CN110115122B - 一种畦床步道机 - Google Patents

Abstract

一种畦床步道机属于农业机械技术领域，包括机架、发动机、输出皮带轮、头部车把组件、中间轴组件Ⅰ、三角带Ⅱ、中间轴组件Ⅱ、地轮组件、左抛土轮组件、尾部车把组件、操纵组件、齿轮箱总成、右抛土轮组件等。本发明适用于平整及缓坡地块的根茎类中药材种植畦床的开沟及床工作，具有挖掘步道、扶土、修形和压实侧帮等功能，与传统的人工作业方式相比，具有显著地提高效率、节约人工、减轻劳动强度、降低作业成本的作用。

Description

一种畦床步道机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种畦床步道机。

背景技术

以人参、三七为代表的道地中药材作为我国的特色经济作物，已有几千年的种植历史。种植时主要采用宽幅畦床种植方式，这样方便后期的田间管理和排水防涝。畦床的作床方式为首先采用旋耕机对土地进行深旋作业，然后在旋后土地上等间距挖掘出若干条步道，两条步道之间就形成了种植畦床。传统的步道挖掘采用人工作业方式，劳动强度大，效率低，尤其在播种整地期间，劳动力紧张，经常会因为雇不到人而耽误农时。现在一些中药材种植户也采用小型田园管理机进行步道挖掘，但这些田园管理机挖出的步道窄小、低矮，不利于人员行走，同时也满足不了根茎类中药材时的通风透水要求；畦床表面和侧帮也不平整，特别是不能对畦床侧帮进行压实加固，还需要人工进行二次修整，省工效果并不理想。

因此，亟需要一种新的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中所述的不足，提供一种自走式的畦床步道机，具有挖掘步道、扶土、修形和压实侧帮等功能，用于解决现在一些中药材种植户采用小型田园管理机进行步道挖掘，步道窄小并且不能对畦床侧帮进行压实加固，还需要人工进行二次修整的技术问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种畦床步道机，包括机架、发动机、输出皮带轮、头部车把组件、三角带Ⅰ、拉簧Ⅰ、拉簧Ⅱ、中间轴组件Ⅰ、三角带Ⅱ、中间轴组件Ⅱ、地轮组件、左抛土轮组件、尾部车把组件、操纵组件、齿轮箱总成、右抛土轮组件、链条Ⅰ和链条Ⅱ；

所述机架的两侧为对称布置的机架侧板Ⅰ和机架侧板Ⅱ，机架的上部设置有发动机座板；所述的发动机通过螺栓与发动机座板固定连接；

所述中间轴组件Ⅰ的中间轴Ⅰ的一端端头固定安装皮带轮Ⅰ，中间轴Ⅰ的另一端端头固定安装链轮Ⅰ，中间轴Ⅰ的两端通过轴承分别与机架侧板Ⅰ和机架侧板Ⅱ连接；

所述中间轴组件Ⅱ的中间轴Ⅱ的一端端头固定安装皮带轮Ⅱ，中间轴Ⅱ的一端端头固定安装链轮Ⅱ，中间轴Ⅱ的两端通过轴承分别与机架侧板Ⅰ和机架侧板Ⅱ连接；

所述的输出皮带轮为双槽塔轮式结构，输出皮带轮通过平键与发动机的输出轴固定连接，输出皮带轮通过三角带Ⅰ与皮带轮Ⅰ连接，输出皮带轮通过三角带Ⅱ与皮带轮Ⅱ连接；

所述的链轮Ⅰ通过链条Ⅰ与齿轮箱总成的齿轮箱输入链轮连接；

所述的链轮Ⅱ通过链条Ⅱ与地轮组件的地轮输入链轮连接；

所述的齿轮箱输入链轮通过平键及顶丝与齿轮箱输入轴的一端固定连接；所述的齿轮箱输入轴上安装有换挡内齿轮；所述的换挡外齿轮安装于齿轮箱输入轴的中部，换挡外齿轮与齿轮箱输入轴上的花键啮合连接，并且换挡外齿轮在齿轮箱输入轴上滑动，换挡外齿轮与换挡内齿轮间歇性连接；

所述的操纵组件包括前档位板、前操纵杆Ⅰ、前操纵杆Ⅱ、拉杆Ⅰ、拉杆Ⅱ、后档位板、后操纵杆Ⅰ、后操纵杆Ⅱ、张紧轮Ⅰ、张紧轮Ⅱ；

所述的前档位板为倒L型折弯板，前档位板的上平板上开有两条长孔，在两条长孔的一端分别开设有一个向一侧突出的卡口，前档位板的侧壁板通过螺栓与发动机固定连接；所述的前操纵杆Ⅰ的上部从前档位板的一条长孔中穿过并与长孔的卡口卡接，前操纵杆Ⅰ的中部突出处转动连接张紧轮Ⅰ，前操纵杆Ⅰ的下部通过销轴与前档位板的侧壁板转动连接，前操纵杆Ⅰ的下端通过拉簧Ⅰ与机架连接；所述的前操纵杆Ⅱ的上部从前档位板的另一条长孔中穿过并与长孔的卡口卡接，前操纵杆Ⅱ的中部突出处转动连接张紧轮Ⅱ，前操纵杆Ⅱ的下部通过销轴与前档位板的侧壁板转动连接，前操纵杆Ⅱ的下端通过拉簧Ⅱ与机架连接；

所述的后档位板为倒L型折弯板，后档位板的上平板上开有两条长孔，在两条长孔的一端分别开设有一个向一侧突出的卡口，后档位板通过螺栓与齿轮箱总成固定连接；所述的后操纵杆Ⅰ的下端通过销轴与后档位板的侧壁板转动连接，后操纵杆Ⅰ的上部从后档位板的一条长孔中穿过并与长孔的卡口卡接；所述的后操纵杆Ⅱ的下端通过销轴与后档位板的侧壁板转动连接，后操纵杆Ⅱ的上部从后档位板的另一条长孔中穿过并与长孔的卡口卡接；

所述的拉杆Ⅰ的两端通过销轴分别与前操纵杆Ⅰ、后操纵杆Ⅰ转动连接；所述的拉杆Ⅱ的两端通过销轴分别与前操纵杆Ⅱ、后操纵杆Ⅱ转动连接；

所述的头部车把组件通过螺栓分别与机架侧板Ⅰ以及机架侧板Ⅱ固定连接；

所述的尾部车把组件分别通过连接板Ⅲ以及连接板Ⅳ与齿轮箱总成固定连接；所述的齿轮箱总成通过螺栓分别与机架侧板Ⅰ、机架侧板Ⅱ固定连接；

所述地轮组件的两端分别通过轴承座与机架侧板Ⅰ、机架侧板Ⅱ固定连接；

所述的左抛土轮组件包括左刀盘和左抛土刀片；所述的左刀盘由圆盘板和沿圆盘板周向均匀布置的刀座焊接而成，圆盘板上沿周向均匀设置有连接孔，左刀盘通过连接孔及螺栓与齿轮箱总成的齿轮箱左输出轴固定连接；所述的刀座上通过螺栓固定连接一片左抛土刀片；

所述的右抛土轮组件包括右刀盘和右抛土刀片；所述的右刀盘由圆盘板和沿圆盘板周向均匀布置的刀座焊接而成，圆盘板上沿周向均匀设置有连接孔，右刀盘通过连接孔及螺栓与齿轮箱总成的齿轮箱右输出轴固定连接；所述的刀座上通过螺栓固定连接一片右抛土刀片。

所述的机架包括机架侧板Ⅰ、发动机座板、机架侧板Ⅱ和连接柱；所述的机架侧板Ⅰ和机架侧板Ⅱ对称布置，所述的发动机座板位于机架侧板Ⅰ和机架侧板Ⅱ之间，发动机座板通过焊接方式分别与机架侧板Ⅰ和机架侧板Ⅱ固定连接；所述连接柱的数量为两个以上，连接柱的两端分别通过螺栓与机架侧板Ⅰ以及机架侧板Ⅱ固定连接，形成框架结构。

所述的头部车把组件包括头部车把、连接板Ⅰ、连接板Ⅱ；所述的头部车把由圆形钢管折弯而成；所述的连接板Ⅰ和连接板Ⅱ分别通过焊接方式与头部车把固定连接，连接板Ⅰ和连接板Ⅱ分别与机架侧板Ⅰ、机架侧板Ⅱ用螺栓固定连接。

所述的地轮组件包括地轮轴、地轮、连接块、地轮输入链轮、轴承Ⅰ、轴承座Ⅰ、轴承Ⅱ和轴承座Ⅱ，地轮组件的一端通过轴承座Ⅰ与机架侧板Ⅰ固定连接，地轮组件的另一端通过轴承座Ⅱ与机架侧板Ⅱ固定连接；所述的连接块通过平键和紧定螺钉固定连接于地轮轴的中部，连接块通过螺栓与地轮上的钢圈固定连接；所述的轴承Ⅰ和轴承Ⅱ分别位于地轮轴的两端，轴承Ⅰ与轴承座Ⅰ转动连接；所述的轴承Ⅱ与轴承座Ⅱ转动连接；所述的地轮输入链轮通过平键与地轮轴固定连接。

所述的齿轮箱总成包括齿轮箱体、齿轮箱输入轴组合、拨叉轴组合、齿轮箱中间轴组合、齿轮轴组合、左输出轴组合、右输出轴组合和链条Ⅲ；

所述的齿轮箱输入轴组合包括齿轮箱输入轴、换挡内齿轮、换挡外齿轮、齿轮箱输入链轮、轴承Ⅲ和轴承Ⅳ，齿轮箱输入轴组合通过轴承Ⅲ以及轴承Ⅳ与齿轮箱体转动连接；其中齿轮箱输入链轮通过平键及顶丝与齿轮箱输入轴的一端固定连接；所述的轴承Ⅲ安装于齿轮箱输入轴上，并且轴承Ⅲ位于齿轮箱输入链轮的内侧；所述的轴承Ⅳ安装于齿轮箱输入轴的另一端；所述的换挡内齿轮安装于齿轮箱输入轴上，换挡内齿轮在齿轮箱输入轴上转动；所述的换挡外齿轮安装于齿轮箱输入轴的中部，换挡外齿轮与齿轮箱输入轴上的花键啮合连接，并且换挡外齿轮在齿轮箱输入轴上滑动，换挡外齿轮与换挡内齿轮间歇性连接；

所述的拨叉轴组合包括拨叉轴和拨叉片；所述的拨叉片通过紧定螺钉与拨叉轴固定连接，拨叉片与换挡外齿轮连接；所述的拨叉轴的两端均安装在齿轮箱体上的通孔中，并且并拨叉轴沿通孔轴向运动；

所述的齿轮箱中间轴组合包括齿轮箱中间轴、大齿轮、小链轮、轴承Ⅴ和轴承Ⅵ，齿轮箱中间轴组合通过轴承Ⅴ、轴承Ⅵ与齿轮箱体转动连接；所述的大齿轮通过平键固定连接于中间轴上，大齿轮与换挡内齿轮上的输出齿轮啮合连接；所述的轴承Ⅴ、轴承Ⅵ分别安装于齿轮箱中间轴的两端；

所述的齿轮轴组合包括锥齿轮Ⅰ、齿轮轴、大链轮、锥齿轮Ⅱ、轴承Ⅶ和轴承Ⅷ，齿轮轴组合通过轴承Ⅶ、轴承Ⅷ与齿轮箱体转动连接；所述的锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ通过平键及紧定螺钉分别安装于齿轮轴的两端端头位置；所述的轴承Ⅶ和轴承Ⅷ分别安装于齿轮轴两端，轴承Ⅶ位于锥齿轮Ⅰ的内侧，轴承Ⅷ位于锥齿轮Ⅱ的内侧；所述的大链轮通过平键与齿轮轴的中部固定连接，大链轮通过链条Ⅲ与中间轴组合中的小链轮连接；

所述的左输出轴组合包括左输出轴、左输出轴承座、轴承Ⅸ、轴承Ⅹ和锥齿轮Ⅲ，左输出轴组合通过轴承座与齿轮箱体固定连接；所述的锥齿轮Ⅲ通过平键与紧定螺钉安装于左输出轴的一端，锥齿轮Ⅲ与锥齿轮Ⅰ啮合连接；所述的轴承Ⅸ、轴承Ⅹ分别安装于左输出轴的两端；所述的左输出轴通过轴承Ⅸ以及轴承Ⅹ与左输出轴承座转动连接；

所述的右输出轴组合包括右输出轴、锥齿轮Ⅳ、右输出轴承座、轴承XI和轴承XII，右输出轴组合通过轴承座与齿轮箱体固定连接；所述的锥齿轮Ⅳ通过平键与紧定螺钉安装于右输出轴的一端，锥齿轮Ⅳ与锥齿轮Ⅱ啮合连接；所述的轴承XI、轴承XII分别安装于右输出轴的两端；所述的右输出轴通过轴承XI以及轴承XII与右输出轴承座转动连接。

所述的尾部车把组件包括尾部车把焊合件、左挡土板组合和右挡土板组合，尾部车把组件通过连接板Ⅲ以及连接板Ⅳ分别与齿轮箱总成固定连接；所述的尾部车把焊合件包括尾部车把、横梁、调节板Ⅰ、连接板Ⅲ、连接板Ⅳ和调节板Ⅱ；所述的尾部车把由圆形钢管折弯而成；所述的调节板Ⅰ和调节板Ⅱ对称布置，调节板Ⅰ和调节板Ⅱ均为两端向同侧弯折的折弯板，在折弯板的一端弯折面较大，该弯折面上开有一个大圆孔和沿大圆孔中心成圆周分布的小圆孔，在折弯板的另一端弯折面较小，该弯折面上开有一个大圆孔，该大圆孔和较大弯折面上的大圆孔同轴；所述的横梁、调节板Ⅰ、调节板Ⅱ、连接板Ⅲ以及连接板Ⅳ分别通过焊接方式与尾部车把固定连接；

所述的左挡土板组合包括左挡土板、弯杆焊合件Ⅰ、限位座Ⅰ和压缩弹簧Ⅰ，左挡土板组合与调节板Ⅰ转动连接；所述的弯杆焊合件Ⅰ包括弯杆Ⅰ、柱销板Ⅰ和柱销Ⅰ；所述的柱销板Ⅰ的一端套装在弯杆Ⅰ的外部并且与弯杆Ⅰ固定连接，柱销板Ⅰ的另一端端面上焊接有柱销Ⅰ；所述的左挡土板、限位座Ⅰ分别通过螺栓与弯杆焊合件Ⅰ固定连接；所述的压缩弹簧Ⅰ套装在弯杆焊合件Ⅰ上，压缩弹簧Ⅰ的一端与限位座Ⅰ连接，压缩弹簧Ⅰ的另一端与调节板Ⅰ的较大弯折面连接；所述的柱销Ⅰ插在调节板Ⅰ的小圆孔中；

所述的右挡土板组合包括右挡土板、弯杆焊合件Ⅱ、限位座Ⅱ和压缩弹簧Ⅱ，右挡土板组合与调节板Ⅱ转动连接；所述的弯杆焊合件Ⅱ包括弯杆Ⅱ、柱销板Ⅱ和柱销Ⅱ；所述柱销板Ⅱ的一端套装在弯杆Ⅱ的外部并且与弯杆Ⅱ固定连接，柱销板Ⅰ的另一端端面上焊接有柱销Ⅰ；所述的右挡土板、限位座Ⅱ分别通过螺栓与弯杆焊合件Ⅱ固定连接；所述的压缩弹簧Ⅱ套装在弯杆焊合件Ⅱ上，压缩弹簧Ⅱ的一端与限位座Ⅱ连接，压缩弹簧Ⅱ的另一端与调节板Ⅱ的较大弯折面连接；所述的柱销Ⅱ插在调节板Ⅱ的小圆孔中。

所述的中间轴组件Ⅰ包括中间轴Ⅰ、皮带轮Ⅰ、中间轴轴承座Ⅰ、轴承XIII、中间轴轴承座Ⅱ、轴承XIV、链轮Ⅰ；所述的皮带轮Ⅰ、链轮Ⅰ分别通过平键及紧定螺钉安装于中间轴Ⅰ的两端端头；所述的轴承XIII、轴承XIV分别安装于中间轴Ⅰ的两端，并且轴承XIII位于皮带轮Ⅰ的内侧，轴承XIV位于链轮Ⅰ的内侧；所述的中间轴Ⅰ的一端通过中间轴轴承座Ⅰ与机架侧板Ⅰ转动连接，中间轴Ⅰ的一端通过中间轴轴承座Ⅱ与机架侧板Ⅱ转动连接；所述的皮带轮Ⅰ通过三角带Ⅰ与输出皮带轮连接；所述的链轮Ⅰ通过链条Ⅰ与齿轮箱输入链轮连接。

所述的中间轴组件Ⅱ包括中间轴Ⅱ、皮带轮Ⅱ、中间轴轴承座Ⅲ、轴承XV、中间轴轴承座IV、轴承XVI和链轮Ⅱ；所述的皮带轮Ⅱ、链轮Ⅱ分别通过平键与紧定螺钉安装于中间轴Ⅱ的两端端头；所述的轴承XV、轴承XVI分别安装于中间轴Ⅱ的两端，并且轴承XV位于皮带轮Ⅱ的内侧，轴承XVI位于链轮Ⅱ的内侧；所述的中间轴Ⅱ的一端通过中间轴轴承座Ⅲ与机架侧板Ⅰ转动连接，中间轴Ⅱ的另一端通过中间轴轴承座IV与机架侧板Ⅱ转动连接；所述的皮带轮Ⅱ通过三角带Ⅱ与输出皮带轮连接；所述的链轮Ⅱ通过链条Ⅱ与地轮输入链轮连接。

通过上述设计方案，本发明带来以下有益效果：

一种畦床步道机通过发动机驱动地轮自主行走和工作部件抛土轮旋转，并通过张紧离合装置控制行走系统的启停；通过张紧离合和内外挂挡齿轮的双离合方式控制抛土轮的旋转和停止；倾斜布置、高速转动的抛土轮可以有效将挖掘出的土壤抛向两侧，起到挖掘步道和加高床面的作用；同时抛土轮还具有一定的碎土和压实侧帮的功能。通过一次作业就可实现中药材种植畦床的开步道和筑床作业，突破了人参、三七等道地中药材机械化筑床的技术难题，有利于促进道地中药材规范化、规模化、标准化种植模式的推广。

本发明适用于平整及缓坡地块的根茎类中药材种植畦床的开沟及床工作，具有挖掘步道、扶土、修形和压实侧帮等功能，与传统的人工作业方式相比，具有显著地提高效率、节约人工、减轻劳动强度、降低作业成本的作用。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1 为本发明一种畦床步道机结构示意图一。

图2 为本发明一种畦床步道机结构示意图二。

图3 为本发明一种畦床步道机的机架结构示意图。

图4 为本发明一种畦床步道机的头部车把组件结构示意图。

图5 为本发明一种畦床步道机的操纵组件结构示意图。

图6 为本发明一种畦床步道机的地轮组件结构示意图。

图7 为本发明一种畦床步道机的齿轮箱总成结构示意图一。

图8 为本发明一种畦床步道机的齿轮箱总成结构示意图二。

图9 为本发明一种畦床步道机的齿轮箱总成结构示意图三。

图10 为本发明一种畦床步道机的齿轮箱总成结构示意图四。

图11 为本发明一种畦床步道机的齿轮箱输入轴组合结构示意图。

图12 为本发明一种畦床步道机的拨叉轴组合结构示意图。

图13 为本发明一种畦床步道机的齿轮箱中间轴组合结构示意图。

图14 为本发明一种畦床步道机的齿轮轴组合结构示意图。

图15 为本发明一种畦床步道机的左输出轴组合结构示意图。

图16 为本发明一种畦床步道机的右输出轴组合结构示意图。

图17 为本发明一种畦床步道机的尾部车把组件结构示意图。

图18 为本发明一种畦床步道机的尾部车把焊合件结构示意图。

图19 为本发明一种畦床步道机的左挡土板组合结构示意图。

图20 为本发明一种畦床步道机的弯杆焊合件Ⅰ结构示意图。

图21 为本发明一种畦床步道机的右挡土板组合结构示意图。

图22 为本发明一种畦床步道机的弯杆焊合件Ⅱ结构示意图。

图23 为本发明一种畦床步道机的中间轴组件Ⅰ结构示意图。

图24 为本发明一种畦床步道机的中间轴组件Ⅱ结构示意图。

图25 为本发明一种畦床步道机的左抛土轮组件结构示意图。

图26 为本发明一种畦床步道机的右抛土轮组件结构示意图。

其中：1-机架、2-发动机、3-输出皮带轮、4-头部车把组件、5-三角带Ⅰ、6-拉簧Ⅰ、7-拉簧Ⅱ、8-中间轴组件Ⅰ、9-三角带Ⅱ、10-中间轴组件Ⅱ、11-地轮组件、12-左抛土轮组件、13-尾部车把组件、14-操纵组件、15-齿轮箱总成、16-右抛土轮组件、17-链条Ⅰ、18-链条Ⅱ、19-机架侧板Ⅰ、20-发动机座板、21-机架侧板Ⅱ、22-连接柱、23-头部车把、24-连接板Ⅰ、25-连接板Ⅱ、26-前档位板、27-前操纵杆Ⅰ、28-前操纵杆Ⅱ、29-拉杆Ⅰ、30-拉杆Ⅱ、31-后档位板、32-后操纵杆Ⅰ、33-后操纵杆Ⅱ、34-张紧轮Ⅰ、35-张紧轮Ⅱ、36-地轮轴、37-地轮、38-连接块、39-地轮输入链轮、40-轴承Ⅰ、41-轴承座Ⅰ、42-轴承Ⅱ、43-轴承座Ⅱ、44-齿轮箱体、45-齿轮箱输入轴组合、46-拨叉轴组合、47-齿轮箱中间轴组合、48-齿轮轴组合、49-左输出轴组合、50-右输出轴组合、51-链条Ⅲ、52-齿轮箱输入轴、53-换挡内齿轮、54-换挡外齿轮、55-齿轮箱输入链轮、56-轴承Ⅲ、57-轴承Ⅳ、58-拨叉轴、59-拨叉片、60-齿轮箱中间轴、61-大齿轮、62-小链轮、63-轴承Ⅴ、64-轴承Ⅵ、65-锥齿轮Ⅰ、66-齿轮轴、67-大链轮、68-锥齿轮Ⅱ、69-轴承Ⅶ、70-轴承Ⅷ、71-左输出轴、72-左输出轴承座、73-轴承Ⅸ、74-轴承Ⅹ、75-锥齿轮Ⅲ、76-右输出轴、77-锥齿轮Ⅳ、78-右输出轴承座、79-轴承XI、80-轴承XII、81-尾部车把焊合件、82-左挡土板组合、83-右挡土板组合、84-尾部车把、85-横梁、86-调节板Ⅰ、87-连接板Ⅲ、88-连接板Ⅳ、89-调节板Ⅱ、90-左挡土板、91-弯杆焊合件Ⅰ、92-限位座Ⅰ、93-压缩弹簧Ⅰ、94-弯杆Ⅱ、95-柱销板Ⅱ、96-柱销Ⅱ、97-右挡土板、98-弯杆焊合件Ⅱ、99-限位座Ⅱ、100-压缩弹簧Ⅱ、101-弯杆Ⅱ、102-柱销板Ⅱ、103-柱销Ⅱ、104-中间轴Ⅰ、105-皮带轮Ⅰ、106-中间轴轴承座Ⅰ、107-轴承XIII、108-中间轴轴承座Ⅱ、109-轴承XIV、110-链轮Ⅰ、111-中间轴Ⅱ、112-皮带轮Ⅱ、113-中间轴轴承座Ⅲ、114-轴承XV、115-中间轴轴承座IV、116-轴承XVI、117-链轮Ⅱ、118-左刀盘、119-左抛土刀片、120-右刀盘、121-右抛土刀片。

实施方式

如图所示，一种畦床步道机，包括机架1、发动机2、输出皮带轮3、头部车把组件4、三角带Ⅰ5、拉簧Ⅰ6、拉簧Ⅱ7、中间轴组件Ⅰ8、三角带Ⅱ9、中间轴组件Ⅱ10、地轮组件11、左抛土轮组件12、尾部车把组件13、操纵组件14、齿轮箱总成15、右抛土轮组件16、链条Ⅰ17和链条Ⅱ18等。

所述的机架1包括机架侧板Ⅰ19、发动机座板20、机架侧板Ⅱ21和若干连接柱22，所述的发动机座板20通过焊接方式与机架侧板Ⅰ19和机架侧板Ⅱ21固定连接；每个连接柱22分别通过螺栓与机架侧板Ⅰ19和机架侧板Ⅱ21固定连接，形成框架结构。

所述的发动机2通过螺栓与机架1上的发动机座板20固定连接。

所述的输出皮带轮3为双槽塔轮式结构，通过平键与发动机2输出轴固定连接并随发动机2动力输出轴一起转动。

所述的头部车把组件4包括头部车把23、连接板Ⅰ24和连接板Ⅱ25；所述的头部车把23由圆形钢管折弯而成，形状为U型；所述的连接板Ⅰ24、连接板Ⅱ25分别通过焊接方式与头部车把23固定连接；所述的头部车把组件4通过连接板Ⅰ24、连接板Ⅱ25分别与机架侧板Ⅰ19、机架侧板Ⅱ21用螺栓固定连接。

所述的操纵组件14包括前档位板26、前操纵杆Ⅰ27、前操纵杆Ⅱ28、拉杆Ⅰ29、拉杆Ⅱ30、后档位板31、后操纵杆Ⅰ32、后操纵杆Ⅱ33、张紧轮Ⅰ34和张紧轮Ⅱ35。

所述的前档位板26为倒L型折弯板，在上平面上开有两条长孔，在长孔的末端分别有一个向一侧的突出卡口，前档位板26通过螺栓与发动机2固定连接；所述的前操纵杆Ⅰ27、前操纵杆Ⅱ28的形状均近似于F型，在它们的中部突出处分别转动连接张紧轮Ⅰ34、张紧轮Ⅱ35；所述的前操纵杆Ⅰ27、前操纵杆Ⅱ28的下部通过销轴分别与前档位板26的侧壁板转动连接，前操纵杆Ⅰ27和前操纵杆Ⅱ28上半部分分别从前档位板26长孔中穿过，并可与长孔的卡口卡接；前操纵杆Ⅰ27和前操纵杆Ⅱ28的下端分别通过拉簧Ⅰ6、拉簧Ⅱ7与机架1挂接。

所述的后档位板31为倒L型折弯板，在上平面上开有两条长孔，在长孔的末端分别有一个向一侧的突出卡口，后档位板31通过螺栓与齿轮箱总成15固定连接；所述的后操纵杆Ⅰ32、后操纵杆Ⅱ33的下端均通过销轴分别与后档位板31的侧壁板转动连接，后操纵杆Ⅰ32和后操纵杆Ⅱ33上半部分分别从后档位板31长孔中穿过，并可与长孔的卡口卡接。

所述的拉杆Ⅰ29两端分别通过销轴与前操纵杆Ⅰ27、后操纵杆Ⅰ32转动连接；所述的拉杆Ⅱ30两端分别通过销轴与前操纵杆Ⅱ28、后操纵杆Ⅱ33转动连接。

所述的地轮组件11包括地轮轴36、地轮37、连接块38、地轮输入链轮39、轴承Ⅰ40、轴承座Ⅰ41、轴承Ⅱ42和轴承座Ⅱ43；所述的连接块38通过平键、紧定螺钉固定连接于地轮轴36中部，并通过螺栓与地轮37上钢圈固定连接；所述的轴承Ⅰ40、轴承Ⅱ42位于地轮轴36的两端，分别与轴承座Ⅰ41、轴承座Ⅱ43转动连接；所述的地轮输入链轮39通过平键与地轮轴36固定连接，并能一起转动；所述的地轮组件11通过轴承座Ⅰ41、轴承座Ⅱ43分别与机架侧板Ⅰ19、机架侧板Ⅱ21用螺栓固定连接。

所述的齿轮箱总成15包括齿轮箱体44、齿轮箱输入轴组合45、拨叉轴组合46、齿轮箱中间轴组合47、齿轮轴组合48、左输出轴组合49、右输出轴组合50和链条Ⅲ51。

所述的齿轮箱输入轴组合45包括：齿轮箱输入轴52、换挡内齿轮53、换挡外齿轮54、齿轮箱输入链轮55、轴承Ⅲ56和轴承Ⅳ57；其中齿轮箱输入链轮55通过平键和顶丝与齿轮箱输入轴52一端固定连接；所述的轴承Ⅲ56安装于齿轮箱输入轴52上，并位于齿轮箱输入链轮55内侧；所述的轴承Ⅳ57安装于齿轮箱输入轴52的另一端。所述的换挡内齿轮53安装于齿轮箱输入轴52中部偏右位置，并可在齿轮箱输入轴52上转动；所述的换挡外齿轮54安装于齿轮箱输入轴52中部，并由齿轮箱输入轴52上的花键带动一起转动，同时换挡外齿轮54在拨叉片59的推动下可沿齿轮箱输入轴52上的花键做轴向运动，当换挡外齿轮54被拨入换挡内齿轮53中的时候，它将带动换挡内齿轮53一起转动。动力通过换挡内齿轮53传出，当换挡外齿轮54未移动到换挡内齿轮53中的时候，换挡内齿轮53在齿轮箱输入轴52上空转，此时为空档状态，动力无法传出。所述的齿轮箱输入轴组合45通过轴承Ⅲ56、轴承Ⅳ57与齿轮箱体44转动连接。

所述的拨叉轴组合46包括：拨叉轴58和拨叉片59；所述的拨叉片59通过紧定螺钉与拨叉轴58固定连接，拨叉片59；所述的拨叉轴58两端安装在齿轮箱体44上的通孔中，并可沿通孔轴向运动。

所述的齿轮箱中间轴组合47包括：齿轮箱中间轴60、大齿轮61、小链轮62、轴承Ⅴ63和轴承Ⅵ64；所述的大齿轮61通过平键固定连接于中间轴的中间偏右位置，并与换挡内齿轮53上的输出齿轮啮合传动；所述的轴承Ⅴ63、轴承Ⅵ64分别安装于齿轮箱中间轴60两端；所述的齿轮箱中间轴组合47通过轴承Ⅴ63、轴承Ⅵ64与齿轮箱体44转动连接。

所述的齿轮轴组合48包括：锥齿轮Ⅰ65、齿轮轴66、大链轮67、锥齿轮Ⅱ68、轴承Ⅶ69和轴承Ⅷ70；所述的锥齿轮Ⅰ65、锥齿轮Ⅱ68通过平键与紧定螺钉安装于齿轮轴66的两端；所述的轴承Ⅶ69、轴承Ⅷ70分别安装于齿轮轴66两端，并位于锥齿轮Ⅰ65、锥齿轮Ⅱ68的内侧；所述的大链轮67通过平键与齿轮轴66中部固定连接，并通过链条Ⅲ51与中间轴组合中的小链轮62挂接在一起；所述的齿轮轴组合48通过轴承Ⅶ69、轴承Ⅷ70与齿轮箱体44转动连接。

所述的左输出轴组合49包括：左输出轴71、左输出轴承座72、轴承Ⅸ73、轴承Ⅹ74和锥齿轮Ⅲ75；所述的锥齿轮Ⅲ75通过平键与紧定螺钉安装于左输出轴71的一端，并与锥齿轮Ⅰ65啮合传动；所述的轴承Ⅸ73、轴承Ⅹ74分别安装于左输出轴71两端；所述的左输出轴71通过轴承Ⅸ73、轴承Ⅹ74与左输出轴承座72转动连接；所述的左输出轴组合49通过轴承座与齿轮箱体44用螺栓固定连接。

所述的右输出轴组合50包括：右输出轴76、锥齿轮Ⅳ77、右输出轴承座78、轴承XI79和轴承XII80；所述的锥齿轮Ⅳ77通过平键与紧定螺钉安装于右输出轴76的一端，并与锥齿轮Ⅱ68啮合传动；所述的轴承XI79、轴承XII80分别安装于右输出轴76两端；所述的右输出轴76通过轴承XI79、轴承XII80与右输出轴承座78转动连接；所述的右输出轴组合50通过轴承座与齿轮箱体44用螺栓固定连接。

所述的齿轮箱总成15通过螺栓分别与机架侧板Ⅰ19、机架侧板Ⅱ21固定连接。

所述的尾部车把组件13包括尾部车把焊合件81、左挡土板组合82和右挡土板组合83；

所述的尾部车把焊合件81包括尾部车把84、横梁85、调节板Ⅰ86、连接板Ⅲ87、连接板Ⅳ88和调节板Ⅱ89；所述的尾部车把84由圆形钢管折弯而成，形状为U型；所述的调节板Ⅰ86、调节板Ⅱ89均为U型折弯板，在它们的大端上开有一个大圆孔和沿大圆孔中心成圆周分布的若干小圆孔，在它们的小端开有一个和大端上大圆孔对正的大圆孔；所述的横梁85、调节板Ⅰ86、调节板Ⅱ89、连接板Ⅲ87以及连接板Ⅳ88分别通过焊接方式与尾部车把84固定连接；所述的尾部车把组件13通过连接板Ⅲ87、连接板Ⅳ88分别与齿轮箱总成15用螺栓固定连接。

所述的左挡土板组合82包括左挡土板90、弯杆焊合件Ⅰ91、限位座Ⅰ92和压缩弹簧Ⅰ93；所述的弯杆焊合件Ⅰ91包括弯杆Ⅰ94、柱销板Ⅰ95、柱销Ⅰ96，柱销板Ⅰ95通过焊合件方式与弯杆Ⅰ94固定连接，柱销Ⅰ96通过焊合件方式与柱销板Ⅰ95固定连接；所述的左挡土板90、限位座Ⅰ92分别通过螺栓与弯杆焊合件Ⅰ91固定连接；所述的压缩弹簧Ⅰ93套装于弯杆焊合件Ⅰ91上。

所述的左挡土板组合82与调节板Ⅰ86转动连接；所述的压缩弹簧Ⅰ93两端分别顶在限位座Ⅰ92端面和调节板Ⅰ86大端面上；所述的柱销Ⅰ96插在调节板Ⅰ86的较大弯折面上的小圆孔中，并在压缩弹簧Ⅰ93的作用下无法移动。

所述的右挡土板组合83包括右挡土板97、弯杆焊合件Ⅱ98、限位座Ⅱ99、压缩弹簧Ⅱ100；所述的弯杆焊合件Ⅱ98包括弯杆Ⅱ101、柱销板Ⅱ102、柱销Ⅱ103，柱销板Ⅱ102通过焊合件方式与弯杆Ⅱ101固定连接，柱销Ⅱ103通过焊合件方式与柱销板Ⅱ102固定连接；所述的右挡土板97、限位座Ⅱ99分别通过螺栓与弯杆焊合件Ⅱ98固定连接；所述的压缩弹簧Ⅱ100套装于弯杆焊合件Ⅱ98上。

所述的右挡土板组合83与调节板Ⅱ89转动连接；所述的压缩弹簧Ⅱ100两端分别顶在限位座Ⅱ99端面和调节板Ⅱ89大端面上；所述的柱销Ⅱ103插在调节板Ⅱ89的较大弯折面上的小圆孔，并在压缩弹簧Ⅱ100的作用下无法移动。

所述的尾部车把组件13通过连接板Ⅲ87、连接板Ⅳ88分别与齿轮箱总成15用螺栓固定连接。

所述的中间轴组件Ⅰ8包括中间轴Ⅰ104、皮带轮Ⅰ105、中间轴轴承座Ⅰ106、轴承XIII107、中间轴轴承座Ⅱ108、轴承XIV109和链轮Ⅰ110；所述的皮带轮Ⅰ105、链轮Ⅰ110分别通过平键与紧定螺钉安装于中间轴Ⅰ104的两端；所述的轴承XIII107、轴承XIV109分别安装于中间轴Ⅰ104两端，并位于皮带轮Ⅰ105和链轮Ⅰ110的内侧；所述的中间轴Ⅰ104通过中间轴轴承座Ⅰ106、中间轴轴承座Ⅱ108与机架侧板Ⅰ19、机架侧板Ⅱ21转动连接；所述的皮带轮Ⅰ105通过三角带Ⅰ5与输出皮带轮3挂接在一起；所述的链轮Ⅰ110通过链条Ⅰ17与齿轮箱输入链轮55挂接在一起。

所述的中间轴组件Ⅱ10包括中间轴Ⅱ111、皮带轮Ⅱ112、中间轴轴承座Ⅲ113、轴承XV114、中间轴轴承座IV115、轴承XVI116和链轮Ⅱ117；所述的皮带轮Ⅱ112、链轮Ⅱ117分别通过平键与紧定螺钉安装于中间轴Ⅱ111的两端；所述的轴承XV114、轴承XVI116分别安装于中间轴Ⅱ111两端，并位于皮带轮Ⅱ112和链轮Ⅱ117的内侧；所述的中间轴Ⅱ111通过中间轴轴承座Ⅲ113、中间轴轴承座IV115与机架侧板Ⅰ19、机架侧板Ⅱ21转动连接；所述的皮带轮Ⅱ112通过三角带Ⅱ9与输出皮带轮3挂接在一起；所述的链轮Ⅱ117通过链条Ⅱ18与地轮输入链轮39挂接在一起。

所述的左抛土轮组件12包括左刀盘118和左抛土刀片119；所述的左刀盘118由圆盘板和其圆周上均布的多个刀座焊接而成，每个刀座上通过螺栓分别固定连接一片左抛土刀片119；所述的左抛土轮组件12通过左刀盘118上圆周均布的连接孔用螺栓与齿轮箱左输出轴71固定连接，并随之一起转动。

所述的右抛土轮组件16包括右刀盘120和右抛土刀片121；所述的右刀盘120由圆盘板和其圆周上均布的多个刀座焊接而成，每个刀座上通过螺栓分别固定连接一片右抛土刀片121；所述的右抛土轮组件16通过右刀盘120上圆周均布的连接孔用螺栓与齿轮箱右输出轴76固定连接，并随之一起转动。

本发明总体结构为金属材料制成。

所述的一种畦床步道机的工作原理为：

1）、 行走系统工作时，首先启动发动机2，拉动前操纵杆Ⅰ27，并将其通过前档位板26上的卡口固定。这时，前操纵杆Ⅰ27上的张紧轮Ⅰ34会将挂接于输出皮带轮3和皮带轮Ⅰ105之上的三角带Ⅰ5崩紧。三角带Ⅰ5随之将发动机2输出的动力传递给皮带轮Ⅰ105，再经与皮带轮Ⅰ105同轴工作的链轮Ⅰ110和链条Ⅰ17驱动地轮37运转，使机器可以在地面行走。

2）、挖掘系统工作时，在启动发动机后拉动前操纵杆Ⅱ28，并将其通过前档位板26上的卡口固定。这时，前操纵杆Ⅱ28上的张紧轮Ⅱ35会将挂接于输出皮带轮3和皮带轮Ⅰ105之上的三角带Ⅱ9崩紧。三角带Ⅰ5随之将发动机2输出的动力传递给皮带轮Ⅱ112，再经与皮带轮Ⅱ112同轴工作的链轮Ⅱ117和链条Ⅱ18驱动齿轮箱输入轴52和换挡外齿轮54转动。

推动拨叉轴58，通过拨叉片59将换挡外齿轮54推入换挡内齿轮53中，使内、外齿轮相互啮合。这时换挡内齿轮53将随齿轮箱输入轴52一同转动，进而驱动齿轮箱总成15中的各轴作旋转运动。

动力通过齿轮箱总成15进行变速、变向后输出，分别驱动左抛土轮组件12和右抛土轮组件16旋转工作：旋碎土块，并将碎土抛向两侧的畦床表面。

3）、通过调整左挡土板90和右挡土板97的角度，可以对抛土的距离进行调整。

Claims (6)

1.一种畦床步道机，其特征是：包括机架（1）、发动机（2）、输出皮带轮（3）、头部车把组件（4）、三角带Ⅰ（5）、拉簧Ⅰ（6）、拉簧Ⅱ（7）、中间轴组件Ⅰ（8）、三角带Ⅱ（9）、中间轴组件Ⅱ（10）、地轮组件（11）、左抛土轮组件（12）、尾部车把组件（13）、操纵组件（14）、齿轮箱总成（15）、右抛土轮组件（16）、链条Ⅰ（17）和链条Ⅱ（18）；

所述机架（1）的两侧为对称布置的机架侧板Ⅰ（19）和机架侧板Ⅱ（21），机架（1）的上部设置有发动机座板（20）；所述的发动机（2）通过螺栓与发动机座板（20）固定连接；

所述中间轴组件Ⅰ（8）的中间轴Ⅰ（104）的一端端头固定安装皮带轮Ⅰ（105），中间轴Ⅰ（104）的另一端端头固定安装链轮Ⅰ（110），中间轴Ⅰ（104）的两端通过轴承分别与机架侧板Ⅰ（19）和机架侧板Ⅱ（21）连接；

所述中间轴组件Ⅱ（10）的中间轴Ⅱ（111）的一端端头固定安装皮带轮Ⅱ（112），中间轴Ⅱ（111）的一端端头固定安装链轮Ⅱ（117），中间轴Ⅱ（111）的两端通过轴承分别与机架侧板Ⅰ（19）和机架侧板Ⅱ（21）连接；

所述的输出皮带轮（3）为双槽塔轮式结构，输出皮带轮（3）通过平键与发动机（2）的输出轴固定连接，输出皮带轮（3）通过三角带Ⅰ（5）与皮带轮Ⅰ（105）连接，输出皮带轮（3）通过三角带Ⅱ（9）与皮带轮Ⅱ（112）连接；

所述的链轮Ⅰ（110）通过链条Ⅰ（17）与齿轮箱总成（15）的齿轮箱输入链轮（55）连接；

所述的链轮Ⅱ（117）通过链条Ⅱ（18）与地轮组件（11）的地轮输入链轮（39）连接；

所述的齿轮箱输入链轮（55）通过平键及顶丝与齿轮箱输入轴（52）的一端固定连接；所述的齿轮箱输入轴（52）上安装有换挡内齿轮（53）；所述齿轮箱输入轴（52）的中部安装有换挡外齿轮（54）；所述换挡外齿轮（54）与齿轮箱输入轴（52）上的花键啮合连接，并且换挡外齿轮（54）在齿轮箱输入轴（52）上滑动，换挡外齿轮（54）与换挡内齿轮（53）间歇性连接；

所述的操纵组件（14）包括前档位板（26）、前操纵杆Ⅰ（27）、前操纵杆Ⅱ（28）、拉杆Ⅰ（29）、拉杆Ⅱ（30）、后档位板（31）、后操纵杆Ⅰ（32）、后操纵杆Ⅱ（33）、张紧轮Ⅰ（34）、张紧轮Ⅱ（35）；

所述的前档位板（26）为倒L型折弯板，前档位板（26）的上平板上开有两条长孔，在两条长孔的一端分别开设有一个向一侧突出的卡口，前档位板（26）的侧壁板通过螺栓与发动机（2）固定连接；所述的前操纵杆Ⅰ（27）的上部从前档位板（26）的一条长孔中穿过并与长孔的卡口卡接，前操纵杆Ⅰ（27）的中部突出处转动连接张紧轮Ⅰ（34），前操纵杆Ⅰ（27）的下部通过销轴与前档位板（26）的侧壁板转动连接，前操纵杆Ⅰ（27）的下端通过拉簧Ⅰ（6）与机架（1）连接；所述的前操纵杆Ⅱ（28）的上部从前档位板（26）的另一条长孔中穿过并与长孔的卡口卡接，前操纵杆Ⅱ（28）的中部突出处转动连接张紧轮Ⅱ（35），前操纵杆Ⅱ（28）的下部通过销轴与前档位板（26）的侧壁板转动连接，前操纵杆Ⅱ（28）的下端通过拉簧Ⅱ（7）与机架（1）连接；

所述的后档位板（31）为倒L型折弯板，后档位板（31）的上平板上开有两条长孔，在两条长孔的一端分别开设有一个向一侧突出的卡口，后档位板（31）通过螺栓与齿轮箱总成（15）固定连接；所述的后操纵杆Ⅰ（32）的下端通过销轴与后档位板（31）的侧壁板转动连接，后操纵杆Ⅰ（32）的上部从后档位板（31）的一条长孔中穿过并与长孔的卡口卡接； 所述的后操纵杆Ⅱ（33）的下端通过销轴与后档位板（31）的侧壁板转动连接，后操纵杆Ⅱ（33）的上部从后档位板（31）的另一条长孔中穿过并与长孔的卡口卡接；

所述的拉杆Ⅰ（29）的两端通过销轴分别与前操纵杆Ⅰ（27）、后操纵杆Ⅰ（32）转动连接；所述的拉杆Ⅱ（30）的两端通过销轴分别与前操纵杆Ⅱ（28）、后操纵杆Ⅱ（33）转动连接；

所述的头部车把组件（4）通过螺栓分别与机架侧板Ⅰ（19）以及机架侧板Ⅱ（21）固定连接；

所述的尾部车把组件（13）分别通过连接板Ⅲ（87）以及连接板Ⅳ（88）与齿轮箱总成（15）固定连接；所述的齿轮箱总成（15）通过螺栓分别与机架侧板Ⅰ（19）、机架侧板Ⅱ（21）固定连接；

所述地轮组件（11）的两端分别通过轴承座与机架侧板Ⅰ（19）、机架侧板Ⅱ（21）固定连接；

所述的左抛土轮组件（12）包括左刀盘（118）和左抛土刀片（119）；所述的左刀盘（118）由圆盘板和沿圆盘板周向均匀布置的刀座焊接而成，圆盘板上沿周向均匀设置有连接孔，左刀盘（118）通过连接孔及螺栓与齿轮箱总成（15）的齿轮箱左输出轴（71）固定连接；所述的刀座上通过螺栓固定连接一片左抛土刀片（119）；

所述的右抛土轮组件（16）包括右刀盘（120）和右抛土刀片（121）；所述的右刀盘（120）由圆盘板和沿圆盘板周向均匀布置的刀座焊接而成，圆盘板上沿周向均匀设置有连接孔，右刀盘（120）通过连接孔及螺栓与齿轮箱总成（15）的齿轮箱右输出轴（76）固定连接；所述的刀座上通过螺栓固定连接一片右抛土刀片（121）；

所述的机架（1）包括机架侧板Ⅰ（19）、发动机座板（20）、机架侧板Ⅱ（21）和连接柱（22）；所述的机架侧板Ⅰ（19）和机架侧板Ⅱ（21）对称布置，所述的发动机座板（20）位于机架侧板Ⅰ（19）和机架侧板Ⅱ（21）之间，发动机座板（20）通过焊接方式分别与机架侧板Ⅰ（19）和机架侧板Ⅱ（21）固定连接；所述连接柱（22）的数量为两个以上，连接柱（22）的两端分别通过螺栓与机架侧板Ⅰ（19）以及机架侧板Ⅱ（21）固定连接，形成框架结构；

所述的头部车把组件（4）包括头部车把（23）、连接板Ⅰ（24）、连接板Ⅱ（25）；所述的头部车把（23）由圆形钢管折弯而成；所述的连接板Ⅰ（24）和连接板Ⅱ（25）分别通过焊接方式与头部车把（23）固定连接，连接板Ⅰ（24）和连接板Ⅱ（25）分别与机架侧板Ⅰ（19）、机架侧板Ⅱ（21）用螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种畦床步道机，其特征是：所述的地轮组件（11）包括地轮轴（36）、地轮（37）、连接块（38）、地轮输入链轮（39）、轴承Ⅰ（40）、轴承座Ⅰ（41）、轴承Ⅱ（42）和轴承座Ⅱ（43），地轮组件（11）的一端通过轴承座Ⅰ（41）与机架侧板Ⅰ（19）固定连接，地轮组件（11）的另一端通过轴承座Ⅱ（43）与机架侧板Ⅱ（21）固定连接；所述的连接块（38）通过平键和紧定螺钉固定连接于地轮轴（36）的中部，连接块（38）通过螺栓与地轮（37）上的钢圈固定连接；所述的轴承Ⅰ（40）和轴承Ⅱ（42）分别位于地轮轴（36）的两端，轴承Ⅰ（40）与轴承座Ⅰ（41）转动连接；所述的轴承Ⅱ（42）与轴承座Ⅱ（43）转动连接；所述的地轮输入链轮（39）通过平键与地轮轴（36）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种畦床步道机，其特征是：所述的齿轮箱总成（15）包括齿轮箱体（44）、齿轮箱输入轴组合（45）、拨叉轴组合（46）、齿轮箱中间轴组合（47）、齿轮轴组合（48）、左输出轴组合（49）、右输出轴组合（50）和链条Ⅲ（51）；

所述的齿轮箱输入轴组合（45）包括齿轮箱输入轴（52）、换挡内齿轮（53）、换挡外齿轮（54）、齿轮箱输入链轮（55）、轴承Ⅲ（56）和轴承Ⅳ（57），齿轮箱输入轴组合（45）通过轴承Ⅲ（56）以及轴承Ⅳ（57）与齿轮箱体（44）转动连接；其中齿轮箱输入链轮（55）通过平键及顶丝与齿轮箱输入轴（52）的一端固定连接；所述的轴承Ⅲ（56）安装于齿轮箱输入轴（52）上，并且轴承Ⅲ（56）位于齿轮箱输入链轮（55）的内侧；所述的轴承Ⅳ（57）安装于齿轮箱输入轴（52）的另一端；所述的换挡内齿轮（53）安装于齿轮箱输入轴（52）上，换挡内齿轮（53）在齿轮箱输入轴（52）上转动；

所述的拨叉轴组合（46）包括拨叉轴（58）和拨叉片（59）；所述的拨叉片（59）通过紧定螺钉与拨叉轴（58）固定连接，拨叉片（59）与换挡外齿轮（54）连接；所述的拨叉轴（58）的两端均安装在齿轮箱体（44）上的通孔中，并且并拨叉轴（58）沿通孔轴向运动；

所述的齿轮箱中间轴组合（47）包括齿轮箱中间轴（60）、大齿轮（61）、小链轮（62）、轴承Ⅴ（63）和轴承Ⅵ（64），齿轮箱中间轴组合（47）通过轴承Ⅴ（63）、轴承Ⅵ（64）与齿轮箱体（44）转动连接；所述的大齿轮（61）通过平键固定连接于中间轴上，大齿轮（61）与换挡内齿轮（53）上的输出齿轮啮合连接；所述的轴承Ⅴ（63）、轴承Ⅵ（64）分别安装于齿轮箱中间轴（60）的两端；

所述的齿轮轴组合（48）包括锥齿轮Ⅰ（65）、齿轮轴（66）、大链轮（67）、锥齿轮Ⅱ（68）、轴承Ⅶ（69）和轴承Ⅷ（70），齿轮轴组合（48）通过轴承Ⅶ（69）、轴承Ⅷ（70）与齿轮箱体（44）转动连接；所述的锥齿轮Ⅰ（65）和锥齿轮Ⅱ（68）通过平键及紧定螺钉分别安装于齿轮轴（66）的两端端头位置；所述的轴承Ⅶ（69）和轴承Ⅷ（70）分别安装于齿轮轴（66）两端，轴承Ⅶ（69）位于锥齿轮Ⅰ（65）的内侧，轴承Ⅷ（70）位于锥齿轮Ⅱ（68）的内侧；所述的大链轮（67）通过平键与齿轮轴（66）的中部固定连接，大链轮（67）通过链条Ⅲ（51）与中间轴组合中的小链轮（62）连接；

所述的左输出轴组合（49）包括左输出轴（71）、左输出轴承座（72）、轴承Ⅸ（73）、轴承Ⅹ（74）和锥齿轮Ⅲ（75），左输出轴组合（49）通过轴承座与齿轮箱体（44）固定连接；所述的锥齿轮Ⅲ（75）通过平键与紧定螺钉安装于左输出轴（71）的一端，锥齿轮Ⅲ（75）与锥齿轮Ⅰ（65）啮合连接；所述的轴承Ⅸ（73）、轴承Ⅹ（74）分别安装于左输出轴（71）的两端；所述的左输出轴（71）通过轴承Ⅸ（73）以及轴承Ⅹ（74）与左输出轴承座（72）转动连接；

所述的右输出轴组合（50）包括右输出轴（76）、锥齿轮Ⅳ（77）、右输出轴承座（78）、轴承XI（79）和轴承XII（80），右输出轴组合（50）通过轴承座与齿轮箱体（44）固定连接；所述的锥齿轮Ⅳ（77）通过平键与紧定螺钉安装于右输出轴（76）的一端，锥齿轮Ⅳ（77）与锥齿轮Ⅱ（68）啮合连接；所述的轴承XI（79）、轴承XII（80）分别安装于右输出轴（76）的两端；所述的右输出轴（76）通过轴承XI（79）以及轴承XII（80）与右输出轴承座（78）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种畦床步道机，其特征是：所述的尾部车把组件（13）包括尾部车把焊合件（81）、左挡土板组合（82）和右挡土板组合（83），尾部车把组件（13）通过连接板Ⅲ（87）以及连接板Ⅳ（88）分别与齿轮箱总成（15）固定连接；所述的尾部车把焊合件（81）包括尾部车把（84）、横梁（85）、调节板Ⅰ（86）、连接板Ⅲ（87）、连接板Ⅳ（88）和调节板Ⅱ（89）；所述的尾部车把（84）由圆形钢管折弯而成；所述的调节板Ⅰ（86）和调节板Ⅱ（89）对称布置，调节板Ⅰ（86）和调节板Ⅱ（89）均为两端向同侧弯折的折弯板，在折弯板的一端弯折面较大，该弯折面上开有一个大圆孔和沿大圆孔中心成圆周分布的小圆孔，在折弯板的另一端弯折面较小，该弯折面上开有一个大圆孔，该大圆孔和较大弯折面上的大圆孔同轴；所述的横梁（85）、调节板Ⅰ（86）、调节板Ⅱ（89）、连接板Ⅲ（87）以及连接板Ⅳ（88）分别通过焊接方式与尾部车把（84）固定连接；

所述的左挡土板组合（82）包括左挡土板（90）、弯杆焊合件Ⅰ（91）、限位座Ⅰ（92）和压缩弹簧Ⅰ（93），左挡土板组合（82）与调节板Ⅰ（86）转动连接；所述的弯杆焊合件Ⅰ（91）包括弯杆Ⅰ（94）、柱销板Ⅰ（95）和柱销Ⅰ（96）；所述的柱销板Ⅰ（95）的一端套装在弯杆Ⅰ（94）的外部并且与弯杆Ⅰ（94）固定连接，柱销板Ⅰ（95）的另一端端面上焊接有柱销Ⅰ（96）；所述的左挡土板（90）、限位座Ⅰ（92）分别通过螺栓与弯杆焊合件Ⅰ（91）固定连接；所述的压缩弹簧Ⅰ（93）套装在弯杆焊合件Ⅰ（91）上，压缩弹簧Ⅰ（93）的一端与限位座Ⅰ（92）连接，压缩弹簧Ⅰ（93）的另一端与调节板Ⅰ（86）的较大弯折面连接；所述的柱销Ⅰ（96）插在调节板Ⅰ（86）的小圆孔中；

所述的右挡土板组合（83）包括右挡土板（97）、弯杆焊合件Ⅱ（98）、限位座Ⅱ（99）和压缩弹簧Ⅱ（100），右挡土板组合（83）与调节板Ⅱ（89）转动连接；所述的弯杆焊合件Ⅱ（98）包括弯杆Ⅱ（101）、柱销板Ⅱ（102）和柱销Ⅱ（103）；所述柱销板Ⅱ（102）的一端套装在弯杆Ⅱ（101）的外部并且与弯杆Ⅱ（101）固定连接，柱销板Ⅰ（95）的另一端端面上焊接有柱销Ⅰ（96）；所述的右挡土板（97）、限位座Ⅱ（99）分别通过螺栓与弯杆焊合件Ⅱ（98）固定连接；所述的压缩弹簧Ⅱ（100）套装在弯杆焊合件Ⅱ（98）上，压缩弹簧Ⅱ（100）的一端与限位座Ⅱ（99）连接，压缩弹簧Ⅱ（100）的另一端与调节板Ⅱ（89）的较大弯折面连接；所述的柱销Ⅱ（103）插在调节板Ⅱ（89）的小圆孔中。

5.根据权利要求1所述的一种畦床步道机，其特征是：所述的中间轴组件Ⅰ（8）包括中间轴Ⅰ（104）、皮带轮Ⅰ（105）、中间轴轴承座Ⅰ（106）、轴承XIII（107）、中间轴轴承座Ⅱ（108）、轴承XIV（109）、链轮Ⅰ（110）；所述的皮带轮Ⅰ（105）、链轮Ⅰ（110）分别通过平键及紧定螺钉安装于中间轴Ⅰ（104）的两端端头；所述的轴承XIII（107）、轴承XIV（109）分别安装于中间轴Ⅰ（104）的两端，并且轴承XIII（107）位于皮带轮Ⅰ（105）的内侧，轴承XIV（109）位于链轮Ⅰ（110）的内侧；所述的中间轴Ⅰ（104）的一端通过中间轴轴承座Ⅰ（106）与机架侧板Ⅰ（19）转动连接，中间轴Ⅰ（104）的一端通过中间轴轴承座Ⅱ（108）与机架侧板Ⅱ（21）转动连接；所述的皮带轮Ⅰ（105）通过三角带Ⅰ（5）与输出皮带轮（3）连接；所述的链轮Ⅰ（110）通过链条Ⅰ（17）与齿轮箱输入链轮（55）连接。

6.根据权利要求1所述的一种畦床步道机，其特征是：所述的中间轴组件Ⅱ（10）包括中间轴Ⅱ（111）、皮带轮Ⅱ（112）、中间轴轴承座Ⅲ（113）、轴承XV（114）、中间轴轴承座IV（115）、轴承XVI（116）和链轮Ⅱ（117）；所述的皮带轮Ⅱ（112）、链轮Ⅱ（117）分别通过平键与紧定螺钉安装于中间轴Ⅱ（111）的两端端头；所述的轴承XV（114）、轴承XVI（116）分别安装于中间轴Ⅱ（111）的两端，并且轴承XV（114）位于皮带轮Ⅱ（112）的内侧，轴承XVI（116）位于链轮Ⅱ（117）的内侧；所述的中间轴Ⅱ（111）的一端通过中间轴轴承座Ⅲ（113）与机架侧板Ⅰ（19）转动连接，中间轴Ⅱ（111）的另一端通过中间轴轴承座IV（115）与机架侧板Ⅱ（21）转动连接；所述的皮带轮Ⅱ（112）通过三角带Ⅱ（9）与输出皮带轮（3）连接；所述的链轮Ⅱ（117）通过链条Ⅱ（18）与地轮输入链轮（39）连接。