CN204173782U

CN204173782U - 一种电缆拖令行走机构

Info

Publication number: CN204173782U
Application number: CN201420637094.9U
Authority: CN
Inventors: 朱晓翔
Original assignee: HUZHOU YANGXI LIFTING EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: HUZHOU YANGXI LIFTING EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2014-10-30
Filing date: 2014-10-30
Publication date: 2015-02-25
Anticipated expiration: 2024-10-30

Abstract

本实用新型涉及电缆拖令，特别涉及一种电缆拖令行走机构。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种电缆拖令行走机构，包括工型轨及行走组件；行走组件包括安装板、浮动连接于安装板的浮动板、设于安装板与浮动板之间的浮动结构、轮轴、滚珠轴承、固定连接于滚珠轴承外圈的行走轮、固定连接于轮轴端面的垫板、弹性连接于垫板的多个浮动块、设于浮动块与垫板之间的第一弹性体、活动嵌于浮动块的滚珠；浮动结构包括固定连接于浮动板且分别位于轮轴两侧的两个第二导向柱、套接于第二导向柱外且位于浮动板与安装板之间的第二弹簧、螺纹连接于第二导向柱以使安装板压紧于第二弹簧的第二螺母。本实用新型移动时，具有良好地稳定性。

Description

一种电缆拖令行走机构

技术领域

本实用新型涉及电缆拖令，特别涉及一种电缆拖令行走机构。

背景技术

现有技术中的电缆拖令，其只有行走轮与轨道接触，从而实现沿轨道行走，但是这种形式的行走方式，稳定性较差，易晃，特别是在转弯状态下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电缆拖令行走机构，其移动时，具有良好地稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电缆拖令行走机构，包括工型轨及两个分别位于所述工型轨两侧且结构一致的行走组件；所述行走组件包括安装板、浮动连接于所述安装板的浮动板、设于所述安装板与所述浮动板之间的浮动结构、固定连接于所述浮动板的轮轴、内圈固定连接于所述轮轴的滚珠轴承、固定连接于所述滚珠轴承外圈的行走轮、固定连接于所述轮轴端面的垫板、弹性连接于所述垫板的多个浮动块、设于所述浮动块与所述垫板之间的第一弹性体、活动嵌于所述浮动块的滚珠；两个所述安装板之间固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有第一导向柱，所述第一导向柱上滑动套接有浮动座，所述浮动座上转动连接有抵触于所述工型轨底面的导向轮，所述浮动座与所述连接板之间设有套接于所述第一导向柱的第一弹簧，所述导向柱上螺纹连接有用于将所述浮动座压紧于所述第一弹簧的第一螺母；所述工型轨具有抵触于所述行走轮的第一轨面及抵触于所述滚珠的第二轨面；相邻所述浮动块之间连接有第二弹性体；所述浮动结构包括固定连接于所述浮动板且分别位于所述轮轴两侧的两个第二导向柱、套接于所述第二导向柱外且位于所述浮动板与所述安装板之间的第二弹簧、螺纹连接于所述第二导向柱以使所述安装板压紧于所述第二弹簧的第二螺母；两个所述第二导向柱沿所述行走组件的行走方向分布。

作为本实用新型的优选，多个所述浮动块呈方阵分布。

作为本实用新型的优选，所述轮轴的轴线方向倾斜设置；所述第一轨面平行于所述轮轴轴线方向；所述第二轨面垂直于所述轮轴轴线方向。

作为本实用新型的优选，所述第一轨面与所述第二轨面之间的连接处具有竖直面。

作为本实用新型的优选，所述轮轴中部固定连接有套接于所述浮动板的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有用于将所述浮动板紧固于所述轮轴的第三螺母；所述浮动板偏离所述螺杆的部分设有插入所述轮轴的销钉。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构，易于实施；运行时，滚珠能够始终抵触于第二轨面，行走轮抵触于第一轨面，从而加强了稳定性；导向轮的设置，进一步有利于提高运行稳定性；且由于浮动块与垫板之间的弹性设置，及浮动块的分布方式，使得在转弯时仍能具有良好地稳定性；同时，浮动结构的设置，更进一步有利于转弯动作；且第一轨面、轮轴轴线方向的倾斜设置，使得在转弯时，即使是在离心力作用下行走轮仍能与轨面保持良好地接触，从而进一步提高运行的稳定性；竖直面的设置则有利于加强工型轨的强度；销钉的设置则有利于加强安装板与轮轴之间的稳固性。

附图说明

图1是实施例结构示意图；

图2是实施例中浮动块分布示意图；

图3是实施例中浮动结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1-3所示，一种电缆拖令行走机构，包括工型轨1及位于工型轨1两侧且结构一致的行走组件。

行走组件包括安装板21，安装板21通过浮动结构连接有浮动板29；浮动板29固定连接有轮轴22，轮轴22中部固定连接有套接于浮动板29的螺杆221，螺杆221上螺纹连接有用于将浮动板29紧固于轮轴22的第三螺母222；浮动板29偏离螺杆221的部分设有插入轮轴22的销钉211；轮轴22上固定套接有滚珠轴承23，滚珠轴承23的外圈上固定套接有行走轮24，轮轴22更靠近工型轨1的端面固定连接有垫板25，垫板25上弹性连接有多个浮动块26，浮动块26呈方阵分布；浮动块26开有槽口，槽口有嵌有滚珠28，滚珠28可滚动于槽口中，浮动块26与垫板25之间设有第一弹性体271，本实施例中的第一弹性体271为弹簧，事实上还可以是弹性橡胶体等；相邻浮动块26之间连接有第二弹性体272，本实施例中的第二弹性体272为弹簧，事实上还可以是弹性橡胶体。

两个安装板21之间固定连接有连接板41，连接板41上固定连接有第一导向柱42，第一导向柱42上滑动套接有浮动座43，浮动座43上转动连接有抵触于工型轨1底面的导向轮44，浮动座43与连接板41之间设有套接于第一导向柱42的第一弹簧45，导向柱42上螺纹连接有用于将浮动座43压紧于第一弹簧45的第一螺母46。

浮动结构包括固定连接于浮动板29且分别位于轮轴22两侧的两个第二导向柱31，两个第二导向柱31沿行走组件的行走方向分布；第二导向柱31套接于安装板21；第二导向柱31外套设有位于浮动板29与安装板21之间的第二弹簧32，第二导向柱31上还螺纹连接有使安装板21压紧于第二弹簧32的第二螺母33。

工型轨1具有抵触于行走轮24的第一轨面11及抵触于滚珠28的第二轨面12。

轮轴22的轴线方向倾斜设置；第一轨面11平行于轮轴22轴线方向；第二轨面12垂直于轮轴22轴线方向。

第一轨面11与第二轨面12之间的连接处具有竖直面13。

Claims

1.一种电缆拖令行走机构，包括工型轨（1）及两个分别位于所述工型轨（1）两侧且结构一致的行走组件；其特征在于，所述行走组件包括安装板（21）、浮动连接于所述安装板（21）的浮动板（29）、设于所述安装板（21）与所述浮动板（29）之间的浮动结构、固定连接于所述浮动板（29）的轮轴（22）、内圈固定连接于所述轮轴（22）的滚珠轴承（23）、固定连接于所述滚珠轴承（23）外圈的行走轮（24）、固定连接于所述轮轴（22）端面的垫板（25）、弹性连接于所述垫板（25）的多个浮动块（26）、设于所述浮动块（26）与所述垫板（25）之间的第一弹性体（271）、活动嵌于所述浮动块（26）的滚珠（28）；

两个所述安装板（21）之间固定连接有连接板（41），所述连接板（41）上固定连接有第一导向柱（42），所述第一导向柱（42）上滑动套接有浮动座（43），所述浮动座（43）上转动连接有抵触于所述工型轨（1）底面的导向轮（44），所述浮动座（43）与所述连接板（41）之间设有套接于所述第一导向柱（42）的第一弹簧（45），所述导向柱（42）上螺纹连接有用于将所述浮动座（43）压紧于所述第一弹簧（45）的第一螺母（46）；

所述工型轨（1）具有抵触于所述行走轮（24）的第一轨面（11）及抵触于所述滚珠（28）的第二轨面（12）；相邻所述浮动块（26）之间连接有第二弹性体（272）；

所述浮动结构包括固定连接于所述浮动板（29）且分别位于所述轮轴（22）两侧的两个第二导向柱（31）、套接于所述第二导向柱（31）外且位于所述浮动板（29）与所述安装板（21）之间的第二弹簧（32）、螺纹连接于所述第二导向柱（31）以使所述安装板（21）压紧于所述第二弹簧（32）的第二螺母（33）；两个所述第二导向柱（31）沿所述行走组件的行走方向分布。

2.根据权利要求1所述的一种电缆拖令行走机构，其特征在于，多个所述浮动块（26）呈方阵分布。

3.根据权利要求1所述的一种电缆拖令行走机构，其特征在于，所述轮轴（22）的轴线方向倾斜设置；所述第一轨面（11）平行于所述轮轴（22）轴线方向；所述第二轨面（12）垂直于所述轮轴（22）轴线方向。

4.根据权利要求2所述的一种电缆拖令行走机构，其特征在于，所述第一轨面（11）与所述第二轨面（12）之间的连接处具有竖直面（13）。

5.根据权利要求1所述的一种电缆拖令行走机构，其特征在于，所述轮轴（22）中部固定连接有套接于所述浮动板（29）的螺杆（221），所述螺杆（221）上螺纹连接有用于将所述浮动板（29）紧固于所述轮轴（22）的第三螺母（222）；所述浮动板（29）偏离所述螺杆（221）的部分设有插入所述轮轴（22）的销钉（211）。