CN204139065U - 一种改进型步履式顶推设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种改进型步履式顶推设备，包括顶升装置、安装架和用于水平传动的传送装置，安装架固定于顶升装置上方，传送装置安装于安装架上，传送装置包括传动机构和驱动机构，驱动机构位于安装架上，传动机构连接于驱动机构上；驱动机构可驱动传动机构连续循环运动。上述改进型步履式顶推设备的驱动机构可驱动其传动机构循环运行，需要顶推移动工件时，顶升装置先将工件顶起，然后，驱动机构驱动传动机构运动，从而使履带带动工件移动，待工件移动到指定位置后，顶升装置收缩，该改进型步履式顶推设备便可回到初始位置，这样，缩短顶推移动工件的时间，提高施工效率。

Description

一种改进型步履式顶推设备

技术领域

本实用新型属于建筑施工领域，尤其涉及一种改进型步履式顶推设备。

背景技术

步履式顶推施工同步性较好、施工过程安全、整体施工稳定性好、顶推过程可控性强，属于较先进的顶推施工方法。

现有的步履式顶推设备包括滑动面结构、用于顶推工件的滑箱结构和支撑结构，滑箱结构可水平滑动地安装于滑动面结构上方，支撑结构安装于滑动面结构下方。支撑结构包括若干个顶升油缸，滑动面结构上方还设置有可驱动滑箱结构水平滑动的顶推油缸。施工时，先将多个步履式顶推设备间隔设置，相邻的步履式顶推设备之间设有垫梁，工件置于垫梁上，并位于滑箱结构上方。顶升油缸先伸出顶设于下方的平面上，使滑箱上升将工件顶起，接着，顶推油缸伸出带动工件横向移动一段距离，然后，顶升油缸缩回使滑箱下降，最后，顶推油缸复位，开设下一个顶推行程。

然而，现有技术的顶推效率较低：顶推行程包括两个回缸阶段，所花时间与两个伸缸阶段大致相同，再加上监控人员与总控人员的联系时间(几乎占到整个顶推行程的40％)，一个顶推行程中真正用于主梁顶推的时间只占30％。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种顶推效率较高的改进型步履式顶推设备。

本实用新型是这样实现的，提供一种改进型步履式顶推设备，包括可向上顶升的顶升装置，所述改进型步履式顶推设备还包括安装架和用于水平传动的传送装置，所述安装架固定于所述顶升装置上方，所述传送装置安装于所述安装架上，其包括传动机构和驱动机构，所述驱动机构位于所述安装架上，所述传动机构连接于所述驱动机构上；所述驱动机构可驱动所述传动机构连续循环运动。

进一步地，所述顶升装置包括顶升油缸、支架以及支撑于平面上的支脚，所述安装架位于所述支架上端，所述顶升油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固设于所述支架下端，所述活塞杆固定连接于所述支脚上。

进一步地，所述顶升油缸具有多个，每个顶升油缸具有进油管，每条进油管均设有压力感应器，所述改进型步履式顶推设备还包括可根据所述压力传感器的结果对每个顶升油缸的进行压力监控的控制室。

进一步地，所述传送装置可横向移动地安装于所述安装架上，所述改进型步履式顶推设备还包括横向调整油缸，所述横向调整油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固设于所述安装架上，所述活塞杆可抵设于所述驱动装置上。

进一步地，所述传动机构为包括履带和多个传动轮，每个传动轮可转动地安装于所述安装架上并连接于所述驱动装置上，所述履带套设于所述多个传动轮上。

进一步地，所述传动机构还包括多个从动轮，每个从动轮可转动地安装于所述安装架上，并抵设于所述履带内侧，所述多个从动轮沿所述履带的方向均匀分布。

进一步地，所述驱动机构包括平推油缸及曲轴连杆机构，所述曲轴连杆机构包括曲轴和连杆，所述平推油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装于所述安装架上，所述连杆连接于所述曲轴与活塞杆之间所述传动轮安装于所述曲轴上。

进一步地，其特征在于，所述传动机构包括若干滚轴杆和若干滚轴，所述若干滚轴杆间隔设置于所述安装架上，每个滚轴杆可转动地安装于所述安装架上，每个滚轴套装于每个滚轴杆上。

进一步地，所述驱动机构包括平推油缸、连杆以及第一、第二、第三齿轮，所述第一齿轮套装并固设于所述滚轴杆上，所述第二、第三齿轮可转动地安装于所述安装架上，所述平推油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装于所述安装架上，所述连杆的一端固设于所述第三齿轮的偏心位置，其另一端连接于所述活塞杆上，所述第二齿轮啮合于所述第三齿轮上，所述第一齿轮啮合于所述第二齿轮上。

进一步地，所述改进型步履式顶推设备还包括箱体，所述箱体固设于所述安装架上，并罩设于所述传送装置的下部外侧。

与现有技术相比，本实用新型的改进型步履式顶推设备的驱动机构可驱动其传动机构循环运行，需要顶推移动工件时，顶升装置先将工件顶起，然后，驱动机构驱动传动机构运动，从而带动工件移动，待工件移动到指定位置后，顶升装置收缩，该改进型步履式顶推设备便可回到初始位置，这样，可缩短顶推移动工件的时间，提高施工效率。

附图说明

图1是本实用新型改进型步履式顶推设备一较佳实施例的正视示意图；

图2是图1所示实施例的侧视示意图；

图3是图1所示实施例的俯视角度的内部结构示意图；

图4是图3所示实施例的局部放大示意图；

图5是图1所示实施例的驱动机构驱动传动轮时第一阶段的结构示意图；

图6是图1所示实施例的驱动机构驱动传动轮时第二阶段的结构示意图；

图7是图1所示实施例的驱动机构驱动传动轮时第三阶段的结构示意图；

图8是图1所示实施例的驱动机构驱动传动轮时第四阶段的结构示意图；

图9是本实用新型改进型步履式顶推设备另一较佳实施例的正视示意图；

图10是图9所示实施例的侧视示意图；

图11是图9所示实施例的俯视角度的内部结构示意图；

图12图9所示实施例的正视角度的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，是本实用新型的一较佳实施例，该改进型步履式顶推设备包括可向上顶升的顶升装置100、安装架200、用于水平传动的传送装置1和箱体2。

顶升装置100包括支架110、顶升油缸120和支脚130，支脚130支撑于平面上，顶升油缸120包括缸体121和活塞杆122，安装架200位于支架110上端，缸体121固设于支架110下端，活塞杆122固定连接于支脚130上。本实施例中，顶升油缸120具有多个。

传送装置1包括传动机构300和驱动机构400，箱体2固设于安装架200上，并罩设于传送装置1的下部外侧，传动机构300上方外露于箱体2外。

传动机构300包括履带310、多个传动轮320和多个从动轮330。每个传动轮320可转动地安装于安装架200上，多个传动轮320设于箱体2的两侧，履带310套设于多个传动轮320上，每个从动轮330可转动地安装于安装架200上，并抵设于履带310的内侧，多个从动轮330沿履带310的方向均匀分布。(如图1和图2所示)

驱动机构400位于安装架200上。请一同参阅图4及图8，驱动机构400包括平推油缸410、曲轴连杆机构420和壳体430。平推油缸410和曲轴连杆机构420安装于壳体430中，壳体430可横向移动地安装于安装架200上。曲轴连杆机构420包括曲轴421和连杆422，平推油缸410包括缸体411和活塞杆412，缸体411固设于壳体430上，连杆422连接于曲轴421与活塞杆412之间，传动轮320安装于曲轴421上。这样，平推油缸410的活塞杆412运动时，可通过连杆422驱动曲轴421转动，带动传动轮320转动，从而带动履带310连续循环运动。缸体411还设有用于进油和出油的进油嘴4111和出油嘴4112。

如图5所示，驱动机构400位于初始状态，活塞杆412完全收缩于平推油缸410内。

接着，进油嘴4111开设压力进油，出油嘴4112处于无压力放油状态，活塞杆412顶升，带动连杆422开始运动，驱动曲轴421转动，带动传动轮320逆时针转动。

然后，如图6所示，进油嘴4111继续压力进油，出油嘴4112继续处于无压力放油状态，活塞杆412继续顶升，带动传动轮320继续逆时针转动。

接着，如图7所示，活塞杆412完全伸出，传动轮320逆时针转动了180度。

然后，出油嘴4112开始压力进油，进油嘴4111停止供油并处于无压力放油状态，活塞杆412开始缩回平推油缸410，活塞杆412带动连杆422继续运动，连杆带动曲轴421继续转动，曲轴421继续带动传动轮320逆时针转动。

接着，如图8所示，出油嘴4112继续压力进油，进油嘴4111继续处于无压力放油状态，活塞杆412继续缩回平推油缸410，活塞杆412带动连杆422继续运动，连杆422带动曲轴421继续逆时针转动，曲轴421继续带动传动轮320逆时针转动。

然后，活塞杆412完成缩缸，至此驱动机构400的一个行程完毕。此时出油嘴4112停止压力进油并开始处于无压力放油状态，进油嘴4111开始处于压力进油状态，即开始下一个冲程阶段。如此重复进行。

此外，改进型步履式顶推设备还包括横向调整油缸500，用于调整传送装置1的横向位置，横向调整油缸500包括缸体和活塞杆，缸体固设于安装架200上，活塞杆可抵设于壳体430上。

该改进型步履式顶推设备的液压系统主要分为三个部分：顶升系统、顶推运动系统和横向调整系统，由位于其下方的液压泵站为油缸提供动力。该改进型步履式顶推设备还包括控制室，控制室根据主控计算机的指令，执行规定动作。

顶升系统主要包括变频电机、定量柱塞泵、换向阀、溢流阀、比例阀、平衡阀、截止阀、液控单向阀及安全阀，其工作原理是：柱塞泵通过进油管提供高压油给顶升油缸120；溢流阀可以调节系统压力；换向阀实现上升或者下降动作切换；通过变频器调节电机的转速，再通过比例阀放大以调节顶升油缸120的速度；平衡阀自动调节下降的速度；截止阀能够单独控制某个顶升油缸120的动作或者停止；液控单向阀能够保住顶升油缸120大腔的压力；安全阀能够防止顶升油缸120过载。

此外，每个顶升油缸120的进油管都带压力感应器，每个顶升油缸120的进油分线也加装压力感应器，这样，可以细化对每个顶升油缸的压力监控，并对顶升油缸120的压力伸缩值编码一致，控制室根据所述压力传感器的结果控制每个进油管的进油量，控制室加设行动总开关，保证顶升的一致同步。再者，每个顶推阶段顶升油缸120只有一次伸缩行程，既大大降低设备的差异性对顶推同步性的影响，又减小顶升油缸120伸缩行程差异性而产生偏位的影响。

顶推移动系统和横向调整系统构造相似，主要包括变频电机、定量柱塞泵、换向阀和溢流阀，其工作原理是：柱塞泵提供高压油给油缸；溢流阀可以调节系统压力；换向阀实现前进或者后退动作切换；通过变频器调节电机的转速，以调节油缸速度。

在使用时，先将工件压设于履带310上，需要顶推移动工件时，顶升装置100先将工件顶起，然后，驱动机构400驱动传动机构300运动，从而使履带310带动工件移动，待工件移动到指定位置后，顶升装置100收缩，该改进型步履式顶推设备便可回到初始位置。与现有技术相比，该改进型步履式顶推设备置采用连续循环运动的传动机构300来进行传送工件，缩短顶推移动工件的时间，提高施工效率。

如图9至图12所示，是本实用新型另一实施例，其与上一实施例的不同之处主要在于传动机构及驱动机构不同。

本实施例中的传动机构300’包括若干滚轴杆310’和若干滚轴320’，若干滚轴杆310’间隔设置于安装架200’上，每个滚轴杆310’可转动地安装于安装架200’上，每个滚轴320’套装于每个滚轴杆310’上，其上方位于安装架200’外。

本实施例中，驱动机构400’包括壳体460’，壳体460’可横向移动地安装于安装架200’上，。以及安装于壳体460’内的平推油缸410’、曲轴连杆机构420’、第一齿轮430’、第二齿轮440’和第三齿轮450’。

曲轴连杆机构420’与上一实施例相似，包括曲轴421’和连杆422’。第一齿轮430’套装并固设于滚轴杆310’上，第二齿轮440’可转动地安装于壳体460’上，第三齿轮450’固设于曲轴上。平推油缸410’包括缸体411’和活塞杆412’，缸体411’固设于壳体460’上，连杆422’的一端固设于第三齿轮450’的偏心位置，其另一端连接于活塞杆412’上，另一端固设于曲轴421’上。第二齿轮440’啮合于第三齿轮450’上，第一齿轮430’啮合于第二齿轮440’上。

这样，平推油缸410’运动时，可通过曲轴连杆机构420’带动第三齿轮450’转动，通过第二齿轮440’带动第一齿轮430’转动，从而带动滚轴杆310’和若干滚轴320’转动。

其余结构与上一实施例相同，也包括横向调整油缸500’，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种改进型步履式顶推设备，包括可向上顶升的顶升装置，其特征在于，所述改进型步履式顶推设备还包括安装架和用于水平传动的传送装置，所述安装架固定于所述顶升装置上方，所述传送装置安装于所述安装架上，其包括传动机构和驱动机构，所述驱动机构位于所述安装架上，所述传动机构连接于所述驱动机构上；所述驱动机构可驱动所述传动机构连续循环运动。

2.如权利要求1所述的改进型步履式顶推设备，其特征在于，所述顶升装置包括顶升油缸、支架以及支撑于平面上的支脚，所述安装架位于所述支架上端，所述顶升油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固设于所述支架下端，所述活塞杆固定连接于所述支脚上。

3.如权利要求1所述的改进型步履式顶推设备，其特征在于，所述顶升油缸具有多个，每个顶升油缸具有进油管，每条进油管均设有压力感应器，所述改进型步履式顶推设备还包括可根据所述压力传感器的结果对每个顶升油缸的进行压力监控的控制室。

4.如权利要求1所述的改进型步履式顶推设备，其特征在于，所述传送装置可横向移动地安装于所述安装架上，所述改进型步履式顶推设备还包括横向调整油缸，所述横向调整油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固设于所述安装架上，所述活塞杆可抵设于所述驱动装置上。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的改进型步履式顶推设备，其特征在于，所述传动机构为包括履带和多个传动轮，每个传动轮可转动地安装于所述安装架上并连接于所述驱动装置上，所述履带套设于所述多个传动轮上。

6.如权利要求5所述的改进型步履式顶推设备，其特征在于，所述传动机构还包括多个从动轮，每个从动轮可转动地安装于所述安装架上，并抵设于所述履带内侧，所述多个从动轮沿所述履带的方向均匀分布。

7.如权利要求5所述的改进型步履式顶推设备，其特征在于，所述驱动机构包括平推油缸及曲轴连杆机构，所述曲轴连杆机构包括曲轴和连杆，所述平推油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装于所述安装架上，所述连杆连接于所述曲轴与活塞杆之间所述传动轮安装于所述曲轴上。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的改进型步履式顶推设备，其特征在于，所述传动机构包括若干滚轴杆和若干滚轴，所述若干滚轴杆间隔设置于所述安装架上，每个滚轴杆可转动地安装于所述安装架上，每个滚轴套装于每个滚轴杆上。

9.如权利要求8所述的改进型步履式顶推设备，其特征在于，所述驱动机构包括平推油缸、连杆以及第一、第二、第三齿轮，所述第一齿轮套装并固设于所述滚轴杆上，所述第二、第三齿轮可转动地安装于所述安装架上，所述平推油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装于所述安装架上，所述连杆的一端固设于所述第三齿轮的偏心位置，其另一端连接于所述活塞杆上，所述第二齿轮啮合于所述第三齿轮上，所述第一齿轮啮合于所述第二齿轮上。

10.如权利要求1至4中任意一项所述的改进型步履式顶推设备，其特征在于，所述改进型步履式顶推设备还包括箱体，所述箱体固设于所述安装架上，并罩设于所述传送装置的下部外侧。