CN204173519U - 采煤工作面刮板输送机智能控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采煤工作面刮板输送机智能控制装置，涉及煤矿采煤工作面运输设备电气自动控制领域，包含有控制箱和手持对讲机，实现刮板输送机与转载机的智能控制以及远程控制，利用控制箱作为主控制台与运输设备电控装置相连接，通过按键和显示屏提供良好的人机交互界面，实现对运输设备的智能控制，也可通过手持对讲机与话筒实现无线预警、急停等远程控制及语言对讲、打点等功能，控制时间可设置，便于维修人员更换损坏链条、刮板等配件，缩短了维修时间，提高了工作效率，有效保障运输设备的可靠运行，保障操作人员的人身安全，减轻了操作人员劳动强度。

Description

采煤工作面刮板输送机智能控制装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿采煤工作面运输设备电气自动控制领域，具体的说是一种采煤工作面刮板输送机智能控制装置。

背景技术

对于采煤工作面运输设备的电气控制，目前主要采用有线电气控制方式，工作面刮板运输机的开停机控制是通过采煤机司机向刮板输送机司机发出信号，然后由刮板输送机司机开启和关闭运输机电源来控制的。这种控制方式缺乏灵活性，需要紧急停机时，处理速度慢，对于保证安全生产的时效性差。信号的传递传统方法是通过通讯电缆来实现的，这种方法可靠性差，通讯电缆受现场条件影响较大。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种采煤工作面刮板输送机智能控制装置，通过控制箱和手持对讲机对采煤工作面刮板输送机和转载机实现远程无线集中控制。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种采煤工作面刮板输送机智能控制装置，包含有控制箱和手持对讲机，所述智能控制装置的各电气元件设置于控制箱内部或者表面，所述智能控制装置包含有可编程控制器PLC、语音板、电台、显示屏、按键、话筒和电源，所述可编程控制器PLC分别与电台、语音板、按键和电源连接，所述显示屏、按键、话筒分别设置于控制箱的表面，所述显示屏与可编程控制器PLC连接，所述按键、电台、语音板顺次连接，所述电源分别与按键、语音板连接，所述话筒设置于控制箱的表面，并与语音板连接，所述手持对讲机与话筒交互通话，所述手持对讲机上设置有启动、打点和急停功能键。

所述按键设置的功能键包括泄露复位键、翻页键、增减键、闭锁键、急停键、启动键和停止键。

所述按键还包括控制转载机的启动键和急停键。

所述可编程控制器PLC可与刮板输送机与转载机的控制装置连接，控制刮板输送机与转载机的启动、急停闭锁、语音对讲、打点、启动预警。

本实用新型由控制箱和手持对讲机组成，实现刮板输送机与转载机的智能控制以及远程控制，利用控制箱作为主控制台与运输设备电控装置相连接，通过按键和显示屏提供良好的人机交互界面，实现对运输设备的智能控制，也可通过手持对讲机与话筒实现无线预警、急停等远程控制及语言对讲、打点等功能，控制时间可设置，便于维修人员更换损坏链条、刮板等配件，缩短了维修时间，提高了工作效率，有效保障运输设备的可靠运行，保障操作人员的人身安全，减轻了操作人员劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型电路原理框图；

图2为本实用新型电路示意图；

图3为PLC数据处理及电源控制电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

如图1所示，该采煤工作面刮板输送机智能控制装置，包含有控制箱和手持对讲机8，所述智能控制装置的各电气元件设置于控制箱内部或者表面，所述智能控制装置包含有可编程控制器PLC 1、语音板2、电台3、显示屏4、按键5、话筒6和电源7，所述可编程控制器PLC 1分别与电台3、语音板2、按键5和电源7连接，所述显示屏4、按键5、话筒6分别设置于控制箱的表面，所述显示屏4与可编程控制器PLC 1连接，所述按键5、电台3、语音板2顺次连接，，所述电源7分别与按键5、语音板2连接，所述话筒6设置于控制箱的表面，并与语音板2连接，所述手持对讲机8与话筒6交互通话，所述手持对讲机8上设置有启动、打点和急停功能键。

作为优选的方式，所述按键5设置的功能键包括泄露复位键、翻页键、增减键、闭锁键、急停键、启动键和停止键。

作为优选的方式，所述按键5还包括控制转载机的启动键和急停键。

所述可编程控制器PLC 1与刮板输送机、转载机的控制装置连接，控制刮板输送机、转载机的启动、急停闭锁、语音对讲、打点、启动预警。

本实用新型在应用时，正常的情况下，刮板输送机司机按动‘启动’键，显示屏4闪动显示“预警”，系统内部的无线电台3，向手持对讲机8发送语音“准备开车，注意安全”。经过“预警时间后”，刮板输送机启动，完成运输任务后，司机按动停止键，刮板输送机机停止。现场工作人员可以按动手持对讲机8上的通话键，通过语音和司机进行联系交流，在刮板输送机预警和运行期间，现场工作人员按住手持对讲机8的通话按键，再按手持对讲机8上面的红色急停键，将停止刮板输送机预警和运行，并发出闭锁报警，显示屏4上显示手持对讲机闭锁，只有按动按键5上的泄露复位键才能解除手持对讲机8的闭锁。按动手持对讲机8的打点键，打点的次数将显示在显示屏4上。

如果刮板输送机有故障需要处理，司机可以按下“闭锁”键，闭锁指示灯亮，此时无法启动设备，此功能可及时处理刮板输送机事故，防止人员误操作，避免造成重大损失。故障解除后，再次按动“闭锁”键，闭锁指示灯熄灭。右侧的“启动”和“停止”键，用于控制转载机。闭锁状态，无法启动转载机。“左右翻页键”和“增减键”用于设置参数，包括预警时间和系统的年月日时间。“泄露复位键”用于解除手持对讲机8的的闭锁操作。通话接口用于连接手持送话器。

将“预警时间”调节到0，交替按动“启动”和“停止”键可以实现刮板输送机的点动操作。

控制箱右侧的“启动”和“停止”键用于控制转载机，按动“急停键”将同时停止刮板输送机机和转载机，并且转载机无法启动。

在设备停止状态，按动“翻页键”就进入设置页面，设置的当前参数在0和参数实际值之间闪动。首先设置预警时间，按动“增减键”参数将减小。当前参数设置完成后，再按动“翻页键”按钮，将进入下一个参数的设置。全部设置完成后，按动“急停键”将返回工作界面，可以设置预警时间和系统的年月日时间。

控制箱设有话筒6，可与任意一手持对讲机8通话，方便快捷，适用于语言命令下达与接收，实现了全采面无盲区信号覆盖，采面之内任意位置都可以和运输设备司机联络，同时便于领导通过手持对讲机安排工作，减轻劳动强度，提高工作效率。语音板2上植入多条智能语音程序，可根据不同的控制信号发送不同的语音命令，手持对讲机8发射的信号被可编程控制器PLC1数据处理器处理后向语音板2发送执行信号，向控制箱发送控制信号。控制箱接收到远程控制信号后，经可编程控制器PLC1数据处理发出电源控制信号，实现刮板输送机的急停和语音交互对话。还可通过打点功能对刮板输送机发送信号，实现了智能控制。

综上，本实用新型采用先进的PLC技术和可靠的无线传输技术，实现运输设备的智能控制，取代原有双联按钮操作，同时避免了原语言信号电缆易损坏所引起的安全等其他事故。显示屏4采用彩色液晶屏可同步显示运行状态，提供人机交互界面，具有操作简单、安全可靠、携带方便、实现远程无线通信联络等优点。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种采煤工作面刮板输送机智能控制装置，其特征在于，包含有控制箱和手持对讲机（8），所述智能控制装置的各电气元件设置于控制箱内部或者表面，所述智能控制装置包含有可编程控制器PLC（1）、语音板（2）、电台（3）、显示屏（4）、按键（5）、话筒（6）和电源（7），所述可编程控制器PLC（1）分别与电台（3）、语音板（2）、按键（5）和电源（7）连接，所述显示屏（4）、按键（5）、话筒（6）分别设置于控制箱的表面，所述显示屏（4）与可编程控制器PLC（1）连接，所述按键（5）、电台（3）、语音板（2）顺次连接，所述电源（7）分别与按键（5）、语音板（2）连接，所述话筒（6）设置于控制箱的表面，并与语音板（2）连接，所述手持对讲机（8）与话筒（6）交互通话，所述手持对讲机（8）上设置有启动、打点和急停功能键。

2.根据权利要求1所述的采煤工作面刮板输送机智能控制装置，其特征在于，所述按键（5）设置的功能键包括泄露复位键、翻页键、增减键、闭锁键、急停键、启动键和停止键。

3.根据权利要求1所述的采煤工作面刮板输送机智能控制装置，其特征在于，所述按键（5）还包括控制转载机的启动键和急停键。

4.根据权利要求1、2或3所述的采煤工作面刮板输送机智能控制装置，其特征在于，所述可编程控制器PLC（1）与刮板输送机和转载机的控制装置连接，控制刮板输送机、转载机的启动、急停闭锁、语音对讲、打点、启动预警。