CN207503028U - 远程控制系统及综采工作面设备列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程控制系统及综采工作面设备列车。其中，该系统包括：远程控制终端，用于发送控制信号；无线接收器，与远程控制终端连接，用于通过无线接收器内部的至少一个继电器传输接收到的控制信号；主控制器，与至少一台目标设备连接，并与无线接收器内部的继电器连接，用于根据控制信号控制目标设备的工作状态。本实用新型解决了现有的综采工作面设备列车集中控制台均采用近距离有线的方式控制设备的启停工作，当控制人员处于较远距离的情况下无法及时操控设备的技术问题。

Description

远程控制系统及综采工作面设备列车

技术领域

本实用新型涉及煤矿机电控制领域，具体而言，涉及一种远程控制系统及综采工作面设备列车。

背景技术

在本领域，综采工作面设备列车集中控制台主要负责所有设备的启动和停止，在生产运行过程中，必须设置一名控制台司机进行按键操作。但是，在实际场景中，当控制台司机临时离开集中控制台(例如，抽水、检查电气设备、查看泵站系统)的情况下，如果遇到工作面停机或者开机，需要立即跑向控制台，此段距离大概为150米左右，影响到综采工作面的正常运行。对于工作面液管爆裂等情况，如果不能及时停止乳化泵运行，有可能进一步造成人员伤害和乳化液的大量浪费。

目前，现有技术对于综采工作面设备列车集中控制台的操作均为近控操作，例如，通过光缆将控制终端引至地面进行地面远控。这种方案无法保证现场的安全运行。

针对上述现有的综采工作面设备列车集中控制台均采用近距离有线的方式控制设备的启停工作，当控制人员处于较远距离的情况下无法及时操控设备的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种远程控制系统及综采工作面设备列车，以至少解决现有的综采工作面设备列车集中控制台均采用近距离有线的方式控制设备的启停工作，当控制人员处于较远距离的情况下无法及时操控设备的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种远程控制系统，包括：远程控制终端，用于发送控制信号；无线接收器，与远程控制终端连接，用于通过无线接收器内部的至少一个继电器传输接收到的控制信号；主控制器，与至少一台目标设备连接，并与无线接收器内部的继电器连接，用于根据控制信号控制目标设备的工作状态。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种综采工作面设备列车，包括：上述的远程控制系统。

在本实用新型实施例中，采用与主控制器连接的无线接收器，通过无线接收器中至少一个继电器将远程控制终端发送的控制信号传输至主控制器，进而控制一台或多台目标设备，达到了远程操控电气设备的目的，从而实现了提高工作效率和设备安全性的技术效果，进而解决了现有的综采工作面设备列车集中控制台均采用近距离有线的方式控制设备的启停工作，当控制人员处于较远距离的情况下无法及时操控设备的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种远程控制系统示意图；以及

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的远程控制系统示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

实施例1

根据本实用新型实施例，提供了一种远程控制系统实施例。

图1是根据本实用新型实施例的一种远程控制系统示意图，如图1所示，该系统包括：远程控制终端101、无线接收器103和主控制器105。

其中，远程控制终端101，用于发送控制信号；

无线接收器103，与远程控制终端101连接，用于通过无线接收器内部的至少一个继电器(图中示出了n个，分别为107-1，107-2，…107-n)传输接收到的控制信号；

主控制器105，与至少一台目标设备连接，并与无线接收器内部的继电器连接，用于根据控制信号控制目标设备的工作状态。

具体地，上述目标设备可以各种电气设备(例如，电机、水泵等)，上述主控制器可以用于控制一台或多台与其连接的目标设备，通过与主控制器连接的无线接收器，上述远程控制终端可以远程控制主控制器，远程控制终端与无线接收器通过无线的方式连接，无线接收器与主控制器通过有线的方式连接。

此处需要说明的是，上述主控制器可以为综采工作面设备列车集中控制台，用于控制采矿过程中各种设备的启动或停止。当控制台司机不在综采工作面设备列车集中控制台的情况下，控制台司机可以通过上述远程控制终端，发送控制信号给接收站(即无线接收器)，接收站内部继电器闭合，将控制信号传输至控制台的主控制器内部，主控器按照已设置好的程序接收控制信号，并控制目标设备的启动或者停止，成功解决了控制台司机忙于其它工作时而无法操作设备的停止或启动，大大减轻了员工的劳动强度。

由上可知，在本申请上述实施例中，采用与主控制器连接的无线接收器，通过无线接收器中至少一个继电器将远程控制终端发送的控制信号传输至主控制器，进而控制一台或多台目标设备，达到了远程操控电气设备的目的，从而实现了提高工作效率和设备安全性的技术效果，进而解决了现有的综采工作面设备列车集中控制台均采用近距离有线的方式控制设备的启停工作，当控制人员处于较远距离的情况下无法及时操控设备的技术问题。

一种可选的实施例中，上述无线接收器内部的每个继电器串接在主控制器上对应的输入接口中。

具体地，将无线接收器内部各类继电器串接在主控制器I/O输入模块对应的接口中，通过在主控制器的主控程序中设置设备启动的点为“有效”状态，并设置无线接收器中各类继电器的状态与主控制器的输入接口状态一致。设置好后即可通过远程控制终端以远程控制的方式控制主控制器，进而控制各个目标设备的工作状态。

在一种可选的实施例中，如图2所示，上述主控制器可以包括：键盘201，用于接收输入的控制指令；其中，主控制器还用于根据控制指令控制至少一台目标设备的工作状态。

需要说明的是，在通过远程控制终端远程操作主控器的过程中，主控制器的所有的沿线闭锁、停止、启动、报警等各类保护不会受到影响。以综采工作面设备列车集中控制台为例，控制台司机可以通过主控器上键盘输入控制指令，对目标设备的工作状态进行控制。

在一种可选的实施例中，如图2所示，上述主控制器105包括：显示屏203，用于显示目标设备的工作状态。

作为一种可选的实施例，上述远程控制终端可以包括：输入设备，用于接收控制指令，其中，控制指令用于产生控制信号。

可选地，上述输入设备为如下任意一种：按键、触摸屏。

一种可选的实施例中，主控制器与无线接收器通过有线的方式连接，其中，主控制器的电源模块还用于为无线接收器供电。

以上述主控制器是综采工作面设备列车集中控制台为例，上述无线接收器可以为井下专用采煤机接收站，在恶劣环境下不影响使用，遥控距离可达150米以上。将接收站和控制器采用有线连接，利用控制器内部DC12V电源作为接收站的电源。

需要说明的是，远程控制终端与无线接收器通信的方式包括如下任意一种：WiFi、GPRS、红外线、NFC、蓝牙。

作为一种可选的实施例，远程控制终端为如下任意之一：遥控器、手机、平板电脑、笔记本电脑。

根据本实用新型实施例，还提供了一种综采工作面设备列车，包括上述任意一项可选的或优选的远程控制系统。

具体地，将井下专用采煤机的接收站和综采工作面集中控制台采用有线连接，利用控制器内部DC12V电源作为接收站电源，将接收站内部各类继电器串接在主控器I/O输入模块对应的接口中，再进入主控程序中设置设备启动的点为“有效”状态，并和接口一致。设置好后即可进入遥控远程操作状态，控制器的所有的沿线闭锁、停止、启动、报警等各类保护不会受到影响。遥控器和接收站采用采煤机专用设备，在恶劣环境下不影响使用，遥控距离为150米。

通过上述实施例，当制台司机不在控制台的情况下，如果遇到设备突然停止或者出现故障时，可以通过上述远程控制的方式对目标设备行遥控启动或停止。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种远程控制系统，其特征在于，包括：

远程控制终端，用于发送控制信号；

无线接收器，与所述远程控制终端连接，用于通过所述无线接收器内部的至少一个继电器传输接收到的所述控制信号；

主控制器，与至少一台目标设备连接，并与所述无线接收器内部的继电器连接，用于根据所述控制信号控制所述目标设备的工作状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器包括：

键盘，用于接收输入的控制指令；

其中，所述主控制器还用于根据所述控制指令控制所述至少一台目标设备的工作状态。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器包括：

显示屏，用于显示所述目标设备的工作状态。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无线接收器内部的每个继电器串接在所述主控制器上对应的输入接口中。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制终端包括：输入设备，用于接收控制指令，其中，所述控制指令用于产生所述控制信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述输入设备为如下任意一种：按键、触摸屏。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器与所述无线接收器通过有线的方式连接，其中，所述主控制器的电源模块还用于为所述无线接收器供电。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制终端与所述无线接收器通信的方式包括如下任意一种：WiFi、GPRS、红外线、NFC、蓝牙。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制终端为如下任意之一：

遥控器、手机、平板电脑、笔记本电脑。

10.一种综采工作面设备列车，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的远程控制系统。