CN110244633A - 设备列车的远程控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种设备列车的远程控制方法、装置及系统，其中，该方法包括：接收遥控设备发送的第一控制信号，其中，第一控制信号用于控制设备列车启动；响应第一控制信号控制第一继电器闭合使设备列车上的启动器通电，其中，第一继电器与启动器连接，启动器用于启动设备列车；通过启动器控制设备列车启动。采用上述技术方案，解决了相关技术中对设备列车的控制方式无法满足工作人员的安全需求的问题，保证了对设备列车的控制时工作人员的安全。

Description

设备列车的远程控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种设备列车的远程控制方法、装置及系统。

背景技术

煤矿综采工作面设备列车和皮带机安设在同一条巷道中，在工作面回采过程中，设备列车随着工作面的前移而不断向前移动，由于巷道既放置列车又布置皮带机，造成列车和巷道边缘距离只有800mm左右，在正常检修过程中，800mm左右的空间不受影响，但遇到拉移列车时，绞车司机必须站在列车和巷道的800mm空间范围内操作绞车按钮，如遇到列车在移动过程中列车翻车、跑车、掉道等事故时，绞车司机没有躲避空间，安全得不到保障。

针对相关技术中对设备列车的控制方式无法满足工作人员的安全需求的问题，目前还没有有效地解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备列车的远程控制方法、装置及系统，以至少解决相关技术中对设备列车的控制方式无法满足工作人员的安全需求的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种设备列车的远程控制方法，包括：接收遥控设备发送的第一控制信号，其中，所述第一控制信号用于控制设备列车启动；响应所述第一控制信号控制第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电，其中，所述第一继电器与所述启动器连接，所述启动器用于启动所述设备列车；通过所述启动器控制所述设备列车启动。

可选地，响应所述第一控制信号控制所述第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电包括：通过所述第一控制信号触发第三继电器闭合，得到所述第三继电器输出的第一电信号，其中，所述第三继电器与所述第一继电器连接，所述第一继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述启动器连接，所述第三继电器设置于所述设备列车上的接收装置中，所述接收装置用于接收所述第一控制信号；通过所述第一电信号触发所述第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电。

可选地，在通过所述启动器控制所述设备列车启动之后，所述方法还包括：接收所述遥控设备发送的第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制所述设备列车停止；响应所述第二控制信号控制第二继电器断开使所述启动器断电，其中，所述第二继电器与所述启动器连接。

可选地，响应所述第二控制信号控制所述第二继电器断开使所述启动器断电包括：通过所述第二控制信号触发第四继电器闭合，得到所述第四继电器输出的第二电信号，其中，所述第四继电器与所述第二继电器连接，所述第二继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述启动器连接，所述第四继电器设置于所述设备列车上的接收装置中，所述接收装置用于接收所述第二控制信号；通过所述第二电信号触发所述第二继电器断开使所述设备列车上的启动器断电，其中，所述第二继电器为常闭继电器。

可选地，在接收遥控设备发送的第一控制信号之前，所述方法还包括：接收所述遥控设备发送的第三控制信号，其中，所述第三控制信号用于控制所述设备列车上的电铃响铃；响应所述第三控制信号控制第五继电器闭合使所述电铃通电，其中，所述第五继电器与所述电铃连接。

可选地，响应所述第三控制信号控制第五继电器闭合使所述电铃通电包括：通过所述第三控制信号触发第六继电器闭合，得到所述第六继电器输出的第三电信号，其中，所述第六继电器与所述第五继电器连接，所述第五继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述电铃连接，所述第六继电器设置于所述设备列车上的接收装置中，所述接收装置用于接收所述第三控制信号；通过所述第三电信号触发所述第五继电器闭合使所述电铃通电。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种设备列车的远程控制系统，包括：遥控设备、接收装置和设备列车，其中，所述遥控设备用于向所述接收装置发送第一控制信号，其中，所述第一控制信号用于控制所述设备列车启动；所述接收装置设置于所述设备列车上；所述接收装置用于接收所述遥控设备发送的所述第一控制信号，响应所述第一控制信号控制所述设备列车中的第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电，通过所述启动器控制所述设备列车启动，其中，所述第一继电器与所述启动器连接，所述启动器用于启动所述设备列车。

可选地，所述接收装置包括：第三继电器，其中，所述第三继电器与所述第一继电器连接，所述第一继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述启动器连接；所述接收装置接收所述第一控制信号，所述第一控制信号触发所述第三继电器闭合，得到所述第三继电器输出的第一电信号，所述第一电信号触发所述第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电。

可选地，所述接收装置还用于：接收所述遥控设备发送的第二控制信号，响应所述第二控制信号控制第二继电器断开使所述启动器断电，其中，所述第二继电器与所述启动器连接，所述第二控制信号用于控制所述设备列车停止。

可选地，所述接收装置包括：第四继电器，其中，所述第四继电器与所述第二继电器连接，所述第二继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述启动器连接，所述第四继电器设置于所述设备列车上的接收装置中；所述接收装置接收所述第二控制信号，所述第二控制信号触发第四继电器闭合，得到所述第四继电器输出的第二电信号，所述第二电信号触发所述第二继电器断开使所述设备列车上的启动器断电，其中，所述第二继电器为常闭继电器。

可选地，所述接收装置还用于：接收所述遥控设备发送的第三控制信号，响应所述第三控制信号控制第五继电器闭合使所述设备列车上的电铃通电，其中，所述第三控制信号用于控制所述电铃响铃，所述第五继电器与所述电铃连接。

可选地，所述接收装置包括：第六继电器，其中，所述第六继电器与所述第五继电器连接，所述第五继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述电铃连接，所述第六继电器设置于所述设备列车上的接收装置中；所述接收装置接收所述第三控制信号，所述第三控制信号触发第六继电器闭合，得到所述第六继电器输出的第三电信号，所述第三电信号触发所述第五继电器闭合使所述电铃通电。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种设备列车的远程控制装置，包括：第一接收模块，用于接收遥控设备发送的第一控制信号，其中，所述第一控制信号用于控制设备列车启动；第一控制模块，用于响应所述第一控制信号控制第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电，其中，所述第一继电器与所述启动器连接，所述启动器用于启动所述设备列车；第二控制模块，用于通过所述启动器控制所述设备列车启动。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。

通过本发明，接收遥控设备发送的第一控制信号，其中，第一控制信号用于控制设备列车启动；响应第一控制信号控制第一继电器闭合使设备列车上的启动器通电，其中，第一继电器与启动器连接，启动器用于启动设备列车；通过启动器控制设备列车启动，由此可见，采用上述方案响应接收到的第一控制信号控制第一继电器闭合从而使得设备列车上的启动器通电，使设备列车能够通过远程控制而启动，因此，满足了对设备列车的控制时工作人员的安全需求，保证了对设备列车的控制时工作人员的安全，从而解决了相关技术中对设备列车的控制方式无法满足工作人员的安全需求的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种设备列车的远程控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种设备列车的远程控制系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种设备列车的远程控制装置的结构框图一；

图4是根据本发明实施例的一种设备列车的远程控制装置的结构框图二；

图5是根据本发明实施例的一种设备列车的远程控制装置的结构框图三；

图6是根据本发明实施例的一种设备列车的远程控制装置的结构框图四。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

在本实施例中提供了一种设备列车的远程控制方法，图1是根据本发明实施例的一种设备列车的远程控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，接收遥控设备发送的第一控制信号，其中，第一控制信号用于控制设备列车启动；

步骤S104，响应第一控制信号控制第一继电器闭合使设备列车上的启动器通电，其中，第一继电器与启动器连接，启动器用于启动设备列车；

步骤S106，通过启动器控制设备列车启动。

可选地，上述设备列车的远程控制方法可以但不限于应用于对煤矿综采工作面设备列车进行远程控制的场景中。

可选地，上述设备列车的远程控制方法可以但不限于应用于上述设备列车。

可选地，在本实施例中，上述启动器可以但不限于为QBZ-200/1140(660)磁力启动器。

通过上述步骤，响应接收到的第一控制信号控制第一继电器闭合从而使得设备列车上的启动器通电，使设备列车能够通过远程控制而启动，因此，满足了对设备列车的控制时工作人员的安全需求，保证了对设备列车的控制时工作人员的安全，从而解决了相关技术中对设备列车的控制方式无法满足工作人员的安全需求的问题。

可选地，在上述步骤S104中，可以但不限于通过以下方式控制第一继电器闭合：通过第一控制信号触发第三继电器闭合，得到第三继电器输出的第一电信号，其中，第三继电器与第一继电器连接，第一继电器设置于设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于馈电开关防爆腔内的启动器连接，第三继电器设置于设备列车上的接收装置中，接收装置用于接收第一控制信号；通过第一电信号触发第一继电器闭合使设备列车上的启动器通电。

可选地，在上述步骤S106之后，可以接收遥控设备发送的第二控制信号，其中，第二控制信号用于控制设备列车停止，响应第二控制信号控制第二继电器断开使启动器断电，其中，第二继电器与启动器连接，从而控制设备列车停止运行。

可选地，在本实施例中，可以但不限于通过以下方式控制第二继电器断开从而使启动器断电：通过第二控制信号触发第四继电器闭合，得到第四继电器输出的第二电信号，其中，第四继电器与第二继电器连接，第二继电器设置于设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于馈电开关防爆腔内的启动器连接，第四继电器设置于设备列车上的接收装置中，接收装置用于接收第二控制信号，通过第二电信号触发第二继电器断开使设备列车上的启动器断电，其中，第二继电器为常闭继电器。

可选地，在设备列车启动之前，可以通过振铃来提醒设备列车周围的工作人员设备列车即将启动，使其能够有充分的时间移动至安全区域。例如：在上述步骤S102之前，接收遥控设备发送的第三控制信号，其中，第三控制信号用于控制设备列车上的电铃响铃，响应第三控制信号控制第五继电器闭合使电铃通电，其中，第五继电器与电铃连接。

可选地，在本实施例中，可以但不限于通过以下方式控制第五继电器闭合使电铃通电：通过第三控制信号触发第六继电器闭合，得到第六继电器输出的第三电信号，其中，第六继电器与第五继电器连接，第五继电器设置于设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于馈电开关防爆腔内的电铃连接，第六继电器设置于设备列车上的接收装置中，接收装置用于接收第三控制信号，通过第三电信号触发第五继电器闭合使电铃通电。

实施例2

在本实施例中还提供了一种设备列车的远程控制系统，图2是根据本发明实施例的一种设备列车的远程控制系统的示意图，如图2所示，该系统包括：遥控设备202、接收装置204和设备列车206，其中，

遥控设备202用于向接收装置204发送第一控制信号，其中，第一控制信号用于控制设备列车启动；

接收装置204设置于设备列车206上；

接收装置204用于接收遥控设备202发送的第一控制信号，响应第一控制信号控制设备列车206中的第一继电器闭合使设备列车206上的启动器通电，通过启动器控制设备列车206启动，其中，第一继电器与启动器连接，启动器用于启动设备列车206。

可选地，上述设备列车的远程控制系统可以但不限于应用于对煤矿综采工作面设备列车进行远程控制的场景中。

可选地，上述设备列车的远程控制系统可以但不限于应用于上述设备列车。

可选地，在本实施例中，上述启动器可以但不限于为QBZ-200/1140(660)磁力启动器。

通过上述系统，响应接收到的第一控制信号控制第一继电器闭合从而使得设备列车上的启动器通电，使设备列车能够通过远程控制而启动，因此，满足了对设备列车的控制时工作人员的安全需求，保证了对设备列车的控制时工作人员的安全，从而解决了相关技术中对设备列车的控制方式无法满足工作人员的安全需求的问题。

可选地，上述接收装置包括：第三继电器，其中，第三继电器与第一继电器连接，第一继电器设置于设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于馈电开关防爆腔内的启动器连接；接收装置接收第一控制信号，第一控制信号触发第三继电器闭合，得到第三继电器输出的第一电信号，第一电信号触发第一继电器闭合使设备列车上的启动器通电。

可选地，接收装置还用于：接收遥控设备发送的第二控制信号，响应第二控制信号控制第二继电器断开使启动器断电，其中，第二继电器与启动器连接，第二控制信号用于控制设备列车停止。

可选地，接收装置包括：第四继电器，其中，第四继电器与第二继电器连接，第二继电器设置于设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于馈电开关防爆腔内的启动器连接，第四继电器设置于设备列车上的接收装置中；接收装置接收第二控制信号，第二控制信号触发第四继电器闭合，得到第四继电器输出的第二电信号，第二电信号触发第二继电器断开使设备列车上的启动器断电，其中，第二继电器为常闭继电器。

可选地，上述接收装置还用于：接收遥控设备发送的第三控制信号，响应第三控制信号控制第五继电器闭合使设备列车上的电铃通电，其中，第三控制信号用于控制电铃响铃，第五继电器与电铃连接。

可选地，上述接收装置包括：第六继电器，其中，第六继电器与第五继电器连接，第五继电器设置于设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于馈电开关防爆腔内的电铃连接，第六继电器设置于设备列车上的接收装置中；接收装置接收第三控制信号，第三控制信号触发第六继电器闭合，得到第六继电器输出的第三电信号，第三电信号触发第五继电器闭合使电铃通电。

实施例3

在本实施例中还提供了一种设备列车的远程控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的一种设备列车的远程控制装置的结构框图一，如图3所示，该装置包括：

第一接收模块32，用于接收遥控设备发送的第一控制信号，其中，第一控制信号用于控制设备列车启动；

第一控制模块34，耦合至第一接收模块32，用于响应第一控制信号控制第一继电器闭合使设备列车上的启动器通电，其中，第一继电器与启动器连接，启动器用于启动设备列车；

第二控制模块36，耦合至第一控制模块34，用于通过启动器控制设备列车启动。

可选地，上述设备列车的远程控制装置可以但不限于应用于对煤矿综采工作面设备列车进行远程控制的场景中。

可选地，上述设备列车的远程控制装置可以但不限于应用于上述设备列车。

可选地，在本实施例中，上述启动器可以但不限于为QBZ-200/1140(660)磁力启动器。

通过上述装置，响应接收到的第一控制信号控制第一继电器闭合从而使得设备列车上的启动器通电，使设备列车能够通过远程控制而启动，因此，满足了对设备列车的控制时工作人员的安全需求，保证了对设备列车的控制时工作人员的安全，从而解决了相关技术中对设备列车的控制方式无法满足工作人员的安全需求的问题。

图4是根据本发明实施例的一种设备列车的远程控制装置的结构框图二，如图4所示，可选地，第一控制模块34包括：

第一触发单元42，用于通过第一控制信号触发第三继电器闭合，得到第三继电器输出的第一电信号，其中，第三继电器与第一继电器连接，第一继电器设置于设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于馈电开关防爆腔内的启动器连接，第三继电器设置于设备列车上的接收装置中，接收装置用于接收第一控制信号；

第二触发单元44，耦合至第一触发单元42，用于通过第一电信号触发第一继电器闭合使设备列车上的启动器通电。

图5是根据本发明实施例的一种设备列车的远程控制装置的结构框图三，如图5所示，可选地，上述装置还包括：

第二接收模块52，耦合至第二控制模块36，用于接收遥控设备发送的第二控制信号，其中，第二控制信号用于控制设备列车停止；

第三控制模块54，耦合至第二接收模块52，用于响应第二控制信号控制第二继电器断开使启动器断电，其中，第二继电器与启动器连接。

可选地，第三控制模块54用于：通过第二控制信号触发第四继电器闭合，得到第四继电器输出的第二电信号，其中，第四继电器与第二继电器连接，第二继电器设置于设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于馈电开关防爆腔内的启动器连接，第四继电器设置于设备列车上的接收装置中，接收装置用于接收第二控制信号；通过第二电信号触发第二继电器断开使设备列车上的启动器断电，其中，第二继电器为常闭继电器。

图6是根据本发明实施例的一种设备列车的远程控制装置的结构框图四，如图6所示，可选地，上述装置还包括：

第三接收模块62，用于接收遥控设备发送的第三控制信号，其中，第三控制信号用于控制设备列车上的电铃响铃；

第四控制模块64，耦合至第三接收模块62和第一接收模块32之间，用于响应第三控制信号控制第五继电器闭合使电铃通电，其中，第五继电器与电铃连接。

可选地，第四控制模块64用于：通过第三控制信号触发第六继电器闭合，得到第六继电器输出的第三电信号，其中，第六继电器与第五继电器连接，第五继电器设置于设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于馈电开关防爆腔内的电铃连接，第六继电器设置于设备列车上的接收装置中，接收装置用于接收第三控制信号；通过第三电信号触发第五继电器闭合使电铃通电。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

下面结合本发明可选实施例进行详细说明。

本发明可选实施例提供了一种设备列车的远程控制装置，该装置包括：遥控器、接收站、QBZ-200/1140(660)磁力启动器、KBZ2-400/1140(660)馈电开关及BAL-127G防爆电铃。遥控器和接收站采用井下专用采煤机遥控器和接收站。

在设备列车KBZ2-400/1140(660)馈电开关防爆腔内安设3组继电器，分别为K1、K2、K6，其中K1为QBZ-200/1140(660)磁力启动器的远控点启动继电器，K2为QBZ-200/1140(660)磁力启动器的远控点停止继电器，K6为BAL-127G防爆电铃的远控打点启动继电器，将K1、K2、K6继电器接入遥控装置的接收站内继电器K3、K4、K5，按下遥控器按钮，对应的接收站内继电器闭合，接收站内继电器闭合后，远控点的继电器相应闭合，对应的绞车启动或者停止。继电器电源和接收站电压取自KBZ2-400/1140(660)馈电开关。

启动过程：人员绞车启动前，先按下遥控器防爆电铃信号点，K5继电器吸合——K6继电器得电吸合——防爆电铃得电发出拉车预警铃声——绞车司机确认铃声发出待人员撤离后——按下遥控器绞车启动按钮K3(K3闭合)——K1继电器线圈得电——磁力启动器远控启动点K1吸合(磁力启动器内部有自保电路)——绞车启动。

停止过程：按下遥控器绞车启动按钮K4(K4闭合)——K2继电器线圈得电——磁力启动器远控启动点K2(常闭继电器)断开——绞车停止。

本可选实施例提供的上述装置的优点在于实现了综采工作面遥控远程拉移设备列车，成功解决了因空间限制而造成人员伤害问题，彻底杜绝了列车跑车、翻车、掉道等伤人事故，提高了设备的操作准确性。

可选地，在设备列车KBZ2-400/1140(660)馈电开关防爆腔内安设3组继电器，分别为K1、K2、K6，其中K1为QBZ-200/1140(660)磁力启动器的远控点启动继电器，K2为QBZ-200/1140(660)磁力启动器的远控点停止继电器，K6为BAL-127G防爆电铃的远控打点启动继电器，将K1、K2、K6继电器接入遥控装置的接收站内继电器K3、K4、K5，继电器K1、K2、K6电源取自KBZ2-400/1140(660)馈电开关，电压分别为36V、36V和24V，接收站内12V电源取自KBZ2-400/1140(660)馈电开关，遥控器和接收站可以采用国产采煤机专用遥控设备。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，本领域的普通技术人员可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，本发明的保护范围应以权利要求所述为准。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项所述的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，接收遥控设备发送的第一控制信号，其中，第一控制信号用于控制设备列车启动；

S2，响应第一控制信号控制第一继电器闭合使设备列车上的启动器通电，其中，第一继电器与启动器连接，启动器用于启动设备列车；

S3，通过启动器控制设备列车启动。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明的实施例还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行上述任一项方法中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述程序用于执行以下步骤：

S1，接收遥控设备发送的第一控制信号，其中，第一控制信号用于控制设备列车启动；

S2，响应第一控制信号控制第一继电器闭合使设备列车上的启动器通电，其中，第一继电器与启动器连接，启动器用于启动设备列车；

S3，通过启动器控制设备列车启动。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种设备列车的远程控制方法，其特征在于，包括：

接收遥控设备发送的第一控制信号，其中，所述第一控制信号用于控制设备列车启动；

响应所述第一控制信号控制第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电，其中，所述第一继电器与所述启动器连接，所述启动器用于启动所述设备列车；

通过所述启动器控制所述设备列车启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应所述第一控制信号控制所述第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电包括：

通过所述第一控制信号触发第三继电器闭合，得到所述第三继电器输出的第一电信号，其中，所述第三继电器与所述第一继电器连接，所述第一继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述启动器连接，所述第三继电器设置于所述设备列车上的接收装置中，所述接收装置用于接收所述第一控制信号；

通过所述第一电信号触发所述第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述启动器控制所述设备列车启动之后，所述方法还包括：

接收所述遥控设备发送的第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制所述设备列车停止；

响应所述第二控制信号控制第二继电器断开使所述启动器断电，其中，所述第二继电器与所述启动器连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应所述第二控制信号控制所述第二继电器断开使所述启动器断电包括：

通过所述第二控制信号触发第四继电器闭合，得到所述第四继电器输出的第二电信号，其中，所述第四继电器与所述第二继电器连接，所述第二继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述启动器连接，所述第四继电器设置于所述设备列车上的接收装置中，所述接收装置用于接收所述第二控制信号；

通过所述第二电信号触发所述第二继电器断开使所述设备列车上的启动器断电，其中，所述第二继电器为常闭继电器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在接收遥控设备发送的第一控制信号之前，所述方法还包括：

接收所述遥控设备发送的第三控制信号，其中，所述第三控制信号用于控制所述设备列车上的电铃响铃；

响应所述第三控制信号控制第五继电器闭合使所述电铃通电，其中，所述第五继电器与所述电铃连接。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，响应所述第三控制信号控制第五继电器闭合使所述电铃通电包括：

通过所述第三控制信号触发第六继电器闭合，得到所述第六继电器输出的第三电信号，其中，所述第六继电器与所述第五继电器连接，所述第五继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述电铃连接，所述第六继电器设置于所述设备列车上的接收装置中，所述接收装置用于接收所述第三控制信号；

通过所述第三电信号触发所述第五继电器闭合使所述电铃通电。

7.一种设备列车的远程控制系统，其特征在于，包括：遥控设备、接收装置和设备列车，其中，

所述遥控设备用于向所述接收装置发送第一控制信号，其中，所述第一控制信号用于控制所述设备列车启动；

所述接收装置设置于所述设备列车上；

所述接收装置用于接收所述遥控设备发送的所述第一控制信号，响应所述第一控制信号控制所述设备列车中的第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电，通过所述启动器控制所述设备列车启动，其中，所述第一继电器与所述启动器连接，所述启动器用于启动所述设备列车。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述接收装置包括：第三继电器，其中，

所述第三继电器与所述第一继电器连接，所述第一继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述启动器连接；

所述接收装置接收所述第一控制信号，所述第一控制信号触发所述第三继电器闭合，得到所述第三继电器输出的第一电信号，所述第一电信号触发所述第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述接收装置还用于：接收所述遥控设备发送的第二控制信号，响应所述第二控制信号控制第二继电器断开使所述启动器断电，其中，所述第二继电器与所述启动器连接，所述第二控制信号用于控制所述设备列车停止。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述接收装置包括：第四继电器，其中，

所述第四继电器与所述第二继电器连接，所述第二继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述启动器连接，所述第四继电器设置于所述设备列车上的接收装置中；

所述接收装置接收所述第二控制信号，所述第二控制信号触发第四继电器闭合，得到所述第四继电器输出的第二电信号，所述第二电信号触发所述第二继电器断开使所述设备列车上的启动器断电，其中，

所述第二继电器为常闭继电器。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的系统，其特征在于，所述接收装置还用于：接收所述遥控设备发送的第三控制信号，响应所述第三控制信号控制第五继电器闭合使所述设备列车上的电铃通电，其中，所述第三控制信号用于控制所述电铃响铃，所述第五继电器与所述电铃连接。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述接收装置包括：第六继电器，其中，

所述第六继电器与所述第五继电器连接，所述第五继电器设置于所述设备列车的馈电开关防爆腔内并与位于所述馈电开关防爆腔内的所述电铃连接，所述第六继电器设置于所述设备列车上的接收装置中；

所述接收装置接收所述第三控制信号，所述第三控制信号触发第六继电器闭合，得到所述第六继电器输出的第三电信号，所述第三电信号触发所述第五继电器闭合使所述电铃通电。

13.一种设备列车的远程控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收遥控设备发送的第一控制信号，其中，所述第一控制信号用于控制设备列车启动；

第一控制模块，用于响应所述第一控制信号控制第一继电器闭合使所述设备列车上的启动器通电，其中，所述第一继电器与所述启动器连接，所述启动器用于启动所述设备列车；

第二控制模块，用于通过所述启动器控制所述设备列车启动。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，

所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的方法。