CN106451695A - 供电装置和供电方法 - Google Patents

Abstract

一种供电装置，包括：供电天线，其将来自电源的功率提供给功率接收装置；控制器，其：从所述供电装置获得与所述功率接收装置的充电信息相关的第一值，从另一供电装置获得与所述功率接收装置的充电信息相关的第二值，将所述第一值与所述第二值进行比较，且基于所述第一值与所述第二值的比较使所述供电装置向所述功率接收装置供电。

Description

供电装置和供电方法

技术领域

本发明总体涉及一种供电装置，并特别涉及一种用于从供电天线向功率接收装置供电的供电装置。

背景技术

传统供电装置从供电天线向功率接收装置供电(例如，见专利文献1).

专利文献1的功率发送装置(供电装置)包括：用于在不接触的情况下向外部功率接收装置供电的功率发射器(供电天线)。在功率发送装置中，功率发射器通过不同于另一相邻功率发送装置的变化方法来改变磁场。因此，功率发送装置抑制了相邻功率发送装置之间干扰的出现。

引用列表

专利文献

[专利文献1]日本专利申请公开No.2012-29471。

然而，在根据前述专利文献1的功率接收装置中，需要复杂的装置配置以改变磁场。

发明内容

根据本发明一个或多个实施方式的供电装置能够抑制不同供电装置之间的干扰出现，同时简化装置配置。

根据本发明一个或多个实施方式的供电装置包括：电源，用于将来自电源的功率提供给功率接收装置的供电天线，用于与另一供电装置通信的通信电路，和用于对供电天线进行供电控制的控制器；其中，所述控制器被配置为：获得与针对功率接收装置的供电效率相关的第一值，停止供电，通过通信电路从另一供电装置获得与针对功率接收装置的供电效率相关的第二值，并进行控制以当所述第一值大于所述第二值时恢复供电。

如上述，在根据本发明一个或多个实施方式的供电装置中，控制器被配置为：获得与针对功率接收装置的供电效率相关的第一值，停止供电，以及通过通信电路从另一供电装置获得与针对功率接收装置的供电效率相关的第二值。因此，在获得所述第一值之后供电停止，且可获得与另一供电装置的供电效率相关的第二值，同时抑制不同的供电装置之间的干扰出现。此外，由于其未必要被配置为改变磁场以抑制供电装置之间的干扰出现，所以可以简化装置配置。因此，可以抑制供电装置之间的干扰出现，同时抑制装置配置的复杂性。此外，当第一值大于第二值时，控制器被配置为进行控制以恢复供电。因此，由于当供电装置(本装置)的供电效率大于另一供电装置的供电效率时在功率接收装置中恢复供电，所以在功率接收装置中能够容易地进行有效的供电。因此，其能够被控制从而使得功率接收装置的充电时间不被延长。

如上述，在根据本发明一个或多个实施方式的供电装置中，控制器被配置为进行控制从而当第一值小于或等于第二值时不恢复供电。根据这种配置，由于供电能够处于停止状态，所以能够将功率从另一供电装置(其中与供电效率相关的第二值大于或等于第一值)容易地供给至功率接收装置，同时抑制供电装置之间的干扰出现。因此，能够更容易地向功率接收装置进行有效的供电。

在这种情况下，控制器被配置为进行控制从而将第一值通知给另一供电装置。根据这种配置，即使在另一供电装置中，也可以确定与供电效率相关的所述值(第一值和第二值)。因此，在抑制供电装置之间的干扰出现的同时，由于与供电效率相关的所述值中的任意一个(第一值或第二值)能够从大的供电装置向功率接收装置供电，所以可以向功率接收装置有效可靠地供电。

在如上所述根据本发明一个或多个实施方式的供电装置中，控制器被配置为当在预定时间内没有获得第二值时进行控制从而恢复供电。根据这种配置，与供电处于停止状态直到获得第二值时不同，在过去了预定长时间的时刻停止的供电能够恢复。因此，当无法从另一供电装置获得第二值时，可以防止出现没有向功率接收装置供电的情况。

在根据本发明一个或多个实施方式的供电装置中，供电天线被配置为传输信号从而检测功率接收装置，且控制器被配置为当通过来自供电天线的输出信号检测到功率接收装置时获得第一值和第二值，并进行控制从而确定第一值是否大于第二值。根据这种配置，通过来自供电天线的输出信号检测到功率接收装置，并可以在供电恢复的时刻确定第一值是否大于第二值。因此，从供电恢复的时刻向功率接收装置进行有效供电。

在如上所述根据本发明一个或多个实施方式的供电装置中，控制器被配置为在供电恢复期间当第一值小时获得第一值和第二值，并进行控制从而确定是否第一值大于第二值。根据这种配置，在供电恢复期间，即使当由于功率接收装置的位置变化而第一值小时，也可以重新确定是否第一值大于第二值。因此，能够更容易地向功率接收装置进行有效供电。

在这种情况下，控制器被配置为在供电恢复期间当第一值小于预定阈值时获得第一值和第二值，并进行控制从而确定是否第一值大于第二值。根据这种配置，与当每当第一值小时确定是否第一值大于第二值时相比，能够容易地向功率接收装置进行有效供电，同时抑制在控制器中的过程变得复杂。

在如上所述根据本发明一个或多个实施方式的供电装置中，控制器被配置为在供电恢复期间以预定时间间隔获得第一值和第二值，并进行控制从而确定是否第一值大于第二值。根据这种配置，由于在供电恢复期间可以规律地确定是否第一值大于第二值，因此即使当供电环境变化时，仍然能够向功率接收装置进行有效供电。

在如上所述根据本发明一个或多个实施方式的供电装置中，还包括用于检测另一供电装置正在向功率接收装置供电的检测器，且控制器被配置为当检测器还未检测到另一供电装置正在向功率接收装置供电时进行供电。根据这种配置，当从另一供电装置向功率接收装置供电时，由于并非从本装置向功率接收装置供电，所以可以可靠地抑制在供电装置之间的干扰出现。此外，为了抑制供电装置之间的干扰出现，由于其未必要被配置为使得改变磁场，所以可以可靠地抑制供电装置之间的干扰出现，同时抑制装置配置的复杂性。

根据本发明一个或多个实施方式，供电装置可以包括供电天线，其将来自电源的功率提供给功率接收装置；控制器，其：从所述供电装置获得与所述功率接收装置的充电信息相关的第一值，从另一供电装置获得与所述功率接收装置的充电信息相关的第二值，将所述第一值与所述第二值进行比较，且基于所述第一值与所述第二值的比较使所述供电装置向所述功率接收装置供电。

根据本发明一个或多个实施方式，一种向功率接收装置供电的供电方法包括：利用第一供电装置获得从所述供电装置到所述功率接收装置的第一供电效率和从第二供电装置到所述功率接收装置的第二供电效率；且当所述第一供电效率高于所述第二供电效率时，用所述第一供电装置向所述功率接收装置供电。

根据本发明一个或多个实施方式，供电装置能够抑制供电装置之间的干扰出现，同时抑制装置配置的复杂性。

附图说明

图1示出根据本发明第一示例的一个或多个实施方式的供电系统；

图2是示出根据本发明第一至第四示例的一个或多个实施方式的供电装置和功率接收装置的方框图；

图3是用于描述在根据本发明第一示例的一个或多个实施方式的供电系统的供电确定过程中供电效率A大于供电效率B的情况的时序图；

图4是用于描述在根据本发明第一示例的一个或多个实施方式的供电系统的供电确定过程中供电效率A小于或等于供电效率B的情况的时序图；

图5是用于描述在根据本发明第一示例的一个或多个实施方式的供电系统的供电确定过程中另一供电装置未激活的情况的时序图；

图6是用于描述据本发明第一示例的一个或多个实施方式的供电系统的供电确定过程的流程图；

图7是在图6、9、11和12中示出的流程图之后的流程图；

图8是用于描述在根据本发明第二示例的一个或多个实施方式的供电系统中移动供电装置的情况的示图；

图9是用于描述根据本发明第二示例的一个或多个实施方式的供电系统的供电确定过程的流程图；

图10是用于描述在根据本发明第三示例的一个或多个实施方式的供电系统中移动供电装置的情况的示图；

图11是用于描述根据本发明第三示例的一个或多个实施方式的供电系统的供电确定过程的流程图；

图12是用于描述根据本发明第四示例的一个或多个实施方式的供电系统的供电确定过程的流程图。

具体实施方式

下面基于附图描述体现本发明的实施方式。

(第一示例)

(供电系统的配置)

首先，将参考图1至图2描述根据本发明第一示例的供电系统100的配置。

如图1所示，根据本发明第一示例的供电系统100包括多个(2个)供电装置1(1a和1b)和功率接收装置2。供电系统100例如是非接触法供电系统，其用于在没有连接件等电接触的情况下从供电装置1通过磁场谐振法向功率接收装置2提供功率(供电)。此外，在供电系统100中，所述多个供电装置1彼此相邻设置。此外，在供电系统100中，例如平板电脑或智能电话等电子装置可以用作功率接收装置2。

(供电装置的配置)

如图2所示，供电装置1包括电源11、放大器12、继电器开关13、供电天线14、检测器15、通信电路16和控制器17。由于供电装置1a和供电装置1b两者都具有实质相似的配置，所以它们在此被描述为供电装置1。在本发明中，检测器15是“检测器”的一个例子。

电源11被配置为通过放大器12和继电器开关13从所述装置外部的商用电源(未示出)或所述装置内部的电池(未示出)等向供电天线14提供功率。此外，电源11包括DC/DC转换器，并被配置为基于控制器17的控制将来自所述装置外部的商用电源(未示出)或所述装置内部的电池(未示出)等的功率转换为预定电压值。

放大器12被配置为将来自电源11的功率放大并将其输出至继电器开关13。

继电器开关13被配置为基于控制器17的控制通过以预定频率切换而向供电天线14提供具有预定频率的交流电(AC power)。

供电天线14包括具有天线线圈和电容器的谐振电路，并被配置为以来自继电器开关13的交流电的预定频率谐振。因此，供电天线14被配置为产生磁场用于在没有电接触(未接触)的情况下向功率接收装置2进行供电。因此，供电天线14被配置为能够在没有电接触的情况下从电源11向功率接收装置2供电。此外，供电天线14被配置为发送用于检测功率接收装置2的输出信号(信标)。

检测器15被配置为检测另一供电装置1正在向功率接收装置2供电。特别地，当从另一供电装置1(对于1a来说是1b，或对于1b来说是1a)的供电天线14产生磁场时，通过该本装置的供电天线14实现功率接收。通过当正在接收功率时检测功率，检测器15被配置为检测另一供电装置1正在向功率接收装置2供电。

通信电路16被配置为基于预定无线通信标准(例如，蓝牙(注册商标)标准)能够与功率接收装置2和其它供电装置1进行无线通信。控制器17通过通信电路16从功率接收装置2获得信息诸如接收功率信息，包括(充电信息)功率接收装置2的接收功率值等的信息。此外，控制器17被配置为从放大器12获得接收功率值。因此，控制器17能够获得由下面等式(1)所示的供电效率。

供电效率＝接收功率值/供应功率值(1)

控制器17包括用于控制供电装置1的操作的CPU 17a、用于存储用于操作供电装置1的每种程序等的ROM 17b、和当操作程序时用作运行区的RAM17c。稍后将详细描述控制器17的供电控制。

(功率接收装置的配置)

如图2所示，功率接收装置2包括功率接收天线21、整流器22、电压转换器23、负载24、通信电路25和控制器26。

功率接收天线21包括具有天线线圈和电容器的谐振电路，且被配置为通过由于供电装置1的供电天线14而谐振的谐振电路来产生交流电(接收功率)。

整流器22被配置为对功率接收天线21中产生的交流电整流为直流电(DC power)。

电压转换器23被配置为基于控制器26的控制将由整流器22整流得到的功率(直流电)转换为预定电压值。电压转换器23还被配置为将转化为预定电压值的直流电提供给负载24。

负载24被配置为例如蓄电池，并被配置为通过被供以来自电压转换器23的直流电而被充电。除了蓄电池外，负载24可被配置为通过被供以来自电压转换器23的功率而操作的预定电路等。

通信电路25被配置为基于预定无线通信标准(例如，蓝牙标准)能够与供电装置1无线通信。功率接收装置2被配置为通过通信电路25将接收功率信息等(包括接收功率值)发送给供电装置1。

控制器26包括用于控制功率接收装置2的操作的CPU 26a、用于存储用于操作功率接收装置2的每种程序等的ROM 26b、和当操作程序时用作运行区的RAM 26c。

(关于供电操作的配置)

接下来，将描述供电装置1的关于供电操作的配置。

首先，如图3至图6所示，供电装置1的控制器17被配置为确定是否已由检测器15检测到相邻另一供电装置1正在向功率接收装置2供电。

然后，当确定检测器15没有检测到另一供电装置1正在向功率接收装置2供电时，控制器17被配置为进行控制以发送来自供电天线14的信标用于检测功率接收装置2。此后，通过来自供电天线14的信标检测到功率接收装置2时，控制器17被配置为：通过从电源11向供电天线14提供比信标更大的功率，开始从供电天线14向功率接收装置2供电。

另一方面，当确定已由检测器15检测到另一供电装置1正在向功率接收装置2供电时，控制器17被配置为：通过不从电源11向供电天线14提供功率而不向功率接收装置2进行供电。此时，也不发送信标。因此，由于相邻供电装置1(1a和1b)不同时进行供电，所以可以抑制相邻供电装置1之间的干扰出现。

在此，在第一示例中，如图3至图6所示，功率接收装置2通过来自供电天线14的信标被检测到，且当开始向供电天线14供电时，控制器17被配置为在开始的供电期间从本装置获得关于功率接收装置2的供电效率。此外，在获得本设备的供电效率之后，控制器17停止向供电天线14供电，并被配置为当供电停止时通过通信电路16从另一供电装置1(对于1a来说是1b，或对于1b来说是1a)获得关于功率接收装置2的供电效率。来自本设备的关于功率接收装置2的供电效率和来自另一供电装置1的关于功率接收装置2的供电效率分别为本发明的“第一值”和“第二值”。

于是，在第一示例中，控制器17被配置为基于所获得的本装置的供电效率和另一供电装置1的供电效率确定是否本装置的供电效率大于另一供电装置1的供电效率。

控制器17被配置为当本装置的供电效率大于另一供电装置1的供电效率时，进行控制以使停止的供电恢复并进行控制以针对另一供电装置1通知本装置的供电效率。

此外，控制器17被配置为当本装置的供电效率小于或等于另一供电装置1的供电效率时，进行控制不使停止的供电恢复。

此外，除了确定本装置的供电效率大于另一供电装置1的供电效率时的情况之外，控制器17还被配置为当供电停止时在预定时间内(例如数秒内)未能获得另一供电装置1的供电效率时使停止的供电恢复。

下面将参考图3至图5基于时序图描述上述供电操作。在此，将描述在供电装置1a之后激活供电装置1b(电源开)的情况。供电装置1a的操作由供电装置1a的控制器17控制，且供电装置1b的操作由供电装置1b的控制器17控制。此外，在图3至图5中，为了便于理解，供电装置1a的过程将用“a”表示且供电装置1b的过程将用“b”表示。

(当供电效率A>供电效率B时的操作)

在这种情况下，将参考图3描述供电装置1a的供电效率A大于供电装置1b的供电效率B(供电效率A>供电效率B)的情况。

首先，在步骤S1a中，当供电装置1a被激活时，确定供电装置1a的检测器15是否已检测到相邻另一供电装置1b正在向功率接收装置2供电。

在图3所示的情况中，由于另一供电装置1b没有向功率接收装置2供电，所以确定供电装置1a的检测器15并未检测到相邻另一供电装置1b正在向功率接收装置2供电，且在步骤S2a中，从供电装置1a的供电天线14发送信标。

在步骤S3a中，当通过来自供电天线14的信标检测到功率接收装置2时，开始从供电装置1a的供电天线14向功率接收装置2供电。在图3至图5中，为了便于理解，其中正在供电的部分用阴影示出。

在步骤S4a中，通过在供电装置1a和功率接收装置2之间基于预定无线通信标准进行通信，在供电装置1a和功率接收装置2之间建立了无线通信连接。

于是在步骤S5a中，从功率接收装置2发送接收功率信息(包括针对供电装置1a的接收功率值)。因此，在步骤S6a中获得针对供电装置1a的接收功率值，通过上述等式(1)获得供电装置1a的供电效率A。

然后，在步骤S7a中，停止来自供电装置1a的供电。

另一方面，在步骤S1b中，当在供电装置1a后启动供电装置1b时，确定供电装置1b的检测器15是否检测到相邻的另一供电装置1a是否正在向功率接收装置2供电。

在图3所示的情况下，由于另一供电装置1a正在向功率接收装置2供电，所以确定供电装置1b的检测器15已检测到另一供电装置1a正在向功率接收装置2供电，则不发送信标，且不开始供电。

在步骤S7a中，当另一供电装置1a的供电停止时，由于另一供电装置1a不再向功率接收装置2供电，所以确定供电装置1b的检测器15没有检测到另一供电装置1a正在向功率接收装置2供电，并在步骤S2b中，从供电装置1b的供电天线14发送信标。

此后，在步骤S3b中，当通过来自供电天线14的信标检测到功率接收装置2时，开始从供电装置1b的供电天线14向功率接收装置2供电。

在步骤S4b中，通过在供电装置1b和功率接收装置2之间基于预定无线通信标准进行通信，建立了无线通信连接。

在步骤S5b中，从功率接收装置2发送接收功率信息，包括针对供电装置1b的接收功率值。因此，在供电装置1b中获得接收功率值，且在步骤S6b中，使用上述等式(1)获得供电装置1b的供电效率B。

然后，在步骤S7b中，停止来自供电装置1b的供电，且在步骤S8b中，从供电装置1b将供电效率B通知(发送)给供电装置1a。

然后，在供电装置1a中，确定是否本装置(供电装置1a)的供电效率A大于供电装置1b的供电效率B。

在图3中所示的情况下，确定本装置(供电装置1a)的供电效率A大于另一供电装置1b的供电效率B，并在步骤S8a中，在将供电效率A从供电装置1a通知(发送)给供电装置1b后，在步骤S9a中，在步骤S7a中停止的供电恢复。

另一方面，在供电装置1b中，基于通过步骤S8b的过程获得的另一供电装置1a的供电效率A和本装置(供电装置1b)的供电效率B，确定本装置(供电装置1b)的供电效率B小于或等于另一供电装置1a的供电效率A。因此，在步骤S7b中停止的供电不会恢复且保持停止供电。

(当供电效率A≤供电效率B时的操作)

接下来，将参考图4描述供电装置1a的供电效率A小于或等于供电装置1b的供电效率B(供电效率A≤供电效率B)的情况。与图3中的过程相同的过程将用相同的附图标记表示，且将省略其描述。

在这种情况下，在步骤S1a至步骤S7a中，与图3中相同的过程由供电装置1a进行。此外，在步骤S1b至步骤S8b中，与图3中相同的过程由供电装置1b进行。

在图4所示的情况下，在供电装置1a中，确定本装置(供电装置1a)的供电效率A小于或等于供电装置1b的供电效率B。因此，不同于图3所示的情况，在步骤S7a中停止的供电不恢复，且保持停止供电。在这种情况下，不会将供电效率A从供电装置1a通知(发送)给供电装置1b。

另一方面，在供电装置1b中，自步骤S7b中的供电停止过程已过去预定时间的时刻确定在停止供电时的预定时间内未能获得另一供电装置1a的供电效率A。因此，在步骤S9b中，使停止的供电恢复。在图4中，为了方便说明，供电装置1b的预定长的时间被示为小于供电装置1a的预定长的时间。

(当另一供电装置未被激活时的操作)

接下来，将参考图5描述供电装置1b未激活的情况。与图3中的过程相同的过程将用相同的附图标记表示，且将省略其描述。

在这种情况下，在步骤S1a至步骤S7a中，与图3中相同的过程由供电装置1a进行。另一方面，不同于图3和图4的情况，由于供电装置1b未被激活，不进行上述每个过程，且不会从供电装置1b将供电效率B通知(发送)给供电装置1a。

在图5所示的情况下，在供电装置1a中，自步骤S7a中的停止供电过程已过去预定时间的时刻确定在停止供电时的预定时间内未能获得另一供电装置1b的供电效率B。因此，在步骤S9a中，使停止的供电恢复。

如上所述，在供电系统100中，多个(两个)供电装置1(1a和1b)被配置为将本装置的供电效率(供电效率A或供电效率B)通知给另一供电装置1，并从具有更大供电效率的无论哪一个供电装置1向功率接收装置2供电。

(第一示例的供电确定过程)

接下来，将参考图6和图7基于流程图描述在根据本发明第一示例的一个或多个实施方式的供电装置1中的供电确定过程。该流程图概述了图3至图5的时序图的内容。在此，将以与图3至图5中所示情况相同的方式来描述在供电装置1a之后激活供电装置1b的情况。供电装置1a的操作由供电装置1a的控制器17控制，且供电装置1b的操作由供电装置1b的控制器17控制。此外，在图6和图7中，为了易于理解，供电装置1a的过程将用“a”表示，而供电装置1b的过程将用“b”表示。

首先，如图6中所示，当供电装置1a被激活时，在步骤S11a中，确定是否检测到另一供电装置1b正在向功率接收装置2供电。当确定已经检测到另一供电装置1b正在向功率接收装置2供电时(当为“是”时)，重复步骤S11a的过程。

此外，当确定还未检测到另一供电装置1b正在向功率接收装置2供电时(当为“否”时)，继续进行至步骤S12a。然后，在步骤S12a中，从供电装置1a的供电天线14发送信标。

然后，在步骤S13a中，确定是否通过来自供电装置1a的供电天线14的信标检测到功率接收装置2。当确定通过来自供电天线14的信标未检测到功率接收装置2时(当为“否”时)，重复步骤S13a的过程。换而言之，信标连续发送，直到检测到功率接收装置2。

此外当确定已通过来自供电天线14的信标检测到功率接收装置2时(当为“是”时)，继续进行至步骤S14a。

在步骤S14a中，通过在供电装置1a和功率接收装置2之间基于预定无线通信标准进行通信，在供电装置1a和功率接收装置2之间建立了无线通信连接。

然后，在步骤S15a中，开始从供电装置1a的供电天线14向功率接收装置2供电。

然后，在步骤S16a中，通过供电装置1a的通信电路16从功率接收装置2获得包括接收功率值的接收功率信息。因此，在步骤S17a中，基于从功率接收装置2所获得的接收功率值和本装置(供电装置1a)的发射功率值，使用前述等式(1)获得供电装置1a的供电效率A。

然后，在步骤S18a中，将步骤S17a中获得的供电效率A通知给供电装置1b。在这里，由于在供电装置1b中稍后描述的步骤S20b的过程未被执行，所以供电装置1b没有获得来自供电装置1a的供电效率A。

然后，在步骤S19a中，停止步骤S15a中开始的供电。

在此，在供电装置1a之后被激活的供电装置1b中，在步骤S11b中，确定是否检测到另一供电装置1a正在向功率接收装置2供电。当确定已检测到另一供电装置1a正在向功率接收装置2供电时(当为“是”时)，重复步骤S11b的过程。在图6中所示情况下，在至少供电装置1a中进行步骤S12a至步骤S18a的过程时，由于确定检测到另一供电装置1a正在向功率接收装置2供电，所以重复步骤S11b的过程。

此外，当确定还未检测到另一供电装置1b正在向功率接收装置2供电时(当为“否”时)，继续进行至步骤S12b。在图6所示情况中，当在供电装置1a中进行步骤S19a的过程时，由于确定还未检测到另一供电装置1a正在向功率接收装置2供电，继续进行至步骤S12b。然后，在步骤S12b中，从供电装置1b的供电天线14发送信标。

然后，在步骤S13b中，确定是否通过来自供电装置1b的供电天线14的信标检测到功率接收装置2。当确定通过来自供电天线14的信标未检测到功率接收装置2时(当为“否”时)，重复步骤S13b的过程。

此外，当确定已通过来自供电天线14的信标检测到功率接收装置2时(当为“是”时)，进行至步骤S14b。

然后，在步骤S14b中，通过在供电装置1b和功率接收装置2之间基于预定无线通信标准进行通信，在供电装置1b和功率接收装置2之间建立了无线通信连接。

然后，在步骤S15b中，开始从供电装置1b的供电天线14向功率接收装置2供电。

然后，在步骤S16b中，通过供电装置1b的通信电路16从功率接收装置2获得包括接收功率值的接收功率信息。因此，在步骤S17b中，基于从功率接收装置2所获得的接收功率值和本装置(供电装置1b)的发射功率值，使用前述等式(1)获得供电装置1b的供电效率B。

然后，在步骤S18b中，在步骤S17b中获得的供电效率B被通知给供电装置1a。然后，在步骤S19b中，在步骤S15b中开始的供电停止。

如图7中所示，在步骤S20a中，供电装置1a确定来自另一供电装置1b的供电效率B是否已发送(获得)。当确定已从另一供电装置1b发送供电效率B时(当为“是”时)，继续进行至步骤S21a。在图7中所示的情况下，由于已通过步骤S18b的过程(参考图6)通知了供电效率B，所以确定已从另一供电装置1b发送供电效率B，并继续进行至步骤S21a。

在步骤S21a中，确定本装置(供电装置1a)的供电效率A是否大于另一供电装置1b的供电效率B。当确定本装置(供电装置1a)的供电效率A大于另一供电装置1b的供电效率B时(当为“是”时)，进行至步骤S22a。

然后，在步骤S22a中，将供电效率A从供电装置1a通知给供电装置1b。此后，在步骤S23a中，在步骤S19a中停止的来自供电装置1a的供电恢复。然后，完成供电装置1a的供电确定过程。在供电确定过程的流程图中，当该过程以供电确定过程的完成顺序，即步骤S20a、S21a、S22a、和S23a，进行时，其实质上对应于图3中所示的时序图的过程。

此外，在步骤S21a中，当确定本装置(供电装置1a)的供电效率A小于或等于另一供电装置1b的供电效率B时(当为“否”时)，不恢复供电而是保持停止供电，并且完成供电装置1a的供电确定过程。在供电确定过程的流程图中，当该过程以供电确定过程的完成顺序，即步骤S20a和S21a，进行时，其实质上对应于图4中所示的时序图的过程。

此外，在步骤S20a中，当确定还未从另一供电装置1b发送供电效率B时(当为“否”时)，继续进行至步骤S24a。

然后，在步骤S24a中，确定是否已过去预定长的时间。当确定还未过去预定长的时间时(当为“否”时)，返回至步骤S20a，并再次确定是否已从另一供电装置1b发送(获得)供电效率B。

此外，当确定已过去预定长的时间时(当为“是”时)，继续进行至步骤S22a。然后，在步骤S22a中，将供电效率A从供电装置1a通知给供电装置1b。此后，在步骤S23a中，在步骤S19a中停止的来自供电装置1a的供电恢复。然后，完成供电装置1a的供电确定过程。在供电确定过程的流程图中，当该过程以供电确定过程的完成顺序，即步骤S20a、S24a、S22a、和S23a，进行时，其实质上对应于图5中所示的时序图的过程。

另一方面，在其中已于步骤S19b中停止供电的供电装置1b中，在步骤S20b中确定是否已从另一供电装置1a发送(获得)供电效率A。当确定已从另一供电装置1a发送供电效率A时(当为“是”时)，继续进行至步骤S21b。换句话说，当在供电装置1a中进行步骤S22a时，确定已从另一供电装置1a发送供电效率A，并继续进行至步骤S21b。

在步骤S21b中，确定本装置(供电装置1b)的供电效率B是否大于另一供电装置1a的供电效率A。当确定本装置(供电装置1b)的供电效率B大于另一供电装置1a的供电效率A时(当为“是”时)，进行至步骤S22b。

然后，在步骤S22b中，将供电效率B从供电装置1b通知给供电装置1a。此时，由于在供电装置1a中还未执行步骤S20a的过程(其早已被执行过)，在供电装置1a中还未获得来自供电装置1b的供电效率B。

此后，在步骤S23b中，恢复在步骤S19b中停止的来自供电装置1a的供电。然后，完成供电装置1b的供电确定过程。

此外，在步骤S21b中，当确定本装置(供电装置1b)的供电效率B小于或等于另一供电装置1a的供电效率A时(当为“否”时)，不恢复供电而是保持停止供电，并且完成供电装置1b的供电确定过程。在供电确定过程的流程图中，当该过程以供电确定过程的完成顺序(即，步骤S20b和S21b)进行时，其实质上对应于图3中所示的时序图的过程。

此外，在步骤S20b中，当确定还未从另一供电装置1a发送供电效率A时(当为“否”时)，继续进行至步骤S24b。

然后，在步骤S24b中，确定是否已过去预定长的时间。当确定还未过去预定长的时间时(当为“否”时)，返回至步骤S20b，并再次确定是否已从另一供电装置1a发送(获得)供电效率A。

此外，当确定已过去预定长的时间时(当为“是”时)，继续进行至步骤S22b。然后，在步骤S22b中，将供电效率B从供电装置1b通知给供电装置1a。此后，在步骤S23b中，恢复在步骤S19b中停止的来自供电装置1b的供电。然后，完成供电装置1b的供电确定过程。在供电确定过程的流程图中，当该过程以供电确定过程的完成顺序(即，步骤S20b、S24b、S22b和S23b)进行时，其实质上对应于图4中所示的时序图的过程。

(第一示例的效果)

根据本发明第一示例的一个或多个实施方式能够得到一个或多个以下效果。

如上所述，在本发明第一示例的一个或多个实施方式中，获得本装置对于功率接收装置2的供电效率(例如，供电效率A)，停止供电，且控制器17被配置为通过通信电路16获得另一供电装置1的供电效率(例如，供电效率B)。因此，在获得本装置的供电效率之后停止供电，且可以获得与另一供电装置1的供电相关联的另一供电装置1的供电效率，同时抑制相邻供电装置1(1a和1b)之间的干扰出现。此外，为了抑制相邻供电装置1之间的干扰出现，由于未必要使其配置为改变磁场，所以可以抑制装置配置的复杂性。因此，可以抑制相邻供电装置1之间的干扰出现，同时抑制装置配置的复杂性。此外，当本装置的供电效率大于另一供电装置1的供电效率时，控制器17被配置为执行控制以恢复供电。因此，由于当本装置的供电效率大于另一供电装置1的供电效率时恢复给功率接收装置2的供电，能够容易地向功率接收装置2进行有效供电。因此，能够抑制功率接收装置2的充电时间延长。

此外，如上所述，在本发明的第一示例的一个或多个实施方式中，当本装置的供电效率小于或等于另一供电装置1的供电效率时，控制器17被配置为进行控制以不恢复供电。因此，由于供电能够处于停止状态，所以可以简单地从供电效率大于或等于本装置的供电效率的另一供电装置1向功率接收装置2进行供电，同时抑制相邻供电装置1之间的干扰出现。因此，能够更容易地向功率接收装置2进行有效供电。

此外，如上所述，在本发明第一示例的一个或多个实施方式中，控制器17被配置为进行控制以将本装置的供电效率通知给另一供电装置1。因此，即使在另一供电装置1中，也能够确定供电效率(本装置的供电效率和另一供电装置1的供电效率)。因此，由于可以从供电效率大的任一供电装置1向功率接收装置2供电，同时抑制相邻供电装置1之间的干扰出现，所以能够向功率接收装置2有效并可靠地供电。

此外，如上所述，在本发明第一示例的一个或多个实施方式中，当在预定长的时间内没有获得另一供电装置1的供电效率时，控制器17被配置为进行控制以恢复供电。因此，不同于保持停止供电直到获得另一供电装置1的供电效率的情况，在已过去预定长时间的时刻停止的供电能够恢复。因此，在不能从另一供电装置1获得另一供电装置1的供电效率的情况下，可以减少没有向功率接收装置2供电的情况的出现。

此外，如上所述，在本发明第一示例的一个或多个实施方式中，当通过来自供电天线14的输出信号(信标)检测到功率接收装置2时，获得本装置的供电效率和另一供电装置1的供电效率，且控制器17被配置为进行控制以确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置1的供电效率。因此，通过来自供电天线14的信标检测到功率接收装置2，并且可以在开始供电的时刻确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置1的供电效率。因此，能够容易地从开始供电的时刻向功率接收装置2进行有效供电。

此外，如上所述，在本发明第一示例的一个或多个实施方式中，当检测器15还未检测到另一供电装置1正在向功率接收装置2供电时，控制器17被配置为进行供电。因此，当从另一供电装置1向功率接收装置2供电时，由于未从本装置向功率接收装置2供电，所以可以容易抑制供电装置1之间的干扰出现。此外，为了抑制相邻供电装置1之间的干扰出现，由于其未必要被配置为改变磁场，所以可以可靠地抑制相邻供电装置1之间的干扰出现，同时抑制装置配置的复杂性。

第二示例

接下来，将参考图2和图7至图9描述本发明第二示例的实施方式。在本发明第二示例的一个或多个实施方式中，除了本发明第一示例的一个或多个实施方式的配置之外，在恢复供电时可以在预定时刻再次获得本装置的供电效率(第三值)和另一供电装置的供电效率(第四值)，且将描述确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置的供电效率的示例。

(供电系统的配置)

如图2所示，根据本发明第二示例的一个或多个实施方式的供电系统200与根据本发明第一示例的一个或多个实施方式的供电系统100的不同之处在于，其包括供电装置101(101a和101b)。此外，供电装置101(101a和101b)与根据本发明第一示例的一个或多个实施方式的供电装置1的不同之处在于，其包括控制器117。与根据本发明第一示例的一个或多个实施方式相同的配置将用相同的附图标记表示且将省略其描述。

在使用非接触方法的供电系统200中，根据供电装置101和功率接收装置2的位置关系，供电环境变化且供电效率变化。因此，如图8所示，在例如供电装置101a进行的供电过程中，当功率接收装置2被用户移动时，与从正在供电的供电装置101a向功率接收装置2继续供电相比，当从没有正在供电的供电装置101b向功率接收装置2供电时，供电效率增加更多。

(与供电操作相关的配置)

因此，在本发明第二示例的一个或更多个实施方式中，在恢复供电时，供电装置101的控制器117被配置为当发生改变使得本装置的供电效率降低时再次获得本装置的供电效率；在获得本装置的供电效率之后，停止供电，并且在停止供电的同时通过通信电路16从另一供电装置101(对于101a来说是101b，或对于101b来说是101a)再次获得针对功率接收装置2的供电效率。

此外，在根据本发明第二示例的一个或多个实施方式中，控制器117被配置为在恢复供电时进行控制以基于本装置的供电效率和已再次获得的另一供电装置101的供电效率再次确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置101的供电效率。

然后，控制器117以与本发明第一示例的一个或多个实施方式相同的方式被配置为进行控制以当本装置的供电效率大于另一供电装置101的供电效率时使停止的供电恢复，并进行控制以当本装置的供电效率小于或等于另一供电装置101的供电效率时不使停止的供电恢复。

(第二示例的供电确定过程)

接下来，将参考图7和图9基于流程图描述本发明第二示例的一个或多个实施方式中供电装置101的供电确定过程。在此，将描述供电装置101a正在供电的情况。供电装置101a的操作由供电装置101a的控制器117控制，且供电装置101b的操作由供电装置101b的控制器117控制。此外，在图7和图9中，为了易于理解，供电装置101a的过程由“a”表示，且供电装置101b的过程由“b”表示。此外，与根据本发明第一示例的一个或多个实施方式的供电确定过程相同的过程将用相同的附图标记表示，且将省略其描述。

首先，如图9中所示，在处于供电期间的供电装置101a中，在步骤S101a中，确定是否发生改变使得本装置的供电效率A降低。例如，当仅具有预定值的供电效率A从在恢复供电的时刻获得的供电效率A降低时，可以确定发生改变使得本装置的供电效率A降低。

当没有确定发生改变使得本装置的供电效率A降低时，重复步骤S101a的过程。换句话说，继续供电直到发生改变使得本装置的供电效率A降低。在继续供电的同时，在任何时刻获得当前的供电效率A。

此外，当确定发生改变使得本装置的供电效率A降低时，继续进行至步骤S102a。当使用之前直接获得的供电效率A时，可以不执行步骤S102a的过程。然后，在步骤S102a中获得当前的供电效率A。此后，在步骤S103a中，停止供电。

在没有正在供电的供电装置101b中，以与本发明第一示例的一个或多个实施方式相同的方式，在步骤S11b中，确定是否已检测到另一供电装置101a正在向功率接收装置2供电。在图9所示的情况下，当至少在供电装置101a中进行步骤S101a和S102a的过程时，由于确定已检测到另一供电装置101a正在向功率接收装置2供电，所以重复步骤S11b的过程。

此外，在图9所示情况下，当在供电装置101a中进行步骤S103a的过程时，由于在供电装置101b中确定还未检测到另一供电装置101a正在向功率接收装置2供电，继续进行至步骤S12b。此后的过程内容与本发明第一示例的一个或多个实施方式相同。换句话说，在供电装置101a中，相应地执行步骤S20a至步骤S24a的过程(参考图7)，且在供电装置101b中，相应地执行步骤S12b至步骤S24b的过程(参考图7和图9)。

如上所述，在根据本发明第二示例的一个或多个实施方式的供电系统200中，多个(两个)相邻供电装置101(101a和101b)适当地将本装置的供电效率(供电效率A或供电效率B)通知给另一供电装置101(即使在恢复供电时)，并被配置为从供电效率大的任意一个供电装置101向功率接收装置2供电。

根据本发明第二示例的一个或多个实施方式的其它配置可以与根据本发明第一示例的一个或多个实施方式相同。

(第二示例的效果)

在本发明第二示例的一个或多个实施方式中能够得到一个或多个以下效果。

如上所述，在本发明第二示例的一个或多个实施方式中，获得本装置对于功率接收装置2的供电效率，停止供电，且控制器117被配置为通过通信电路16获得另一供电装置101的供电效率。此外，当本装置的供电效率大于另一供电装置101的供电效率时，控制器117被配置为执行控制以恢复供电。因此，以与本发明第一示例的一个或多个实施方式相同的方式，能够容易地向功率接收装置2进行有效的供电，同时抑制相邻供电装置101之间的干扰出现。

此外，如上所述，在本发明第二示例的一个或多个实施方式中，当恢复供电时的本装置的供电效率降低时，获得本装置的供电效率和另一供电装置101的供电效率，且控制器117被配置为进行控制以确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置101的供电效率。因此，当恢复供电时，即使在通过改变功率接收装置2的位置等使本装置的供电效率降低时，可以再次确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置101的供电效率。因此，甚至能够更容易地向功率接收装置进行有效的供电。

本发明第二示例的一个或多个实施方式的其它效果可与本发明第一示例的一个或多个实施方式相同。

(第三示例)

接下来，将参考图2、图7、图10和图11描述本发明第三示例的实施方式。在本发明第三示例的一个或多个实施方式中，除了本发明第一示例的一个或多个实施方式的配置之外，在恢复供电时，在预定时刻再次获得本装置的供电效率和另一供电装置的供电效率，且将描述另一示例，其在确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置的供电效率是与本发明第二示例的一个或多个实施方式不同。

(供电系统的配置)

如图2所示，根据本发明第三示例的一个或多个实施方式的供电系统300与根据本发明第一示例的一个或多个实施方式的供电系统100的不同之处在于，其包括供电装置201(201a和201b)。此外，供电装置201(201a和201b)与根据本发明第一示例的一个或多个实施方式的供电装置1的不同之处在于，其包括控制器217。与根据本发明第一示例的一个或多个实施方式相同的配置将用相同的附图标记表示且将省略其描述。

如在本发明第二示例的一个或多个实施方式中所述，在使用非接触方法的供电系统300中，根据供电装置201和功率接收装置2的位置关系，供电环境发生变化且供电效率变化。在这种情况下，如图10所示，当功率接收装置2在围绕供电期间的供电装置201a周围的圆形路径上移动时，正在供电的供电装置201a的供电效率不变，而没有正在供电的供电装置201b的供电效率可能增加。因此，考虑到这种情况，即使在供电期间供电装置201a的供电效率没有改变，也可以确定在预定时刻本装置的供电效率是否大于另一供电装置201的供电效率。

(与供电操作相关的配置)

因此，在本发明第三示例的一个或更多个实施方式中，在恢复供电时，供电装置201的控制器217以预定时间间隔(例如，几秒间隔)再次获得本装置的供电效率，在获得本装置的供电效率之后停止供电，并且供电装置201的控制器217被配置为在停止供电时通过通信电路16再次获得另一供电装置201(对于201a来说是201b，或对于201b来说是201a)对功率接收装置2的供电效率。

此外，在根据本发明第三示例的一个或多个实施方式中，控制器217被配置为在恢复供电时进行控制以基于重新获得的本装置的供电效率和另一供电装置201的供电效率再次确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置201的供电效率。

然后，控制器217以与本发明第一示例的一个或多个实施方式相同的方式被配置为进行控制以当本装置的供电效率大于另一供电装置201的供电效率时使停止的供电恢复，并进行控制以当本装置的供电效率小于或等于另一供电装置201的供电效率时不使停止的供电恢复。

(第三示例的供电确定过程)

接下来，将参考图7和图11基于流程图描述根据本发明第三示例的一个或多个实施方式的供电装置201中的供电确定过程。在此，描述供电装置201a正在供电的情况。供电装置201a的操作由供电装置201a的控制器217控制，且供电装置201b的操作由供电装置201b的控制器217控制。此外，在图7和图11中，为了易于理解，供电装置201a的过程由“a”表示，且供电装置201b的过程由“b”表示。此外，与根据本发明第一示例的一个或多个实施方式的供电确定过程相同的过程将用相同的附图标记表示，且将省略其描述。

首先，如图11中所示，在处于供电期间的供电装置201a中，在步骤S101a中，确定是否已过去预定长时间，以再次确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置201的供电效率。

当确定还未过去预定长的时间时，重复步骤S201a的过程。换句话说，继续供电直到确定已过去预定长的时间。

此外，当确定已过去预定长的时间时，继续进行至步骤S202a。然后，在步骤S202a中，获得当前的供电效率A。此后，在步骤S203a中停止供电。

在此，在没有正在供电的供电装置201b中，以与本发明第一示例的一个或多个实施方式相同的方式，在步骤S11b中确定是否已检测到另一供电装置正在向功率接收装置2供电。在图11所示的情况下，当至少在供电装置201a中进行步骤S201a和S202a的过程时，由于确定已检测到另一供电装置201a正在向功率接收装置2供电，所以重复步骤S11b的过程。

此外，在图11所示的情况下，当在供电装置201a中进行步骤S203a的过程时，由于在供电装置201b中确定未检测到另一供电装置201a正在向功率接收装置2供电，所以继续进行至步骤S12b。此后的过程内容与本发明第一示例的一个或多个实施方式相同。换句话说，在供电装置201a中，相应地执行步骤S20a至步骤S24a的过程(参考图7)，且在供电装置201b中，相应地执行步骤S12b至步骤S24b的过程(参考图7和图11)。

如上所述，即使在根据本发明第三示例的一个或多个实施方式的供电系统300中，在恢复供电时，多个(两个)相邻供电装置201(201a和201b)也可适当地将本装置的供电效率(供电效率A或供电效率B)通知给另一供电装置201，并被配置为从供电效率大的任意一个供电装置201向功率接收装置2供电。

根据本发明第三示例的一个或多个实施方式的其它配置可以与根据本发明第一示例的一个或多个实施方式相同。

(第三示例的效果)

在本发明第三示例的一个或多个实施方式中能够得到一个或多个以下效果。

如上所述，在本发明第三示例的一个或多个实施方式中，获得本装置对于功率接收装置2的供电效率，停止供电，且控制器217被配置为通过通信电路16获得另一供电装置201的供电效率。此外，当本装置的供电效率大于另一供电装置201的供电效率时，控制器217被配置为执行控制以恢复供电。因此，以与本发明第一示例的一个或多个实施方式相同的方式，能够容易地向功率接收装置2进行有效供电，同时抑制相邻供电装置201之间的干扰出现。

此外，如上所述，在本发明第三示例的一个或多个实施方式中，当在恢复充电时以预定时间间隔获得本装置的供电效率和另一供电装置201的供电效率，且控制器217被配置为进行控制以确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置201的供电效率。因此，由于在恢复供电时能够定期确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置201的供电效率，所以即使当供电环境改变时也能够容易地向功率接收装置2进行有效的供电。

本发明第三示例的一个或多个实施方式的其它方面可与本发明第一示例的一个或多个实施方式相同。

(第四示例)

接下来，将参考图2、图7和图12描述本发明第四示例的实施方式。在本发明第四示例的一个或多个实施方式中，除了根据本发明第一示例的一个或多个实施方式的配置之外，在恢复供电时，在预定时刻再次获得本装置的供电效率和另一供电装置的供电效率，且将描述另一示例，其在确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置的供电效率时与本发明第二和第三示例的一个或多个实施方式不同。

(供电系统的配置)

如图2所示，根据本发明第四示例的一个或多个实施方式的供电系统400与根据本发明第一示例的一个或多个实施方式的供电系统100的不同之处在于，其包括供电装置301(301a和301b)。此外，供电装置301(301a和301b)与前述供电装置1的不同之处在于，它们包括控制器317。与根据本发明第一示例的一个或多个实施方式相同的配置将用相同的附图标记表示且将省略其描述。

(与供电操作相关的配置)

因此，在本发明第四示例的一个或更多个实施方式中，在恢复供电时，当本装置的供电效率是比预定阈值更小的值时，供电装置301的控制器317停止供电，且当停止供电时，其被配置为通过通信电路16再次获得另一供电装置301(对于301a来说是301b，或对于301b来说是301a)对于功率接收装置2的供电效率。

此外，在根据本发明第四示例的一个或多个实施方式中，控制器317被配置为进行控制以基于本装置的供电效率和重新获得的另一供电装置301的供电效率再次确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置301的供电效率。

然后，控制器317以与本发明第一示例的一个或多个实施方式相同的方式被配置为进行控制以当本装置的供电效率大于另一供电装置301的供电效率时使停止的供电恢复，并进行控制以当本装置的供电效率小于或等于另一供电装置301的供电效率时不使停止的供电恢复。

(第四示例的供电确定过程)

接下来，将参考图7和图12基于流程图描述根据本发明第四示例的一个或多个实施方式的供电确定过程。在此，将描述多个供电装置301中的供电装置301a正在供电的情况。供电装置301a的操作由供电装置301a的控制器317控制，且供电装置301b的操作由供电装置301b的控制器317控制。此外，在图7和图12中，为了易于理解，供电装置301a的过程由“a”表示，且供电装置301b的过程由“b”表示。此外，与根据本发明第一示例的一个或多个实施方式的供电确定过程相同的过程将用相同的附图标记表示，且将省略其描述。

首先，如图12中所示，在正在供电的供电装置301a中，在步骤S301a中确定当前供电效率A是否小于预定阈值。

当确定当前供电效率A并非小于预定阈值时，重复步骤S301a的过程。换句话说，继续供电直到确定当前供电效率A小于预定阈值。在继续供电的同时，在任何时刻获得供电效率A。

此外，当确定当前供电效率A小于预定阈值时，继续进行至步骤S302a。然后，在步骤S302a中获得当前供电效率A。当使用先前间接获得的供电效率A时，可以不使用步骤S302a的过程。此后，在步骤S303a中，停止供电。

在供电装置301b中，以与本发明第一示例的一个或多个实施方式相同的方式，在步骤S11b中确定是否已检测到另一供电装置301a正在向功率接收装置2供电。在图12所示的情况下，当至少在供电装置301a中进行步骤S301a和S302a的过程时，由于确定已检测到另一供电装置301a正在向功率接收装置2供电，所以重复步骤S11b的过程。

此外，在图12所示的情况下，当在供电装置301a中进行步骤S303a的过程时，由于确定在在供电装置301b中还未检测到另一供电装置301a正在向功率接收装置2供电，继续进行至步骤S12b。此后的过程内容与本发明的第一示例的一个或多个实施方式相同。换句话说，在供电装置301a中，相应地执行步骤S20a至步骤S24a的过程(参考图7)，且在供电装置301b中，相应地执行步骤S12b至步骤S24b的过程(参考图7和图12)。

如上所述，还在根据本发明第四示例的一个或多个实施方式的供电系统400中，即使在恢复供电时，多个(两个)相邻供电装置301(301a和301b)即时在恢复供电时也适当通知本装置的供电效率(供电效率A或供电效率B)，并被配置为从供电效率大的任意一个供电装置301向功率接收装置2供电。

根据本发明第四示例的一个或多个实施方式的其它配置可以与根据本发明第一示例的一个或多个实施方式相同。

(第四示例的效果)

在根据本发明第四示例的一个或多个实施方式中能够得到一个或多个以下效果。

如上所述，在本发明第四示例的一个或多个实施方式中，获得本装置对于功率接收装置2的供电效率，停止供电，且控制器317被配置为通过通信电路16获得另一供电装置301的供电效率。此外，当本装置的供电效率大于另一供电装置301的供电效率时，控制器317被配置为执行控制以使停止的供电恢复。因此，以与本发明第一示例的一个或多个实施方式相同的方式，能够容易地向功率接收装置2进行有效的供电，同时抑制相邻供电装置301之间的干扰出现。

此外，如上所述，根据本发明第四示例的一个或多个实施方式，当恢复供电时本装置的供电效率小于预定阈值时，获得本装置的供电效率和另一供电装置301的供电效率，且控制器317被配置为进行控制以确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置301的供电效率。因此，与每当本装置的供电效率降低时确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置301的供电效率时相比，能够容易地向功率接收装置2进行有效供电，同时抑制控制器317的过程的复杂化。

本发明第四示例的一个或多个实施方式的其它方面可以与本发明第一示例的一个或多个实施方式相同。

(变型例)

在此公开的本发明的实施方式被视为在所有方面都是示例性而非限制性的。本发明的范围由权利要求指定而非由前述实施方式指定，此外，在与权利要求的范围等同的意义和范围之内的所有变化(变型)都被包括在内。

例如，在本发明第一至第四示例的一个或多个实施方式中，示出了本发明的各个方面，但是本发明不限于每个实施方式的方面。本发明还包括将各个实施方式的一个或多个配置与另一实施方式的配置适当组合的方面。

此外，在本发明第一至第四示例的一个或多个实施方式中，示出了其中供电系统100(200、300、400)包括两个供电装置1a和1b((101a、101b、201a、201b、301a、301b))的示例，但是本发明不限于此。本发明可包括三个或更多供电装置的供电系统。在这种情况下，在供电装置之一中获得多个其它供电装置的各自的供电效率，且可以确定本装置的供电效率是否大于多个其它供电装置的供电效率。

此外，在本发明第一至第四示例的一个或多个实施方式中，当本装置的供电效率小于或等于另一供电装置1(101、201、301)的供电效率时，示出了其中没有将本装置的供电效率从本装置通知给另一供电装置1(101、201、301)的示例，但是本发明不限于此。当本装置的供电效率小于或等于另一供电装置的供电效率时，本发明可以将本装置的供电效率从本装置通知给另一供电装置。

此外，在本发明第一至第四示例的一个或多个实施方式中，示出了其中本装置对于功率接收装置2的供电效率和另一供电装置1(101、201、301)对于功率接收装置2的供电效率分别被用作与本发明的供电效率相关的第一值和第二值的示例，但本发明不限于此。本发明可以使用除了本装置对于功率接收装置的供电效率和另一供电装置对于功率接收装置的供电效率(分别用作与本发明的供电效率相关的第一值和第二值)之外的值。例如，可以使用功率接收装置来自本装置的供电的接收功率和功率接收装置来自另一供电装置的供电的接收功率分别作为与供电效率相关的第一值和第二值。

此外，在本发明第一示例的一个或多个实施方式中，示出了其中本装置和另一供电装置1具有实质相同的供电确定过程的处理流程的示例，但本发明不限于此。在本发明中，本装置和另一供电装置1可以具有彼此不同的供电确定过程的处理流程。

此外，在本发明第二示例的一个或多个实施方式中，在恢复供电时发生改变使得本装置的供电效率降低时，再次获得本装置的供电效率和另一供电装置101的供电效率，且示出了其中再次确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置101的供电效率的示例，但本发明不限于此。在本发明中，当在恢复供电时发生改变使得本装置的供电效率增大时，可再次获得本装置的供电效率和另一供电装置的供电效率，并可再次确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置的供电效率。

此外，在本发明第三示例的一个或多个实施方式中，在恢复供电时以预定时间间隔再次获得本装置的供电效率和另一供电装置201的供电效率，且示出了用于确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置201的供电效率的示例，但本发明不限于此。在本发明中，在恢复供电时可以不同的时间间隔再次获得本装置的供电效率和另一供电装置201的供电效率，并可以再次确定本装置的供电效率是否大于另一供电装置201的供电效率。

此外，在本发明第一至第四示例的一个或多个实施方式中，示出了示例，在该示例中，其中设有负载24的功率接收装置2用作本发明的功率接收装置，但本发明不限于此。在本发明中，可以使用其中不提供负载的功率接收装置。例如，可以使用被配置为从功率接收装置向外部负载供电的功率接收装置。

此外，为了方便描述，通过使用流程驱动型流程图沿着本发明供电装置1(101、201、301)的控制器17(117、217、317)的过程的处理流程依次进行处理，描述了本发明第一至第四示例的一个或多个实施方式，但本发明不限于此。在本发明中，控制器17(117、217、317)的处理操作可以通过用于执行每个事件的处理的事件驱动型(事件驱动)方法进行。在这种情况下，可以通过完全的事件驱动型进行，或可以通过将事件驱动和流程驱动组合来进行。

标号说明

1，1a，1b，101，101a，101b，201，201a，201b，301，301a，301b 供电装置

2 功率接收装置

11电源

14供电天线

15检测器

16通信电路

17，117，217，317 控制器

Claims (20)

1.一种供电装置，包括：

供电天线，其将来自电源的功率提供给功率接收装置；

控制器，其：

从所述供电装置获得与所述功率接收装置的充电信息相关的第一值，

从另一供电装置获得与所述功率接收装置的充电信息相关的第二值，

将所述第一值与所述第二值进行比较，且

基于所述第一值与所述第二值的比较使所述供电装置向所述功率接收装置供电。

2.根据权利要求1所述的供电装置，其中，

所述第一值表示从所述供电装置到所述功率接收装置的第一供电效率；且

所述第二值表示从另一供电装置到所述功率接收装置的第二供电效率。

3.根据权利要求2所述的供电装置，其中，所述充电信息包括所述功率接收装置来自所述供电装置的接收功率。

4.根据权利要求3所述的供电装置，其中，

所述第一供电效率是所述功率接收装置的接收功率与从所述供电天线供应的功率之比；

所述第二供电效率是所述功率接收装置的接收功率与从所述另一供电装置的供电天线供应的功率之比。

5.根据权利要求4所述的供电装置，还包括：

通信电路，其从所述功率接收装置接收所述充电信息。

6.根据权利要求1或2所述的供电装置，其中，所述控制器基于所述第一值大于所述第二值而使所述供电装置向所述功率接收装置供电。

7.根据权利要求2或3所述的供电装置，其中，所述控制器基于所述第一供电效率高于所述第二供电效率而使所述供电装置向所述功率接收装置供电。

8.根据权利要求1或2所述的供电装置，其中，当所述控制器获得所述第一值时，所述控制器使所述供电装置停止向所述功率接收装置供电。

9.根据权利要求8所述的供电装置，其中，所述控制器基于所述第一值大于所述第二值而使所述供电装置恢复向所述功率接收装置供电。

10.根据权利要求8或9所述的供电装置，其中，当所述控制器在预定长时间内获得所述第二值时，所述控制器使所述供电装置恢复向所述功率接收装置供电。

11.根据权利要求8所述的供电装置，其中，

所述控制器还获取：

第三值，其关于在恢复的供电期间从所述供电装置到所述功率接收装置的供电效率；且

第四值，其关于从另一供电装置到所述功率接收装置的供电效率。

12.根据权利要求11所述的供电装置，其中，所述控制器基于所述第三值大于所述第四值而使所述供电装置恢复向所述功率接收装置供电。

13.根据权利要求11所述的供电装置，其中，

基于所述第三值不等于所述第一值，所述控制器确定所述第三值是否大于所述第四值，且

基于所述第三值大于所述第四值，所述控制器使所述供电装置恢复向所述功率接收装置供电。

14.根据权利要求13所述的供电装置，其中，

基于所述第三值小于所述第一值，所述控制器确定所述第三值是否大于所述第四值。

15.根据权利要求13所述的供电装置，其中，

基于所述第三值小于预定阈值，所述控制器确定所述第三值是否大于所述第四值。

16.根据权利要求11所述的供电装置，其中，

在恢复的供电期间，当所述控制器在预定时间间隔内获得所述第三值和所述第四值时，所述控制器确定所述第三值是否大于所述第四值；

基于所述第三值大于所述第四值，所述控制器使所述供电装置恢复向所述功率接收装置供电。

17.根据权利要求1或2所述的供电装置，其中，

所述供电天线发送输出信号用于检测所述功率接收装置，且

基于检测到所述功率接收装置，所述控制器使所述供电装置向所述功率接收装置供电。

18.根据权利要求1或2所述的供电装置，还包括：

检测器，其检测向所述功率接收装置供电的另一供电装置；其中

当所述检测器未检测到向所述功率接收装置供电的另一供电装置时，所述控制器使所述供电装置向所述功率接收装置供电。

19.一种向功率接收装置供电的供电方法，所述方法包括：

利用第一供电装置获得，

从所述供电装置到所述功率接收装置的第一供电效率；和

从第二供电装置到所述功率接收装置的第二供电效率；且

当所述第一供电效率高于所述第二供电效率时，用所述第一供电装置向所述功率接收装置供电。

20.根据权利要求19所述的供电方法，还包括：

利用所述第一供电装置检测向所述功率接收装置供电的第二供电装置，其中

当所述检测没有检测到所述第二供电装置时，所述供电提供功率。