CN204145352U - 塔吊变幅电机控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔吊变幅电机控制电路，旨在提供一种防止跳跃换档使电流过大的塔吊变幅电机控制电路。当操作人员直接从0档切换到向内二档或者向外二档时，首先接通的是慢速档，小车平稳加速，延时继电器动作时间到以后才切换到快速档，这样可以避免跳档带来的过大电流，同时也减小对塔吊钢结构的冲击，提高安全性。本实用新型适用于所有的塔式起重机。

Description

塔吊变幅电机控制电路

技术领域

本实用新型涉及机电控制领域，尤其涉及一种塔吊上小车的变幅电机控制电路。

背景技术

塔式起重机是建筑机械中的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，电控系统技术性能含金量不高的塔式起重机是建筑机械唯一的可移动垂直运输工具，由于可靠性较差，造成机械、电器事故率较高。其技术性能高低不仅关乎工程进度，更关系着安全生产。

虽然在塔吊小车电控操作说明上以及塔吊操作人员岗位培训考核上有明确要求：操作时依次逐档地推动操作手柄，实行移动控制，注意掌握换档时机，应在当前运行档位的速度趋于稳定后，再切换到邻一档，这样才能使起吊尽量平稳减小冲击，当需要反方向运行时，必须将操作手柄逐档返回零位，待机构减速停车后，再逆向运行，禁止在运行中突然打反车及跨档操作。但目前市场上塔机电控系统采用依靠操作人员个人手感进行调速，由于操作人员个人素质差异以及个人利益驱动，这就会存在同一台电控系统因为人员的差异或人员不同时间的个体疲劳度都会造成调速时间的差别，从而引起钢结构冲击的差别和制动器的不同磨损。

具体来说就是操作人员切换小车变幅电机档位的操作时间上因为个体不同会造成0.01s～无穷的差别，即时反映到电控系统也会存在0.01s到无穷的变速时间差别，如果是是0档到2档是0.01s的时间变化的话，小车的速度从0m/s瞬间(0.01s内)加速到最高速，电机的电流由原来的0安培瞬间突变为7倍的额定电流，对塔吊的整体钢结构冲击很大，易造成恶劣事故。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中小车变幅电机档位跳跃切换造成电机电流过大的技术问题，提供一种即使跳档提速也能平稳切换的塔吊变幅电机控制电路。

本实用新型针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种塔吊变幅电机控制电路，包括接触器KM1、接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4、继电器KT1、开关SA22、开关SA23、开关SA24和开关SA25；所述接触器KM1的线圈、接触器KM2的第二触点和开关SA22依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；所述接触器KM2的线圈、接触器KM1的第二触点和开关SA23依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；所述接触器KM3的线圈、接触器KM4的第二触点、继电器KT1的第一触点和开关SA24依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；继电器KT1的线圈和开关SA25串联以后跨接在高电平和低电平之间；接触器KM4的线圈、接触器KM3的第二触点和继电器KT1的第二触点依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；开关SA22和开关SA24为向内一档开关，开关SA22、开关SA24和开关SA25为向内二档开关，开关SA23和开关SA24为向外一档开关，开光SA23、开关SA24和开关SA25为向外二档开关；接触器KM1的第二触点、接触器KM2的第二触点、接触器KM3的第二触点、接触器KM4的第二触点和继电器KT1的第一触点都是常闭触点；继电器KT1的第二触点都是常开触点；接触器KM1的第一触点、接触器KM2的第一触点、接触器KM3的第一触点和接触器KM4的第一触点都是三刀单掷常开触点；接触器KM1的第一触点一端连接三相电源，另一端分别连接接触器KM4的第一触点的第一端和接触器KM3的第一触点的第一端，接触器KM4的第一触点第二端连接变幅电机的第一输入端，接触器KM3的第一触点的第二端连接变幅电机的第二输入端，接触器KM2的第一触点的和接触器KM1的第一触点反向并联，反向并联具体为：接触器KM2的第一触点的W通路输入端连接接触器KM1的第一触点的U通路的输入端，接触器KM2的第一触点的W通路输出端连接接触器KM1的第一触点的W通路的输出端，接触器KM2的第一触点的V通路和接触器KM1的第一触点的V通路并联，接触器KM2的第一触点的U通路输入端连接接触器KM1的第一触点的W通路的输入端，接触器KM2的第一触点的U通路输出端连接接触器KM1的第一触点的U通路的输出端；继电器KT1为通电延时继电器。

电机的第二输入端接通为慢速档，第一输入端接通为快速档。当操作人员直接从0档切换到向外二档或者向内二档时，首先接通的是慢速档，使小车平稳加速，延时继电器的动作时间到了以后，慢速档断开，快速档接通，小车持续加速到最高速度，这样可以有效减小电机的瞬间电流，对塔吊钢结构的冲击也较小。

作为优选，塔吊变幅电机控制电路还包括小车向外减速限位开关SA92和小车向内减速限位开关SA93，小车向外减速限位开关SA92和小车向内减速限位开关SA93都是常闭开关；继电器KT1的线圈和开关SA25之间串联有接触器KM1的第三触点和接触器KM2的第三触点，小车向外减速限位开关SA92与接触器KM1的第三触点并联，小车向内减速限位开关SA93与接触器KM2的第三触点并联，接触器KM1的第三触点和接触器KM2的第三触点都是常开触点。

当小车向内移动速度或向外移动速度过高时，触发小车向内减速限位开关SA93或向外减速限位开关SA92，电机进入慢速档，提高安全性。

作为优选，塔吊变幅电机控制电路还包括继电器KT2和运行指示灯，接触器KM1的第四触点和接触器KM2的第四触点并联以后与继电器KT2的线圈串联再跨接在高电平和低电平之间，继电器KT2的常开触点和指示灯串联以后跨接在高电平和低电平之间，接触器KM1的第四触点和接触器KM2的第四触点为常开触点，继电器KT2为断电延时继电器。

控制人员通过指示灯可以了解当前小车是否处于运行状态中。

本实用新型带来的有益效果是，可以防止跳跃换档造成电流过大的问题，减小对塔吊钢结构的冲击，提高安全性。

附图说明

图1和图2是本实用新型的一种电路图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种塔吊变幅电机控制电路，如图1和图2所示，包括接触器KM1、接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4、继电器KT1、开关SA22、开关SA23、开关SA24和开关SA25；所述接触器KM1的线圈、接触器KM2的第二触点和开关SA22依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；所述接触器KM2的线圈、接触器KM1的第二触点和开关SA23依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；所述接触器KM3的线圈、接触器KM4的第二触点、继电器KT1的第一触点和开关SA24依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；继电器KT1的线圈和开关SA25串联以后跨接在高电平和低电平之间；接触器KM4的线圈、接触器KM3的第二触点和继电器KT1的第二触点依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；开关SA22和开关SA24为向内一档开关，开关SA22、开关SA24和开关SA25为向内二档开关，开关SA23和开关SA24为向外一档开关，开光SA23、开关SA24和开关SA25为向外二档开关；接触器KM1的第二触点、接触器KM2的第二触点、接触器KM3的第二触点、接触器KM4的第二触点和继电器KT1的第一触点都是常闭触点；继电器KT1的第二触点都是常开触点；接触器KM1的第一触点、接触器KM2的第一触点、接触器KM3的第一触点和接触器KM4的第一触点都是三刀单掷常开触点；接触器KM1的第一触点一端连接三相电源，另一端分别连接接触器KM4的第一触点的第一端和接触器KM3的第一触点的第一端，接触器KM4的第一触点第二端连接变幅电机的第一输入端，接触器KM3的第一触点的第二端连接变幅电机的第二输入端，接触器KM2的第一触点的和接触器KM1的第一触点反向并联，反向并联具体为：接触器KM2的第一触点的W通路输入端连接接触器KM1的第一触点的U通路的输入端，接触器KM2的第一触点的W通路输出端连接接触器KM1的第一触点的W通路的输出端，接触器KM2的第一触点的V通路和接触器KM1的第一触点的V通路并联，接触器KM2的第一触点的U通路输入端连接接触器KM1的第一触点的W通路的输入端，接触器KM2的第一触点的U通路输出端连接接触器KM1的第一触点的U通路的输出端；继电器KT1为通电延时继电器。

电机的第二输入端接通为慢速档，第一输入端接通为快速档。当操作人员直接从0档切换到向外二档或者向内二档时，首先接通的是慢速档，使小车平稳加速，延时继电器的动作时间(一般为0.5秒)到了以后，慢速档断开，快速档接通，小车持续加速到最高速度，这样可以有效减小电机的瞬间电流，对塔吊钢结构的冲击也较小。

塔吊变幅电机控制电路还包括小车向外减速限位开关SA92和小车向内减速限位开关SA93，小车向外减速限位开关SA92和小车向内减速限位开关SA93都是常闭开关；继电器KT1的线圈和开关SA25之间串联有接触器KM1的第三触点和接触器KM2的第三触点，小车向外减速限位开关SA92与接触器KM1的第三触点并联，小车向内减速限位开关SA93与接触器KM2的第三触点并联，接触器KM1的第三触点和接触器KM2的第三触点都是常开触点。

当小车向内移动速度或向外移动速度过高时，触发小车向内减速限位开关SA93或向外减速限位开关SA92，电机进入慢速档，提高安全性。

塔吊变幅电机控制电路还包括继电器KT2和运行指示灯，接触器KM1的第四触点和接触器KM2的第四触点并联以后与继电器KT2的线圈串联再跨接在高电平和低电平之间，继电器KT2的常开触点和指示灯串联以后跨接在高电平和低电平之间，接触器KM1的第四触点和接触器KM2的第四触点为常开触点，继电器KT2为断电延时继电器。

控制人员通过指示灯可以了解当前小车是否处于运行状态中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了继电器、接触器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (3)

1.一种塔吊变幅电机控制电路，其特征在于，包括接触器KM1、接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4、继电器KT1、开关SA22、开关SA23、开关SA24和开关SA25；所述接触器KM1的线圈、接触器KM2的第二触点和开关SA22依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；所述接触器KM2的线圈、接触器KM1的第二触点和开关SA23依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；所述接触器KM3的线圈、接触器KM4的第二触点、继电器KT1的第一触点和开关SA24依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；继电器KT1的线圈和开关SA25串联以后跨接在高电平和低电平之间；接触器KM4的线圈、接触器KM3的第二触点和继电器KT1的第二触点依次串联以后跨接在高电平和低电平之间；开关SA22和开关SA24为向内一档开关，开关SA22、开关SA24和开关SA25为向内二档开关，开关SA23和开关SA24为向外一档开关，开光SA23、开关SA24和开关SA25为向外二档开关；接触器KM1的第二触点、接触器KM2的第二触点、接触器KM3的第二触点、接触器KM4的第二触点和继电器KT1的第一触点都是常闭触点；继电器KT1的第二触点都是常开触点；接触器KM1的第一触点、接触器KM2的第一触点、接触器KM3的第一触点和接触器KM4的第一触点都是三刀单掷常开触点；接触器KM1的第一触点一端连接三相电源，另一端分别连接接触器KM4的第一触点的第一端和接触器KM3的第一触点的第一端，接触器KM4的第一触点第二端连接变幅电机的第一输入端，接触器KM3的第一触点的第二端连接变幅电机的第二输入端，接触器KM2的第一触点的和接触器KM1的第一触点反向并联；继电器KT1为通电延时继电器。

2.根据权利要求1所述的塔吊变幅电机控制电路，其特征在于，还包括小车向外减速限位开关SA92和小车向内减速限位开关SA93，小车向外减速限位开关SA92和小车向内减速限位开关SA93都是常闭开关；继电器KT1的线圈和开关SA25之间串联有接触器KM1的第三触点和接触器KM2的第三触点，小车向外减速限位开关SA92与接触器KM1的第三触点并联，小车向内减速限位开关SA93与接触器KM2的第三触点并联，接触器KM1的第三触点和接触器KM2的第三触点都是常开触点。

3.根据权利要求1或2所述的塔吊变幅电机控制电路，其特征在于，还包括继电器KT2和运行指示灯，接触器KM1的第四触点和接触器KM2的第四触点并联以后与继电器KT2的线圈串联再跨接在高电平和低电平之间，继电器KT2的常开触点和指示灯串联以后跨接在高电平和低电平之间，接触器KM1的第四触点和接触器KM2的第四触点为常开触点，继电器KT2为断电延时继电器。