CN204145994U

CN204145994U - 履带式畦床绞龙机

Info

Publication number: CN204145994U
Application number: CN201420600491.9U
Authority: CN
Inventors: 康平; 罗罡; 刘枫; 马巍; 肖戟; 付家庆; 刘文亮; 王瑛彤; 姜彩宇; 董润坚; 胡浩; 范志华; 王婧; 郝一宁
Original assignee: JILIN TECHNOLOGY INNOVATIVE CENTER OF AGRICULTURAL MACHINERY
Current assignee: JILIN TECHNOLOGY INNOVATIVE CENTER OF AGRICULTURAL MACHINERY
Priority date: 2014-10-16
Filing date: 2014-10-16
Publication date: 2015-02-11
Anticipated expiration: 2024-10-16

Abstract

本实用新型履带式畦床绞龙机，属于农业机械领域，包括支架、工作电机、履带式行走机构、皮带轮I、行走驱动电机、传动带I、蜗轮蜗杆减速器、皮带轮II、中间传动机构、平床绞龙机构等部分。本机行走和工作所需的动力分别由机具上安装的两台电机提供，不需要拖拉机牵引作业，在提高使用方便性的同时，也减少了对土壤的压实和破坏。平床绞龙机构可一次性完成畦床的旋耕、碎土、堆畦并且对畦床进行上表面抄平的工作，并且平床绞龙机构可进行上下或水平方向的位置调整，增加了作业幅宽和表土层去除厚度的范围，可以满足多种经济作物的种植需要。本实用新型体积小，使用方便，适用范围广，具有极好的应用价值和市场前景。

Description

履带式畦床绞龙机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，特别是涉及一种履带式畦床绞龙机。

背景技术

近年来，随着我国社会发展和人民生活水平的提高，水果、蔬菜、花卉、中药材等经济作物的需求量逐年增加。由于经济作物一般都是大棚中采用畦床种植，受其环境限制，大型农机具无法进入大棚工作，现在国内又缺少专用的做畦设备，所以均需要农民采用手工进行作业，这些工作费时费力，且劳动强度大。种植经济作物的农民迫切需要与经济作物种植农艺相适应的设备。

畦床的截面为等腰梯形，上表面宽度多为90-144厘米，畦高多为25-60厘米，并要求上表面平整，土中不能有硬块。由于手工作业，很难完全将土中的硬块粉碎，所以在种植中会出现由于土中的硬块而导致的出苗不齐等情况的发生。

因此现有技术当中亟需要一种新的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题：提供一种履带式畦床绞龙机，用来解决大型自动化农机具无法进入大棚进行做畦的工作，现在国内又缺少专用的做畦设备，均需要农民采用手工进行作业，这些工作费时费力，劳动强度大；同时由于手工作业容易出现由于土中有硬块而导致的出苗不齐等技术问题。

本实用新型是这样设计的：

一种履带式畦床绞龙机，其特征在于：包括支架、工作电机、履带式行走机构、皮带轮I、行走驱动电机、传动带I、蜗轮蜗杆减速器、皮带轮II、中间传动机构、平床绞龙机构；

所述的支架包括工作电机座板、支梁I、支梁II、减速器座板、可调轴承座固定板I、左侧板、右侧板、可调轴承座固定板II；所述的支梁I、支梁II的两端分别与左侧板、右侧板内侧固定连接，支梁I、支梁II分别与工作电机座板、减速器座板固定连接，支梁I和支梁II分别与行走驱动电机固定连接；所述的可调轴承座固定板I、可调轴承座固定板II两端分别与左侧板、右侧板外侧固定连接，所述的蜗轮蜗杆减速器与减速器座板固定连接；所述的皮带轮I 经传动带I与皮带轮II连接；所述的工作电机与工作电机座板固定连接；

所述的履带式行走机构包括行走驱动轴组合、行走被动轴组合、行走链条I、行走链条II和履带板；

所述的行走驱动轴组合包括轴承I、轴承座I、驱动轴、驱动链轮片I、驱动链轮片II、轴承II、轴承座II、输入链轮、输出链轮；所述的驱动轴与驱动链轮片I、驱动链轮片II固定连接，驱动轴经轴承I与轴承座I活动连接，驱动轴经轴承II与轴承座II活动连接，驱动轴与输入链轮固定连接；所述的输入链轮经链条与输出链轮链接；

所述的行走被动轴组合包括轴承III、可调轴承座I、被动轴、被动链轮片I、被动链轮片II、轴承IV、可调轴承座II；所述的被动轴与被动链轮片I、被动链轮片II固定连接，被动轴经轴承III与可调轴承座I活动连接，被动轴经轴承IV与可调轴承座II活动连接，被动轴经可调轴承座I与可调轴承座固定板I固定连接，被动轴经可调轴承座II与可调轴承座固定板II固定连接；所述的被动链轮片I经行走链条I与驱动链轮片I链接；所述的被动链轮片II经行走链条II与驱动链轮片II链接；所述的履带板的数量为12，履带板分别与行走链条I和行走链条II固定连接；

所述的中间传动机构包括链条II大皮带轮I、轴承V、轴承座III、中间轴、轴承VI、轴承座IV、大链轮、大皮带轮II；中间传动机构经轴承座III与左侧板固定连接，中间传动机构经轴承座IV与右侧板固定连接；所述的中间轴的两侧顶端分别与大皮带轮I、大皮带轮II固定连接，中间轴经轴承V与轴承座III活动连接，中间轴经轴承VI与轴承座IV活动连接；所述的大链轮位于大皮带轮II内侧，大链轮与中间轴固定连接，大链轮经链条I与小链轮链接。

所述的平床绞龙机构包括小皮带轮I、轴承VII、长轴承座I、连接块I、绞龙轴、连接块II、长轴承座II、轴承VIII、小皮带轮II；所述的绞龙轴上设有顺时针螺旋绞龙片和逆时针螺旋绞龙片各一片，绞龙轴的两侧顶端分别与小皮带轮I和小皮带轮II固定连接，绞龙轴经轴承VII与长轴承座I活动连接，绞龙轴经轴承VIII与长轴承座II活动连接；所述的连接块I与长轴承座I固定连接，连接块I与左侧板外侧固定连接；所述的连接块II与长轴承座II固定连接，连接块II与右侧板外侧固定连接；所述的小皮带轮I经传动带II与大皮带轮I固定连接；所述的小皮带轮II经传动带III与大皮带轮II固定连接。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：

本实用新型行走和工作所需的动力分别由机具上安装的两台电机提供，不需要拖拉机牵引作业，在提高使用方便性的同时，也减少了对土壤的压实和破坏。平床绞龙机构可一次性完成畦床的旋耕、碎土、堆畦并且对畦床进行上表面抄平的工作，并且支架上安装平床绞龙机构的连接孔为长孔，可进行上下或水平方向的位置调整，增加了平床绞龙机构的作业幅宽和表土层去除厚度的范围，可以满足多种经济作物的种植需要。本实用新型体积小，使用方便，适用范围广，具有极好的应用价值和市场前景。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型履带式畦床绞龙机的结构示意图。

图2为本实用新型履带式畦床绞龙机的履带式行走机构的结构示意图。

图3为本实用新型履带式畦床绞龙机的行走驱动轴组合的结构示意图。

图4为本实用新型履带式畦床绞龙机的行走被动轴组合的结构示意图。

图5为本实用新型履带式畦床绞龙机的支架的结构示意图。

图6为本实用新型履带式畦床绞龙机的中间传动机构的结构示意图。

图7为本实用新型履带式畦床绞龙机的平床绞龙机构的结构示意图。

图中1为支架、2为工作电机、3为履带式行走机构、4为皮带轮I、5为行走驱动电机、6为传动带I、7为蜗轮蜗杆减速器、8为输出链轮、9为链条I、10为皮带轮II、11为中间传动机构、12为传动带II、13为平床绞龙机构、14为传动带III、15为链条II、16为小链轮、17为行走驱动轴组合、18为行走被动轴组合、19为行走链条I、20为行走链条II、21为履带板、22为轴承I、23为轴承座I、24为驱动轴、25为驱动链轮片I、26为驱动链轮片II、27为轴承II、28为轴承座II、29为输入链轮、30为轴承III、31为可调轴承座I、32为被动轴、33为被动链轮片I、34为被动链轮片II、35为轴承IV、36为可调轴承座II、37为工作电机座板、38为支梁I、39为支梁II、40为减速器座板、41为可调轴承座固定板I、42为左侧板、43为右侧板、44为可调轴承座固定板II、45为大皮带轮I、46为轴承V、47为轴承座III、48为中间轴、49为轴承VI、50为轴承座IV、51为大链轮、52为大皮带轮II、53为小皮带轮I、54为轴承VII、55为长轴承座I、56为连接块I、57为绞龙轴、58为连接块II、59为长轴承座II、60为轴承VIII、61为小皮带轮II。

具体实施方式

一种履带式畦床绞龙机，其特征在于：包括支架1、工作电机2、履带式行走机构3、皮带轮I4、行走驱动电机5、传动带I6、蜗轮蜗杆减速器7、皮带轮II10、中间传动机构11、平床绞龙机构13；

所述的支架1对各个结构起到固定、支撑的作用，包括工作电机座板37、支梁I38、支梁II39、减速器座板40、可调轴承座固定板I41、左侧板42、右侧板43、可调轴承座固定板II44；所述的支梁I38、支梁II39的两端分别与左侧板42、右侧板43内侧固定连接，支梁I38、支梁II39分别与工作电机座板37、减速器座板40固定连接，支梁I38和支梁II39分别与行走驱动电机5固定连接；所述的可调轴承座固定板I41、可调轴承座固定板II44两端分别与左侧板42、右侧板43外侧固定连接，所述的蜗轮蜗杆减速器7与减速器座板40固定连接；所述的皮带轮I4经传动带I6与皮带轮II10连接；所述的工作电机2与工作电机座板37固定连接。

所述的履带式行走机构3包括行走驱动轴组合17、行走被动轴组合18、行走链条I19、行走链条II20和履带板21。

所述的行走驱动轴组合17，包括轴承I22、轴承座I23、驱动轴24、驱动链轮片I25、驱动链轮片II26、轴承II27、轴承座II28、输入链轮29、输出链轮8；所述的驱动轴24与驱动链轮片I25、驱动链轮片II26固定连接，驱动轴24经轴承I22与轴承座I23活动连接，驱动轴24经轴承II27与轴承座II28活动连接，驱动轴24与输入链轮29固定连接；所述的输入链轮29经链条与蜗轮蜗杆减速器7的输出链轮8链接。

所述的行走被动轴组合18包括轴承III30、可调轴承座I31、被动轴32、被动链轮片I33、被动链轮片II34、轴承IV35、可调轴承座II36；所述的被动轴32与被动链轮片I33、被动链轮片II34固定连接，被动轴32经轴承III30与可调轴承座I31活动连接，被动轴32经轴承IV35与可调轴承座II36活动连接，被动轴32经可调轴承座I31与可调轴承座固定板I41固定连接，被动轴32经可调轴承座II36与可调轴承座固定板II44固定连接；所述的被动链轮片I33经行走链条I19与驱动链轮片I25链接；所述的被动链轮片II34经行走链条II20与驱动链轮片II26链接；所述的履带板21的数量为12，履带板21分别与行走链条I19和行走链条II20固定连接。

所述的中间传动机构11包括链条II15大皮带轮I45、轴承V46、轴承座III47、中间轴48、轴承VI49、轴承座IV50、大链轮51、大皮带轮II52；中间传动机构11经轴承座III47与左侧板42固定连接，中间传动机构11经轴承座IV50与右侧板43固定连接；所述的中间轴48的两侧顶端分别与大皮带轮I45、大皮带轮II52固定连接，中间轴48经轴承V46与轴承座III47活动连接，中间轴48经轴承VI49与轴承座IV50活动连接；所述的大链轮51位于大皮带轮II52内侧，大链轮51与中间轴48固定连接，大链轮51经链条I9与小链轮16链接。

所述的平床绞龙机构13包括小皮带轮I53、轴承VII54、长轴承座I55、连接块I56、绞龙轴57、连接块II58、长轴承座II59、轴承VIII60、小皮带轮II61；所述的绞龙轴57上设有顺时针螺旋绞龙片和逆时针螺旋绞龙片各一片，绞龙轴57的两侧顶端分别与小皮带轮I53和小皮带轮II61固定连接，绞龙轴57经轴承VII54与长轴承座I55活动连接，绞龙轴57经轴承VIII60与长轴承座II59活动连接；所述的连接块I56与长轴承座I55固定连接，连接块I56与左侧板42外侧固定连接；所述的连接块II58与长轴承座II59固定连接，连接块II58与右侧板43外侧固定连接；所述的小皮带轮I53经传动带II12与大皮带轮I45固定连接；所述的小皮带轮II61经传动带III14与大皮带轮II52固定连接。

本实用新型的整个工作过程如下：行走驱动电机5通过皮带轮I4带动蜗轮蜗杆减速器7转动；蜗轮蜗杆减速器7通过链条I9带动行走驱动轴组合17转动；通过行走链条I19、行走链条II20和履带板21的传动，行走被动轴组合18跟着转动，此时履带式行走机构3开始带动整个设备向前运动。工作电机2转动通过链条II的传动，中间传动机构11开始工作，通过传动带II12、传动带III14，带动平床绞龙机构13中的螺旋绞龙片开始旋转工作，对床堆进行旋耕、碎土并且在向前推进的同时进行堆畦和对畦床进行上表面抄平的作业，将上面表多余的表土向两侧推出畦床。

农民只需要对堆好的畦床进行边缘的处理和表面轻拍压实的工作，即可进行经济作物的种植，极大的节约了时间，提供了工作效率，降低了劳动强度。

本实用新型总体结构为钢材制成。为了减少装置对土壤的过度压实，本装置的部分零件采用铝材制成。

Claims

1.一种履带式畦床绞龙机，其特征在于：包括支架(1)、工作电机(2)、履带式行走机构(3)、皮带轮I(4)、行走驱动电机(5)、传动带I(6)、蜗轮蜗杆减速器(7)、皮带轮II(10)、中间传动机构(11)、平床绞龙机构(13)，所述的支架(1)包括工作电机座板(37)、支梁I(38)、支梁II(39)、减速器座板(40)、可调轴承座固定板I(41)、左侧板(42)、右侧板(43)、可调轴承座固定板II(44)；所述的支梁I(38)、支梁II(39)的两端分别与左侧板(42)、右侧板(43)内侧固定连接，支梁I(38)、支梁II(39)分别与工作电机座板(37)、减速器座板(40)固定连接，支梁I(38)和支梁II(39)分别与行走驱动电机(5)固定连接；所述的可调轴承座固定板I(41)、可调轴承座固定板II(44)两端分别与左侧板(42)、右侧板(43)外侧固定连接，所述的蜗轮蜗杆减速器(7)与减速器座板(40)固定连接；所述的皮带轮I(4)经传动带I(6)与皮带轮II(10)连接；所述的工作电机(2)与工作电机座板(37)固定连接；

所述的履带式行走机构(3)包括行走驱动轴组合(17)、行走被动轴组合(18)、行走链条I(19)、行走链条II(20)和履带板(21)；

所述的行走驱动轴组合(17)包括轴承I(22)、轴承座I(23)、驱动轴(24)、驱动链轮片I(25)、驱动链轮片II(26)、轴承II(27)、轴承座II(28)、输入链轮(29)、输出链轮(8)；所述的驱动轴(24)与驱动链轮片I(25)、驱动链轮片II(26)固定连接，驱动轴(24)经轴承I(22)与轴承座I(23)活动连接，驱动轴(24)经轴承II(27)与轴承座II(28)活动连接，驱动轴(24)与输入链轮(29)固定连接；所述的输入链轮(29)经链条与输出链轮(8)链接；

所述的行走被动轴组合(18)包括轴承III(30)、可调轴承座I(31)、被动轴(32)、被动链轮片I(33)、被动链轮片II(34)、轴承IV(35)、可调轴承座II(36)；所述的被动轴(32)与被动链轮片I(33)、被动链轮片II(34)固定连接，被动轴(32)经轴承III(30)与可调轴承座I(31)活动连接，被动轴(32)经轴承IV(35)与可调轴承座II(36)活动连接，被动轴(32)经可调轴承座I(31)与可调轴承座固定板I(41)固定连接，被动轴(32)经可调轴承座II(36)与可调轴承座固定板II(44)固定连接；所述的被动链轮片 I(33)经行走链条I(19)与驱动链轮片I(25)链接；所述的被动链轮片II(34)经行走链条II(20)与驱动链轮片II(26)链接；所述的履带板(21)的数量为12，履带板(21)分别与行走链条I(19)和行走链条II(20)固定连接。

2.根据权利要求1所述的履带式畦床绞龙机，其特征在于：所述的中间传动机构(11)包括链条II(15)大皮带轮I(45)、轴承V(46)、轴承座III(47)、中间轴(48)、轴承VI(49)、轴承座IV(50)、大链轮(51)、大皮带轮II(52)；中间传动机构(11)经轴承座III(47)与左侧板(42)固定连接，中间传动机构(11)经轴承座IV(50)与右侧板(43)固定连接；所述的中间轴(48)的两侧顶端分别与大皮带轮I(45)、大皮带轮II(52)固定连接，中间轴(48)经轴承V(46)与轴承座III(47)活动连接，中间轴(48)经轴承VI(49)与轴承座IV(50)活动连接；所述的大链轮(51)位于大皮带轮II(52)内侧，大链轮(51)与中间轴(48)固定连接，大链轮(51)经链条I(9)与小链轮(16)链接。

3.根据权利要求1所述的履带式畦床绞龙机，其特征在于：所述的平床绞龙机构(13)包括小皮带轮I(53)、轴承VII(54)、长轴承座I(55)、连接块I(56)、绞龙轴(57)、连接块II(58)、长轴承座II(59)、轴承VIII(60)、小皮带轮II(61)；所述的绞龙轴(57)上设有顺时针螺旋绞龙片和逆时针螺旋绞龙片各一片，绞龙轴(57)的两侧顶端分别与小皮带轮I(53)和小皮带轮II(61)固定连接，绞龙轴(57)经轴承VII(54)与长轴承座I(55)活动连接，绞龙轴(57)经轴承VIII(60)与长轴承座II(59)活动连接；所述的连接块I(56)与长轴承座I(55)固定连接，连接块I(56)与左侧板(42)外侧固定连接；所述的连接块II(58)与长轴承座II(59)固定连接，连接块II(58)与右侧板(43)外侧固定连接；所述的小皮带轮I(53)经传动带II(12)与大皮带轮I(45)固定连接；所述的小皮带轮II(61)经传动带III(14)与大皮带轮II(52)固定连接。