CN204168084U - 一种涨形机的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涨形机的移动机构。所述移动机构包括四套控制系统和两套导轨系统；所述四套控制系统包括两套夹持装置控制系统一和两套夹持装置控制系统二；每套夹持装置控制系统一包括动力装置一、丝杠一及连接动力装置一和丝杠一的传动机构一；每套夹持装置控制系统二包括动力装置二、丝杠二及连接动力装置二和丝杠二的传动机构二；所述两套导轨系统包括双轨道和连接机构。基于本实用新型所述涨形机的移动机构，可保障涨形机的前后机械手沿着轨道运动，适用性强，能在同一台涨形机上实现线圈直线部分不同跨距要求的线圈涨形要求，可成型更大或更小的线圈。

Description

一种涨形机的移动机构

技术领域

本实用新型涉及电机线圈成型技术领域，更具体地，涉及一种涨形机的移动机构。

背景技术

电机线圈涨形是电机制造过程中的一道关键工序，是将绕制成电机线圈半成品进行涨形加工以达到与电机定子、转子相匹配的形状的过程。现有涨形机（涨型机）的直线边机械手安装于机械臂，机械臂再安装于机械座，结构复杂，力臂较长。根据杠杆原理，离支点越远，力越小，所以机械臂越长，越不利于力的有效利用，导致资源的浪费；由于机械座固定于机体，如果要成型更大跨距的线圈，需要增加机械臂的长度，需要更复杂的工艺。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题的至少一个，提供了一种涨形机的移动机构。

本实用新型要解决的另一技术问题是提供设置有所述移动机构的涨形机。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案予以实现：

提供一种涨形机的移动机构，包括四套控制系统和两套导轨系统；所述四套控制系统包括两套夹持装置控制系统一和两套夹持装置控制系统二；每套夹持装置控制系统一包括动力装置一、丝杠一及连接动力装置一和丝杠一的传动机构一；每套夹持装置控制系统二包括动力装置二、丝杠二及连接动力装置二和丝杠二的传动机构二；所述丝杠一与丝杠二平行设置；每套导轨系统包括一双轨道和连接机构一及连接结构二；连接机构一及连接结构二安装于双轨道上并分别由丝杠一和丝杠二带动在双轨道上滑动。

所述动力装置一和动力装置二可以采用电机或者液压缸系统。优选采用电机，更为优选采用伺服电机。所述传动机构可以采用皮带传动、联轴器传动或者齿轮传动。为使整体结构更为紧凑和便于操作，本实用新型优选地，传动机构一和传动机构二两者其中之一采用皮带传动，另一采用联轴器传动。

优选的方案之一，所述丝杠一和丝杠二具有外端部和内端部；所述传动机构一采用皮带传动，包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮安装于电机一，所述从动轮安装于丝杠一外端部；所述同步带连接主动轮与从动轮；所述传动机构二为联轴器；所述联轴器一端连接电机二，另一端连接丝杠二内端部。这样可以将电机二设置于丝杠一后端相应位置，使结构更为紧凑。

所述丝杠一的内端部位于所述双轨道的中点垂直线的左侧，所述丝杠二的内端部位于所述双轨道的中点垂直线右侧。因为线圈具有一定的厚度，当线圈直线边夹钳夹取线圈时，夹钳需要越过所述的双轨道中点才能将线圈夹住。所以丝杠的内端部超过双轨道的中点对应位置并位于所述双轨道中点处垂直线的左右两侧。

优选地，所述丝杠一设置于所述双轨道的两条轨道之间。

优选地，所述丝杠一包括丝母一，所述丝杠二包括丝母二；所述连接机构一包括滑块一和固定于滑块一上的安装座一，滑块一架设于所述双轨道，丝母一与滑块一连接，带动滑块一的滑动；所述连接机构二包括滑块二、丝母连接块及安装于滑块二上的安装座二，滑块二架设于所述双轨道，安装座二与丝母连接块固定连接，丝母连接块与丝母二连接，带动滑块二滑动。涨形机的夹持装置安装于所述安装座上。

优选地，所述导轨系统还包括导向装置，所述导向装置包括导向轨道、导向连接块、导向滑块和支架；所述导向连接块固定于导向滑块，所述导向滑块安装于导向轨道，所述导向轨道固定于支架上。所述导向连接块与涨形机的夹持装置固定连接。导向装置的设置增加了涨形移动机构带动夹持装置运动的稳定性。

优选地，所述涨形机的移动机构还包括安装板，所述四套控制系统和两套导轨系统安装于安装板上。

所述支架的脚部固定于安装板，固定位置处于丝杠一和丝杠二之间空间位置。

优选地，所述夹持装置电机一或夹持装置电机二均为伺服电机。

优选地，所述伺服电机由可编程逻辑控制器（PLC）控制。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：

现有的涨形机，其直线边四个机械手（夹持机构）分别安装于四个机械臂，机械臂上设置有轨道，机械手通过机械臂的轨道上运动来实现机械手高度的变化；同一端的两个机械手再安装在一个支架上（线圈鼻端的机械手也安装在支架上，两个鼻端机械手分别安装在两个支架上，一个支架是活动的，另一个支架是固定不动的），然后将支架安装在基础机架的导轨上。线圈跨距的形成是由机械臂旋转完成的，两个端部距离的形成则是活动支架沿着导轨运动形成的。

本实用新型本实用新型通过夹持系统中夹持装置的平移实现不同直线边长度线圈的涨形；通过将夹持系统的高度控制油缸移至夹持装置的后部实现前、后夹持装置靠在一起实现最小直线边涨形跨距。本实用新型设置双轨道和连接机构，无需靠机械臂的转动来拉开跨距，机械手直接与机械手的安装座连接，通过安装座在轨道上简单的直线移动即可拉开跨距，结构简单、省力，能成型更大或更小的线圈；本实用新型由伺服电机和可编程逻辑控制器（PLC）控制，保证了反应的灵敏度和控制的精确度，具有自动化程度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型涨形机的移动机构其中两套控制系统和一套导轨系统示意图（涨形机另一边的移动机构与附图1所示移动机构为对称结构，省略未给出）。

图2为设有本实用新型移动机构的涨形机结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

本实施例提供一种涨形机的移动机构，附图1中，1为安装版，2为夹持装置电机一，3为主动轮，4为同步带，5为从动轮，6为夹持装置电机二，7为丝杠一，8为丝杠一，81为丝母二，9为联轴器，10为丝母连接块，11为安装座一，12为滑块一，13为安装座二，14为滑块二，15为双轨道，16导向轨道，17为导向连接块，18导向滑块，19为支架。

本实用新型涨形机的移动机构包括四套控制系统和两套导轨系统，左右对称设置。所述四套控制系统包括两套夹持装置控制系统一和两套夹持装置控制系统二。附图1所示的一侧的移动机构，包括两套控制系统和一套导轨系统；每套控制系统包括一夹持装置控制系统一和一夹持装置控制系统二；所述夹持装置控制系统一包括夹持装置电机一2、丝杠一7和传动机构一；所述丝杠一7、丝杠二8和双轨道15平行设置；所述夹持装置控制系统二包括夹持装置电机二6、丝杠二8和传动机构二；每套导轨系统包括一个双轨道15和连接机构。

所述传动机构可以采用皮带传动、联轴器传动或者齿轮传动。本领域技术人员根据本实用新型设计思想对传动机构选择设置并相应调整丝杠一7、丝杠二8和双轨道15等部件的位置设置。为使整体结构更为紧凑和便于操作，本实施例提供一种优选的技术方案是，传动机构一和传动机构二两者其中之一采用皮带传动，另一采用联轴器传动。

例如，所述丝杠一7和丝杠二8具有外端部和内端部；所述传动机构一采用皮带传动，包括主动轮3、从动轮5和同步带4；所述主动轮3安装于夹持装置电机一2，所述从动轮5安装于丝杠一7外端部；所述同步带4连接主动轮3与从动轮5。夹持装置电机一2带动主动轮3转动，主动轮3通过同步带4将转动传递至从动轮5，从动轮5再带动丝杠一7的转动。所述传动机构二为联轴器9，联轴器9连接丝杠二8的内端部，夹持装置电机二6通过联轴器9带动丝杠二8转动。

优选地，所述丝杠一7的内端部位于所述双轨道15的中点垂直线的左侧，所述丝杠二8的内端部位于所述双轨道15的中点垂直线右侧。因为线圈具有一定的厚度，当线圈直线边夹钳夹取线圈时，夹钳需要越过所述的双轨道15中点才能将线圈夹住。所以丝杠的内端部超过双轨道的中点对应位置并位于所述双轨道中点处垂直线的左右两侧。

优选地，所述丝杠一7设置于所述双轨道15的两条轨道之间，将夹持电机二设置于丝杠一后端相应位置，使结构更为紧凑。

优选地，所述丝杠一7包括丝母一（图中未标出），所述丝杠二8包括丝母二81；所述连接机构包括连接机构一和连接机构二；所述连接机构一包括安装座一11和滑块一12，滑块一12安装于所述双轨道15，安装座一11固定于滑块一12上，丝母一与滑块一12连接，带动滑块一12的滑动；所述连接机构二包括安装座二13、滑块二14和丝母连接块10，滑块二14安装于所述双轨道15，安装座二13固定安装于滑块二14上，安装座二13与丝母连接块10固定连接，丝母连接块10与丝母二81连接，带动滑块二14滑动。夹持装置安装于所述安装座上。

更为优选地，所述导轨系统还包括导向装置，所述导向装置包括导向轨道16、导向连接块17、导向滑块18和支架19；所述导向连接块17固定于导向滑18块，所述导向滑块18安装于导向轨道16，所述导向轨道16固定于支架19上。所述导向连接块将17与夹持装置（附图1中未标示）固定连接。导向装置的设置增加了涨形移动机构带动夹持装置运动的稳定性。

优选地，所述夹持装置电机一2和夹持装置电机二6均为伺服电机。更为优选地，所述伺服电机由可编程逻辑控制器（PLC）控制。

实施例2

本实用新型移动机构在涨形机上的应用。

本实施例提供一种优选的应用技术方案。本实施例采用的移动结构同实施例1。所述涨形机的移动机构还包括安装板1，所述四套控制系统和两套导轨系统安装于安装板1上。

附图2所示为设有本实用新型移动机构的涨形机结构示意图。在涨形机中，设有两套双轨道15，是为实现线圈直线部分跨距不受严格限制的导轨，为线圈直线部分方向的导轨；涨形机还设有类似于现有常规涨形机的导轨20，导轨20是为适应夹持不同长度梭形线圈而设置，此为线圈端部方向设置的导轨。

基于本实用新型，无需靠机械臂的转动来拉开跨距，机械手直接与机械手的安装座连接，通过安装座在轨道上简单的直线移动即可拉开跨距，结构简单、省力，能成型更大或更小的线圈；本实用新型由伺服电机和可编程逻辑控制器（PLC）控制，保证了反应的灵敏度和控制的精确度，具有自动化程度高的特点。

基于本实用新型装置，简单易行地通过夹持系统中夹持装置的平移实现不同直线边长度线圈的涨形；大量实验证明，本实用新型装置适用性强：能适用大小不同线圈，梭形长度可到4200mm，直线边小到180mm；大到3000mm（所述实验数据仅为说明本实用新型设计思想提供的示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制）。

Claims (10)

1.一种涨形机的移动机构，其特征在于，包括四套控制系统和两套导轨系统；所述四套控制系统包括两套夹持装置控制系统一和两套夹持装置控制系统二；每套夹持装置控制系统一包括动力装置一、丝杠一及连接动力装置一和丝杠一的传动机构一；每套夹持装置控制系统二包括动力装置二、丝杠二及连接动力装置二和丝杠二的传动机构二；每套导轨系统包括一个双轨道和连接机构一及连接结构二，所述丝杠一与丝杠二和双轨道平行设置；连接机构一及连接结构二安装于双轨道上并分别由丝杠一和丝杠二带动在双轨道上滑动。 

2.根据权利要求1所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述传动机构一和传动机构二采用皮带传动、联轴器传动或者齿轮传动。 

3.根据权利要求2所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述动力装置一为电机一，所述动力装置二为电机二；所述丝杠一和丝杠二具有外端部和内端部；所述传动机构一采用皮带传动，包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮安装于夹持装置电机一，所述从动轮安装于丝杠一外端部；所述同步带连接主动轮与从动轮；所述传动机构二为联轴器；所述联轴器一端连接夹持装置电机二，另一端连接丝杠二内端部。 

4.根据权利要求1所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述丝杠一的内端部位于所述双轨道的中点垂直线的左侧，所述丝杠二的内端部位于所述双轨道的中点垂直线右侧。 

5.根据权利要求1所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述丝杠一设置于所述双轨道的两条轨道之间。 

6.根据权利要求1所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述丝杠一包括丝母一，所述丝杠二包括丝母二；所述连接机构一包括滑块一和固定于滑块一上的安装座一，滑块一架设于所述双轨道，丝母一与滑块一连接，带动滑块一的滑动；所述连接机构二包括滑块二、丝母连接块及安装于滑块二上的安装座二，滑块二架设于所述双轨道，安装座二与丝母连接块固定连接，丝母连接块与丝母二连接，带动滑块二滑动。 

7.根据权利要求1所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述导轨系统还包括导向装置，所述导向装置包括导向轨道、导向连接块、导向滑块和支架；所述导向连接块固定于导向滑块，所述导向滑块安装于导向轨道，所述导向轨道固定 于支架上。 

8.根据权利要求1至7任一项所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述涨形机的移动机构还包括安装板，所述四套控制系统和两套导轨系统安装于安装板上。 

9.根据权利要求3所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述电机一或电机二均为伺服电机。 

10.根据权利要求9所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述伺服电机由可编程逻辑控制器控制。