计算机和所述现场计算机共同控制所述轧辊装运装置，所述轧辊自动装载装置由所述磨辊间管理系统控制的另一计算机控制；所述轧辊装运装置设于两条轧辊装运轨道上，所述轧辊自动装载装置设于轧辊自动装载轨道，所述两条轧辊装运轨道与所述轧辊自动装载轨道垂直设置，并且两者连接的地方分别设有一轨道旋转接头，所述轨道旋转接头在所述轧辊装运轨道和所述轧辊自动装载轨道之间进行旋转切换。

进一步地，所述轧辊自动装载轨道的一侧为磨辊间非自动区域，另一侧为磨辊间自动区域，两条所述轧辊装运轨道的中间部分于磨辊间自动区域形成一轧辊交换区。

进一步地，所述轧辊交换区内设有轧辊存放装置。

进一步地，所述两条轧辊装运轨道上设有专用电动运输车。

进一步地，所述轨道旋转接头可旋转90°，当其处于水平方向上时，所述轧辊装运轨道接通，当其处于竖直方向上时，所述轧辊自动装载轨道接通。

进一步地，还包括一上级管理系统，所述磨辊间管理系统处于所述上级管理系统的体系内，所述上级管理系统控制所述磨辊间管理系统运行。

本实用新型具有以下有益效果：

所述轧辊转运装置利用磨辊间管理系统完成终端计算机和现场计算机之间的信息交互，选择合理的轧辊转运方案及转运时机，轧辊装运装置的运行以及与磨辊间自动区域内的轧辊自动装载装置的运行协调程序由磨辊间管理系统统筹确定，所述轧辊装运装置从根本上提升磨辊间生产过程管理的有序性，确保了轧辊转运过程稳步实现和生产组织有序进行，从而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轧辊转运装置的管理系统流程图；

图2为本实用新型实施例提供的轧辊转运装置的轧辊转运过程示意图；

图3为本实用新型实施例提供的轧辊自动装载轨道接通的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的轧辊装运轨道接通的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4，本实用新型实施例提供一种轧辊转运装置，包括磨辊间管理系统2、终端计算机3、现场计算机4、轧辊装运装置5以及轧辊自动装载装置11。还包括一上级管理系统1，所述磨辊间管理系统2处于所述上级管理系统1的体系内，所述上级管理系统1控制所述磨辊间管理系统2运行。其中，上级管理系统1、磨辊间管理系统2、终端计算机3以及现场计算机4均为现有的可直接使用的。

如图1至图4，所述磨辊间管理系统2控制所述终端计算机3，所述终端计算机3与所述现场计算机4相连接，所述终端计算机3和所述现场计算机4共同控制所述轧辊装运装置5，所述轧辊自动装载装置11由所述磨辊间管理系统2控制的另一计算机控制；

如图1至图4，所述轧辊装运装置5设于两条轧辊装运轨道8上，所述两条轧辊装运轨道8上设有专用电动运输车6，用于运输轧辊。所述轧辊自动装载装置11设于轧辊自动装载轨道10，所述两条轧辊装运轨道8与所述轧辊自动装载轨道10垂直设置，并且两者连接的地方分别设有一轨道旋转接头9，所述轨道旋转接头9在所述轧辊装运轨道8和所述轧辊自动装载轨道10之间进行旋转切换。在本较佳实施例中，所述轨道旋转接头9可旋转90°，当其处于水平方向上时，所述轧辊装运轨道8接通，当其处于竖直方向上时，所述轧辊自动装载轨道10接通。所述轧辊自动装载轨道10的一侧为磨辊间非自动区域，另一侧为磨辊间自动区域，两条所述轧辊装运轨道8的中间部分于磨辊间自动区域形成一轧辊交换区。所述轧辊交换区内设有轧辊存放装置7，用于存放轧辊。

如图1至图4，本实用新型还提供一种轧辊转运装置的转运方法，包括以下步骤：

步骤一：磨辊间管理系统2根据磨床生产进程需要，通过磨辊间中控室内的终端计算机3发出轧辊需求信息。

步骤二：位于非自动区域的现场计算机4接受轧辊需求信息，要求现场工作人员利用主厂房吊车向轧辊装运装置5装载磨床所需求的轧辊。

步骤三：轧辊装运装置5装载好轧辊后，通过现场计算机4将转运轧辊信息反馈给终端计算机3。

步骤四：磨辊间管理系统2根据终端计算机3反馈信息，通过另一计算机控制轧辊自动装载装置11使其在磨辊间自动区域的非轧辊交换区内运行，即禁止其进入轧辊交换区内。

步骤五：轨道旋转接头9旋转并接通轧辊装运轨道8，启动轧辊装运装置5的专用电动运输车6，将轧辊运入到磨辊间自动区域的轧辊交换区。

步骤六：轧辊被运入到磨辊间自动区域的轧辊交换区后，磨辊间管理系统2解除轧辊自动装载装置11运行区间限制，轨道旋转接头9旋转并接通轧辊自动装载轨道10，磨辊间管理系统2通过另一计算机控制轧辊自动装载装置11进入磨辊间自动区域的轧辊交换区，将轧辊装运装置5运入的轧辊吊运至相应的磨床加工区域待加工。

最后，当轧辊装运装置5运入磨辊间自动区域的轧辊被轧辊自动装载装置11全部吊离后，磨辊间管理系统2通过终端计算机3将磨辊间自动区域内已经磨削完成的轧辊吊运至轧辊装运装置5的轧辊存放装置7上，然后轧辊自动装载装置11离开轧辊交换区，磨辊间管理系统2再次控制轧辊自动装载装置11在磨辊间自动区域非轧辊交换区运行。同时，轨道旋转接头9进行旋转再次接轧辊装运轨道8，轧辊装运装置5将已磨削完成的轧辊运出磨辊间自动区域，通过主厂房吊车将运出的轧辊运至下一个工作流程。这样就完成了轧辊在磨辊间非自动区域和磨辊间自动区域的运进和运出的整个过程。

所述轧辊转运装置利用磨辊间管理系统2完成终端计算机3和现场计算机4之间的信息交互，选择合理的轧辊转运方案及转运时机，轧辊装运装置5的运行以及与磨辊间自动区域内的轧辊自动装载装置11的运行协调程序由磨辊间管理系统2统筹确定，所述轧辊装运装置5从根本上提升磨辊间生产过程管理的有序性，确保了轧辊转运过程稳步实现和生产组织有序进行，从而提高了生产效率。

本实用新型的轧辊转运装置和以往磨辊间自动区域内轧辊转运方式相比具有以下优势：（1）磨辊间安全性提高

将自动化磨辊间内轧辊进出交换区由操作人员利用主厂房吊车从空中吊运至交换区的方式改为由自动控制的轧辊转运装置通过地面运送至交换区的方式，解决了自动化磨辊间主厂房吊车和轧辊自动装载装置之间的空中交叉作业以及安全报警，进而导致磨辊间管理系统停止轧辊自动装载装置运行的问题，从根本上提高了磨辊间生产过程的安全性，确保磨辊间自动区域正常生产。

（2）缩短轧辊转运流程

采用本方法缩短了轧辊转运流程，磨辊间管理系统下达的轧辊需求指令，通过终端计算机和现场计算机可以很快确定轧辊转运数量、种类等要求，减少人工操作时间，缩短了工艺流程，节省轧辊转运时间。

（3）磨辊间交换区轧辊转运内实现自动控制，提高生产效率

以往的自动化磨辊间轧辊交换区域依据主厂房吊车将轧辊逐个吊运至指定轧辊存放架之后，磨辊间管理系统才能实现全自动化磨辊间管理运行，而采用本方案，在轧辊放置在轧辊转运装置后，轧辊在磨辊间自动区域的轧辊交换区内的所有的流程均可实现自动化控制，实现磨辊间自动区域的轧辊交换区内无人为操作，提高了生产效率。

（4）轧辊装运装置结构简单，易实现。

本方法的轧辊转运装置借助地面专用电动运输车和轧辊存放装置组成，结构简单，市场采购和集成较为方便，生产制造难度小，易于实现。

（5）轨道旋转接头避免轨道交叉作业

由于轧辊转运装置和自动区域内轧辊自动装载装置的轨道产生垂直交叉，采用轨道旋转接头的方式既避免了轧辊转运装置和轧辊自动装载装置在运行过程中的交叉作业，又确保同一时间轧辊转运装置和自动装载装置只能有一个在交换区内作业，使用安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轧辊转运装置，其特征在于，包括磨辊间管理系统、终端计算机、现场计算机、轧辊装运装置以及轧辊自动装载装置；

所述磨辊间管理系统控制所述终端计算机，所述终端计算机与所述现场计算机相连接，所述终端计算机和所述现场计算机共同控制所述轧辊装运装置，所述轧辊自动装载装置由所述磨辊间管理系统控制的另一计算机控制；

所述轧辊装运装置设于两条轧辊装运轨道上，所述轧辊自动装载装置设于轧辊自动装载轨道，所述两条轧辊装运轨道与所述轧辊自动装载轨道垂直设置，并且两者连接的地方分别设有一轨道旋转接头，所述轨道旋转接头在所述轧辊装运轨道和所述轧辊自动装载轨道之间进行旋转切换。

2.如权利要求1所述的轧辊转运装置，其特征在于：所述轧辊自动装载轨道的一侧为磨辊间非自动区域，另一侧为磨辊间自动区域，两条所述轧辊装运轨道的中间部分于磨辊间自动区域形成一轧辊交换区。

3.如权利要求2所述的轧辊转运装置，其特征在于：所述轧辊交换区内设有轧辊存放装置。

4.如权利要求1所述的轧辊转运装置，其特征在于：所述两条轧辊装运轨道上设有专用电动运输车。

5.如权利要求1所述的轧辊转运装置，其特征在于：所述轨道旋转接头可旋转90°，当其处于水平方向上时，所述轧辊装运轨道接通，当其处于竖直方向上时，所述轧辊自动装载轨道接通。

6.如权利要求1所述的轧辊转运装置，其特征在于：还包括一上级管理系统，所述磨辊间管理系统处于所述上级管理系统的体系内，所述上级管理系统控制所述磨辊间管理系统运行。