CN204135789U - 缸体零件翻转及角度调整设备 - Google Patents
缸体零件翻转及角度调整设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204135789U CN204135789U CN201420597204.3U CN201420597204U CN204135789U CN 204135789 U CN204135789 U CN 204135789U CN 201420597204 U CN201420597204 U CN 201420597204U CN 204135789 U CN204135789 U CN 204135789U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder body
- angle regulating
- body fitting
- transfer assembly
- regulating equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种缸体零件翻转及角度调整设备，包括依次连接的传输装置、翻折装置和角度调整装置，所述翻折装置包括转动体和驱动转动体转动的驱动组件，所述转动体上设有两个相互平行且对称的第二传送组件，所述转动体环绕两个第二传送组件的对称轴转动，所述角度调整装置包括第三传动组件和驱动第三转动组件在水平面内90°旋转的转动组件。该缸体零件翻转及角度调整设备结构设计巧妙，利用电机驱动实现第二传动组件的180°翻折，利用气缸驱动实现第三传动组件的90°旋转，提高了整个设备的自动化程度和生产的连续性，提高了生产效率，降低了生产过程中的失误几率，减少了生产成本的损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缸体零件翻转及角度调整设备。
背景技术
现有技术的缸体零件流水线生产中，需要对缸体零件的底面进行180°的翻转，使缸体零件的底面翻转后朝上，并且在翻转以后，再使其在水平面内进行90°旋转，才能满足后续生产线的操作，而目前这两道工序都是通过人力来完成的，工作效率很低，生产连续性差，而且在操作者持续操作的过程中还容易出错，造成后续生产的生产事故发生，还会使得缸体零件损坏而造成生产成本的增加。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术工作效率低，连续性差，易出错造成损失的不足，提供一种工作效率高，能够实现连续生产，且不易发生操作失误的缸体零件翻转及角度调整设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缸体零件翻转及角度调整设备，包括依次连接的传输装置、翻折装置和角度调整装置，所述翻折装置包括转动体和驱动转动体转动的驱动组件，所述转动体上设有两个相互平行且对称的第二传送组件，所述转动体环绕两个第二传送组件的对称轴转动，所述角度调整装置包括第三传动组件和驱动第三转动组件在水平面内90°旋转的转动组件。
为了方便传输，所述传输装置包括第一传送组件，两个第二传送组件中有一个与第一传送组件和第三传送组件位于同一水平面内。
为了便于零件传输，所述第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件均由两根相互平行的直轨和设置在两直轨之间的转动辊组成。
为了防止零件在传输过程中偏离传输方向，所述传输装置上设有导向杆，所述导向杆与传输装置的传输方向平行。
为了方便对第二传送组件的翻转，所述转动体包括两个平行设置的转动环，所述第二传送组件的两端分别固定在两个转动环内，两个转动环的圆心均在两个第二传送组件的对称轴上。
为了对转动环起到有效地支撑并使得转动环转动更加流畅，所述转动环外周两侧设有从动轮，所述从动轮外周与转动环外周相切。
为了方便驱动转动体旋转，所述驱动组件包括链条和电机，所述转动体通过链条与电机传动连接。
为了方便驱动第三传动组件旋转，所述转动组件包括气缸、转臂和转动柱，所述转动柱顶部与第三传送组件固定连接，所述气缸通过转臂驱动转动柱沿自身轴线90°转动。
本实用新型的有益效果是，该缸体零件翻转及角度调整设备结构设计巧妙，利用电机驱动实现第二传动组件的180°翻折，利用气缸驱动实现第三传动组件的90°旋转，提高了整个设备的自动化程度和生产的连续性，提高了生产效率，降低了生产过程中的失误几率，减少了生产成本的损失。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型缸体零件翻转及角度调整设备的结构示意图；
图2是本实用新型缸体零件翻转及角度调整设备的结构示意图；
图中：1.传输装置，2.翻折装置，3.角度调整装置，4.导向杆，5.从动轮，
6.链条，7.电机，8.气缸，9.转臂，10.转动柱，11.第一传送组件，21.第二传送组件，22.转动环，31.第三传送组件，111.直轨，112.转动辊。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，一种缸体零件翻转及角度调整设备，包括依次连接的传输装置1、翻折装置2和角度调整装置3，所述翻折装置2包括转动体和驱动转动体转动的驱动组件，所述转动体上设有两个相互平行且对称的第二传送组件21，所述转动体环绕两个第二传送组件21的对称轴转动，所述角度调整装置3包括第三传动组件31和驱动第三转动组件31在水平面内90°旋转的转动组件。
为了方便传输，所述传输装置1包括第一传送组件11，两个第二传送组件21中有一个与第一传送组件11和第三传送组件31位于同一水平面内。
为了便于零件传输，所述第一传送组件11、第二传送组件21和第三传送组件31均由两根相互平行的直轨111和设置在两直轨111之间的转动辊112组成。
为了防止零件在传输过程中偏离传输方向，所述传输装置1上设有导向杆4，所述导向杆4与传输装置1的传输方向平行。
为了方便对第二传送组件21的翻转，所述转动体包括两个平行设置的转动环22，所述第二传送组件21的两端分别固定在两个转动环22内，两个转动环22的圆心均在两个第二传送组件21的对称轴上。
为了对转动环22起到有效地支撑并使得转动环22转动更加流畅，所述转动环22外周两侧设有从动轮5，所述从动轮5外周与转动环22外周相切。
为了方便驱动转动体旋转，所述驱动组件包括链条6和电机7，所述转动体通过链条6与电机7传动连接。
为了方便驱动第三传动组件31旋转，所述转动组件包括气缸8、转臂9和转动柱10，所述转动柱10顶部与第三传送组件31固定连接，所述气缸8通过转臂9驱动转动柱10沿自身轴线90°转动。
事实上，第一传送组件11、第二传送组件21和第三传送组件31均为结构相同的传送组件，都是由两个直轨111和若干转动辊112组成，三个传送组件相互对接；缸体零件上设有条形导向槽，导向杆4与导向槽匹配，在缸体零件在第一传送组件11上移动时，由于导向杆4的导向作用，缸体零件沿着导向杆4所在的直线内，向着第二传送组件21靠近，当缸体零件进入到第二传送组件21上时，则电机7就传送链条6，链条6带动转动环22旋转，因为第二传送组件21有两个，且两个第二传送组件21对称设置在转动环22内，两个第二传送组件21的对称轴正好是两个转动环22圆心所在的实现，即两个第二传送组件21实际上是在做镜像运动，电机7的传动是为了实现两个第二传送组件21位置的镜像，两个第二传送组件21之间的距离略大于缸体零件的高度，所以就能够实现缸体零件的180°翻折，使得原本朝下的缸体零件的底面朝上；在翻折过程中，从动轮5主要起到支撑和配合旋转两个功能，使得整个翻折装置2结构更加牢固；缸体零件翻折完成后，沿着第二传送组件21移动到第三传送组件31上，启动气缸8，使得气缸8的气杆伸长，气杆端部就能推动转臂9，转臂9带动转动柱10沿自身轴线旋转90°，实际上，气缸8的两端均是通过销轴铰接的，在气缸8作用的时候，不仅是气杆推动转臂作用，气缸8与转臂9之间的夹角也在发生变化，通过位移和角度的变化，来实现转臂9带动转动柱10的90°旋转。
与现有技术相比，该缸体零件翻转及角度调整设备结构设计巧妙，利用电机7驱动实现第二传动组件21的180°翻折，利用气缸8驱动实现第三传动组件31的90°旋转，提高了整个设备的自动化程度和生产的连续性，提高了生产效率，降低了生产过程中的失误几率，减少了生产成本的损失。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种缸体零件翻转及角度调整设备，其特征在于，包括依次连接的传输装置(1)、翻折装置(2)和角度调整装置(3)，所述翻折装置(2)包括转动体和驱动转动体转动的驱动组件，所述转动体上设有两个相互平行且对称的第二传送组件(21)，所述转动体环绕两个第二传送组件(21)的对称轴转动，所述角度调整装置包括第三传动组件(31)和驱动第三转动组件(31)在水平面内90°旋转的转动组件。
2.如权利要求1所述的缸体零件翻转及角度调整设备，其特征在于，所述传输装置包括第一传送组件(11)，两个第二传送组件(21)中有一个与第一传送组件(11)和第三传送组件(31)位于同一平面内。
3.如权利要求2所述的缸体零件翻转及角度调整设备，其特征在于，所述第一传送组件(11)、第二传送组件(21)和第三传送组件(31)均由两根相互平行的直轨(111)和设置在两直轨之间的转动辊(112)组成。
4.如权利要求1所述的缸体零件翻转及角度调整设备，其特征在于，所述传输装置上设有导向杆(4)，所述导向杆(4)与传输装置的传输方向平行。
5.如权利要求1所述的缸体零件翻转及角度调整设备，其特征在于，所述转动体包括两个平行设置的转动环(22)，所述第二传送组件(21)的两端分别固定在两个转动环(22)内，两个转动环(22)的圆心均在两个第二传送组件(21)的对称轴上。
6.如权利要求5所述的缸体零件翻转及角度调整设备，其特征在于，所述转动环(22)外周两侧设有从动轮(5)，所述从动轮(5)外周与转动环(22)外周相切。
7.如权利要求1所述的缸体零件翻转及角度调整设备，其特征在于，所述驱动组件包括链条(6)和电机(7)，所述转动体通过链条(6)与电机(7)传动连接。
8.如权利要求1所述的缸体零件翻转及角度调整设备，其特征在于，所述转动组件包括气缸(8)、转臂(9)和转动柱(10)，所述转动柱(10)顶部与第三传送组件(31)固定连接，所述气缸(8)通过转臂(9)驱动转动柱(10)沿自身轴线90°转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420597204.3U CN204135789U (zh) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 缸体零件翻转及角度调整设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420597204.3U CN204135789U (zh) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 缸体零件翻转及角度调整设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204135789U true CN204135789U (zh) | 2015-02-04 |
Family
ID=52412503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420597204.3U Expired - Fee Related CN204135789U (zh) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 缸体零件翻转及角度调整设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204135789U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104354050A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-02-18 | 金石机器人常州有限公司 | 缸体零件翻转及角度调整设备 |
-
2014
- 2014-10-15 CN CN201420597204.3U patent/CN204135789U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104354050A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-02-18 | 金石机器人常州有限公司 | 缸体零件翻转及角度调整设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106743559B (zh) | 一种带机械臂的可移动带式输送机 | |
| CN204689066U (zh) | 一种轮胎对中装置 | |
| CN104554717B (zh) | 旋翼驱动系统 | |
| CN104192567A (zh) | 气缸套毛坯转运装置 | |
| CN208948348U (zh) | 一种家具板材生产用送料装置 | |
| CN204414104U (zh) | 自动化机械手 | |
| CN105331373A (zh) | 一种修理焦炉炉门用的分体式旋转起落装置及其使用方法 | |
| CN204135789U (zh) | 缸体零件翻转及角度调整设备 | |
| CN104354050A (zh) | 缸体零件翻转及角度调整设备 | |
| CN203956061U (zh) | 气缸套毛坯抓取机械手 | |
| CN110695979A (zh) | 一种面向白酒制曲工艺的翻曲机器人 | |
| CN109278015A (zh) | 一种工业用全方位多角度机器人 | |
| CN211197811U (zh) | 一种机械手装置及上料机 | |
| CN203418536U (zh) | 一种用于弯管机的取料挂料机械手 | |
| CN209635344U (zh) | 一种用于窄带输送机的气动顶升装置 | |
| CN209348947U (zh) | 用于生产中空玻璃的多边玻璃涂胶架 | |
| CN204588086U (zh) | 一种砖坯抓取机械手 | |
| CN206703061U (zh) | 机器人主臂及三轴抓取机器人 | |
| CN201665023U (zh) | 一种组合式凸轮控制系统 | |
| CN210910020U (zh) | 一种面向白酒制曲工艺的翻曲机器人 | |
| CN207834443U (zh) | 动力锂电池极耳折弯装置 | |
| CN207827312U (zh) | 一种旋转换向装置 | |
| CN208602764U (zh) | 一种圆管六角收料打包装置 | |
| CN208745164U (zh) | 一种手套浸胶线的手模条翻转装置 | |
| CN106185370A (zh) | 一种码头自动装卸运输装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 213164 Wujin new and high tech Industrial Development Zone, Jiangsu, Hui Hui Road, No. 7, A3, Patentee after: STON ROBOT CHANGZHOU CO., LTD. Address before: 213100 No. 7 Xinhui Road, South villa, Wujin District, Jiangsu, Changzhou Patentee before: Ston Robot Manufacturing (Changzhou) Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150204 Termination date: 20201015 |