CN204160686U - 一种发泡材料自动注入设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发泡滚筒技术领域，尤其涉及一种发泡材料自动注入设备，包括移动平台和驱动移动平台前后、左右和上下移动的驱动机构，移动平台穿设有注料软管，移动平台对应注料软管的前后位置分别固定有第一相机和第二相机，第一相机、注料软管和第二相机在中心线在同一个平面。本实用新型采用第一相机和第二相机，第一相机可以观测模具上注料孔的位置，第二相机可以观测注料孔是否注满，并通过可以驱动移动平台前后、左右和上下移动的驱动机构，实现模具的自动注入发泡材料。本实用新型结构简单，可以降低用人成本，保证产品质量，提高生产效率。

Description

一种发泡材料自动注入设备

技术领域

本实用新型涉及发泡滚筒技术领域，尤其涉及一种发泡材料自动注入设备。

背景技术

目前，制作发泡类的转写滚筒，材料注入时由作业人员用手扶住原料输送软管，直接将软管插入模具注入口，目测原料注入满后，手动移动注料软管至其它模具。该注入方法容易出现较大的偏差，注入时间过长会导致材料浪费，反之则会出现材料不足的情况，且由于人工注入时会出现软管跟模具注入口角度不吻合，导致原料注入时混入空气，会令到最终成型后的材料产生气泡不良品。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种发泡材料自动注入设备，该设备结构简单，可以降低用人成本，保证产品质量，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种发泡材料自动注入设备，包括移动平台和驱动移动平台前后、左右和上下移动的驱动机构，移动平台穿设有注料软管，移动平台对应注料软管的前后位置分别固定有第一相机和第二相机，第一相机、注料软管和第二相机在中心线在同一个平面。

进一步的，所述第一相机斜向下设置。

进一步的，所述移动平台包括水平部、以及与水平部一端固定连接的倾斜部，所述第一相机固定于倾斜部，所述注料软管、第二相机固定于水平部。

进一步的，所述倾斜部与所述水平部之间的夹角为40~80°。

进一步的，所述注料软管通过管道连接有计量泵，计量泵通过管道连接有原料罐。

进一步的，所述驱动机构由底座、第一关节、第一臂、第二关节、第二臂、固定臂构成，第一关节和第二关节具有旋转自由度，第一关节的一端与底座连接，第一关节的另一端与第一臂的一端连接，第一臂的另一端与第二关节的一端连接，第二关节的另一端与第二臂的一端连接，第二臂的另一端与固定臂的一端铰接，固定臂的另一端与所述移动平台固定连接。

进一步的，所述第一关节包括第一电机和连接于第一电机输出端的第一减速器，所述第二关节包括第二电机和连接于第二电机输出端的第二检索器。

进一步的，所述第一电机、第二电机均为伺服电机。

进一步的，所述第一电机、第二电机均电连接有失电制动器。

进一步的，还包括控制装置，控制装置分别与所述第一相机、第二相机、第一电机、第二电机电连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用第一相机和第二相机，第一相机可以观测模具上注料孔的位置，第二相机可以观测注料孔是否注满，并通过可以驱动移动平台前后、左右和上下移动的驱动机构，实现模具的自动注入发泡材料。本实用新型结构简单，可以降低用人成本，保证产品质量，提高生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述驱动机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型所述移动平台的立体结构示意图。

附图标记为：1—移动平台、11—注料软管、12—第一相机、13—第二相机、14—水平部、15—倾斜部、2—驱动机构、21—底座、22—第一关节、221—第一电机、23—第一臂、24—第二关节、241—第二电机、25—第二臂、26—固定臂、3—模具、31—注料孔。

具体实施方式：

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图1~3对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1~3，一种发泡材料自动注入设备，包括移动平台1和驱动移动平台1前后、左右和上下移动的驱动机构2，移动平台1穿设有注料软管11，移动平台1对应注料软管11的前后位置分别固定有第一相机12和第二相机13，第一相机12、注料软管11和第二相机13在中心线在同一个平面。

本实用新型采用第一相机12和第二相机13，第一相机12可以观测模具3上注料孔31的位置，第二相机13可以观测注料孔31是否注满，并通过可以驱动移动平台1前后、左右和上下移动的驱动机构2，实现模具3的自动注入发泡材料。本实用新型结构简单，可以降低用人成本，保证产品质量，提高生产效率。

本实施例中，所述第一相机12斜向下设置。当模具3经传送带从前方想后方传送时，斜向下设置的第一相机12可以先观测到模具3上注料孔31的位置，然后后方的注料软管11注入发泡材料，再由第二相机13观测是否注满。

本实施例中，所述移动平台1包括水平部14、以及与水平部14一端固定连接的倾斜部15，所述第一相机12固定于倾斜部15，所述注料软管11、第二相机13固定于水平部14。水平部14与倾斜部15一体成型，倾斜部15和水平部14的设置方便第一相机12、注料软管11和第二相机13的安装使用。

本实施例中，所述倾斜部15与所述水平部14之间的夹角为40~80°。该夹角范围内便于第一相机12观测到模具3上注料孔31的位置，为使本实用新型达到最佳使用效果，所述倾斜部15与所述水平部14之间的夹角为60°。

本实施例中，所述注料软管11通过管道连接有计量泵，计量泵通过管道连接有原料罐。发泡材料按比例混合后，经原料罐储存，再经高精度计量泵输送至注料软管11。

本实施例中，所述驱动机构2由底座21、第一关节22、第一臂23、第二关节24、第二臂25、固定臂26构成，第一关节22和第二关节24具有旋转自由度，第一关节22的一端与底座21连接，第一关节22的另一端与第一臂23的一端连接，第一臂23的另一端与第二关节24的一端连接，第二关节24的另一端与第二臂25的一端连接，第二臂25的另一端与固定臂26的一端铰接，固定臂26的另一端与所述移动平台1固定连接。所述驱动机构2类似于现有技术中挖掘机的驱动铲斗移动的驱动机构，底座21可以转动，使移动平台1以底座21为中心圆周运动，第一关节和第二关节可以使移动平台1前后、上下移动，从而实现移动平台1的三维运动。

本实施例中，所述第一关节22包括第一电机221和连接于第一电机221输出端的第一减速器，所述第二关节24包括第二电机241和连接于第二电机241输出端的第二检索器。所述第一减速器、第二减速器均为高刚度低侧隙精密减速机，可以确保本实用新型的精度。

本实施例中，所述第一电机221、第二电机241均为伺服电机。

本实施例中，所述第一电机221、第二电机241均电连接有失电制动器。失电制动器的设置可以使本实用新型在断电时立刻停止运行。

本实施例中，还包括控制装置，控制装置分别与所述第一相机12、第二相机13、第一电机221、第二电机241电连接。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发泡材料自动注入设备，其特征在于：包括移动平台和驱动移动平台前后、左右和上下移动的驱动机构，移动平台穿设有注料软管，移动平台对应注料软管的前后位置分别固定有第一相机和第二相机，第一相机、注料软管和第二相机在中心线在同一个平面。

2.根据权利要求1所述的一种发泡材料自动注入设备，其特征在于：所述第一相机斜向下设置。

3.根据权利要求2所述的一种发泡材料自动注入设备，其特征在于：所述移动平台包括水平部、以及与水平部一端固定连接的倾斜部，所述第一相机固定于倾斜部，所述注料软管、第二相机固定于水平部。

4.根据权利要求3所述的一种发泡材料自动注入设备，其特征在于：所述倾斜部与所述水平部之间的夹角为40~80°。

5.根据权利要求1所述的一种发泡材料自动注入设备，其特征在于：所述注料软管通过管道连接有计量泵，计量泵通过管道连接有原料罐。

6.根据权利要求1所述的一种发泡材料自动注入设备，其特征在于：所述驱动机构由底座、第一关节、第一臂、第二关节、第二臂、固定臂构成，第一关节和第二关节具有旋转自由度，第一关节的一端与底座连接，第一关节的另一端与第一臂的一端连接，第一臂的另一端与第二关节的一端连接，第二关节的另一端与第二臂的一端连接，第二臂的另一端与固定臂的一端铰接，固定臂的另一端与所述移动平台固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种发泡材料自动注入设备，其特征在于：所述第一关节包括第一电机和连接于第一电机输出端的第一减速器，所述第二关节包括第二电机和连接于第二电机输出端的第二检索器。

8.根据权利要求7所述的一种发泡材料自动注入设备，其特征在于：所述第一电机、第二电机均为伺服电机。

9.根据权利要求7所述的一种发泡材料自动注入设备，其特征在于：所述第一电机、第二电机均电连接有失电制动器。

10.根据权利要求7所述的一种发泡材料自动注入设备，其特征在于：还包括控制装置，控制装置分别与所述第一相机、第二相机、第一电机、第二电机电连接。