CN204126994U - 一种高低速切换液压马达控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用属于连续铸钢中的中间包车行走控制装置技术领域，具体提供了一种高低速切换液压马达控制装置，包括液压马达、制动器、液压站，所述低速控制回路分别与供油控制回路、高速控制回路连接；所述高速控制回路分别与供油控制回路和液压马达连接；所述制动器回路分别与供油控制回路和制动器连接。本实用的有益效果：结构简单，使用可靠性高，系统安全性突出，便于维护，电气控制方式简单，能快速控制中间包的行走，节省中间包车从预热位置移动到浇注位置的时间，同时在浇注出现事故时，中间包能快速逃离浇注位置，保护中间包车设备不受钢水烧毁，保证设备及人员的安全，避免出现安全生产事故。
Description
技术领域
本实用属于连续铸钢中的中间包车行走控制装置技术领域，具体涉及一种高低速切换液压马达控制装置。
背景技术
中间包车是连续铸钢工艺中起到支撑、运载、更换中间包等作用的重要设备，在整个过程中，需要对中间包车进行控制。目前，国内外用于连续铸钢中的中间包车行走控制装置的驱动方式主要有两种，包括电机驱动和液压马达驱动，在使用中，两者各存在一定的问题，具体如下：
1、采用电机经减速机进行驱动的中间包车行走机构：由于中间包车行走速度需要进行调整，所以驱动电机采用的是变频机，变频机的成本较高，不便于控制，维修困难，安装空间大，而且电机及减速机机构复杂。
2、采用液压马达进行驱动的中间包车行走机构：中间包车行走速度由比例阀或伺服阀来控制，电气控制复杂，成本高，故障率高，而且比例阀或伺服阀对油液清洁度要求比较高，为适应高清洁度的要求，液压系统较复杂。
实用新型内容
本实用的目的是克服现有中间包车行走控制装置在使用过程中存在的缺陷。
为此，本实用提供了一种高低速切换液压马达控制装置，包括液压马达、制动器、液压站，还包括供油控制回路、低速控制回路、高速控制回路和制动器回路；
所述液压站与供油控制回路连接；
所述低速控制回路分别与供油控制回路、高速控制回路连接；所述高速控制回路分别与供油控制回路和液压马达连接；所述制动器回路分别与供油控制回路和制动器连接。
还包括第四高压球阀以及其两个相通的P6油口和P7油口、单向阀以及其两个相通的T6油口与T7油口、来自液压站的动力油源P0以及回油T0；
所述供油控制回路与P6油口相接，所述P7油口与来自液压站的动力油源P0连接，所述供油控制回路与T6油口相接，所述T7油口与来自液压站的回油T0连接；
所述供油控制回路中设置有液控单向阀和第二两位电磁换向阀，第二两位电磁换向阀的A1油口与液控单向阀的X油口相连；
所述低速控制回路中设置有第二三位电磁换向阀、第二液压锁、第三单双向节流阀,所述第二三位电磁换向阀的A2油口通过第二液压锁、第三单双向节流阀与低速控制回路中的A9油口连接；所述第二三位电磁换向阀的B2油口通过第二液压锁、第三单双向节流阀与低速控制回路中的B9油口连接；
所述高速控制回路中设置有第一三位电磁换向阀、第二单双向节流阀、液控换向阀、第一液压锁、第一单双向节流阀、第一溢流阀和第二溢流阀；
所述第一三位电磁换向阀的A3油口通过第二单双向节流阀与液控换向阀的aX油口相连接；第一三位电磁换向阀的B3油口通过第二单双向节流阀与液控换向阀的bY油口相连接；
所述液控换向阀的A5油口分别通过第一液压锁、第一单双向节流阀与高速控制回路中的A10油口相连接；高速控制回路中的液控换向阀的B5油口分别通过第一液压锁、第一单双向节流阀与高速控制回路中的B10油口相连接；A10油口通过第一溢流阀与B10油口相连接；B10油口通过第二溢流阀与A10油口相连接；
所述制动器回路中设置有第一两位电磁换向阀和单向节流阀，所述第一两位电磁换向阀的A4油口通过单向节流阀与制动器回路中的X2油口相连接。
所述低速控制回路中的第二三位电磁换向阀的P2油口与供油控制回路中的单向阀的A6油口连接，第二三位电磁换向阀的T2油口与单向阀的T6油口连接；A9油口与高速控制回路中的A11油口连接，B9油口与高速控制回路中的B11油口连接。
所述高速控制回路中的第一三位电磁换向阀的P3油口与供油控制回路中的单向阀的A6油口连接，第一三位电磁换向阀的T3油口与单向阀的T6油口连接；A10油口分别通过第一高压球阀、第一高压胶管与液压马达的A8油口相连接，B10油口分别通过第二高压球阀、第二高压胶管与液压马达的B8油口相连接。
所述制动器控制回路中的第一两位电磁换向阀的P4油口与供油控制回路中的单向阀的A6油口连接，第一两位电磁换向阀的T4油口与单向阀的T6油口连接；X2油口分别通过第三高压球阀、第三高压胶管与制动器的X1油口相连接。
本实用的有益效果：本实用提供的这种高低速切换液压马达控制装置，包括供油控制回路、低速控制回路、高速控制回路和制动器回路，通过供油控制回路，操作人员能方便地切断高压油源,使中间包车能可靠地停留在工艺要求的位置,防止误操作及液压阀故障导致中间包行走失控现象；通过低速控制回路，操作人员能方便地控制中间包车的低速行走性能,特别是能避免在中间包车启动及停止时发生的冲击现象；通过高速控制回路，操作人员能快速控制中间包的行走，节省中间包车从预热位置移动到浇注位置的时间，同时在浇注出现事故时，中间包能快速逃离浇注位置，保护中间包车设备不受钢水烧毁，保证设备及人员的安全，避免出现安全生产事故；结构简单，使用可靠性高，系统安全性突出，便于维护，电气控制方式简单。
以下将结合附图对本实用做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用的结构示意图。
附图标记说明：1、液压马达；2、制动器；301、第一高压胶管；302、第二高压胶管；303、第二高压胶管；401、第一高压球阀；402、第二高压球阀；403—第三高压球阀；404—第四高压球阀；501、第一溢流阀；502、第二溢流阀；601、第一单双向节流阀；602、第二单双向节流阀；603、第三单双向节流阀；701、第一液压锁；702、第二液压锁；8、液控换向阀；901、第一三位电磁换向阀；902、第二三位电磁换向阀；1001、第一两位电磁换向阀；1002、第二两位电磁换向阀；11、单向节流阀；12、液控单向阀；13、单向阀；14、供油控制回路；15、低速控制回路；16、高速控制回路；17、制动器回路。
具体实施方式
实施例1：
为克服现有技术中间包车行走控制装置在使用过程中存在的缺陷，本实用提供了一种高低速切换液压马达控制装置，如图1所示，包括液压马达1、制动器2、液压站，还包括供油控制回路14、低速控制回路15、高速控制回路16和制动器回路17；所述液压站与供油控制回路14连接；
所述低速控制回路15分别与供油控制回路14、高速控制回路16连接；所述高速控制回路16分别与供油控制回路14和液压马达1连接；所述制动器回路17分别与供油控制回路14和制动器2连接。
当中间包车行走到浇注位置及烘烤位置时,通过供油控制回路14，操作人员能方便地切断高压油源,使中间包车能可靠地停留在工艺要求的位置,防止误操作及液压阀故障导致中间包行走失控现象。通过低速控制回路15，操作人员能方便地控制中间包车的低速行走性能,特别是能避免在中间包车启动及停止时发生的冲击现象。通过高速控制回路16，操作人员能快速控制中间包的行走，节省中间包车从预热位置移动到浇注位置的时间，同时在浇注出现事故时，中间包能快速逃离浇注位置，保护中间包车设备不受钢水烧毁，保证设备及人员的安全，避免出现安全生产事故。
实施例2：
如实施例1所述的一种高低速切换液压马达控制装置，还包括第四高压球阀404以及其两个相通的P6油口和P7油口、单向阀13以及其两个相通的T6油口与T7油口、来自液压站的动力油源P0以及回油T0；所述供油控制回路14与P6油口相接，所述P7油口与来自液压站的动力油源P0连接，所述供油控制回路14与T6油口相接，所述T7油口与来自液压站的回油T0连接；
为了在出现故障时切断和供给高压压力油源，保证系统的安全可靠，所述供油控制回路14中设置有液控单向阀12 和第二两位电磁换向阀1002，第二两位电磁换向阀1002的A1油口与液控单向阀12的X油口相连。
所述低速控制回路15中设置有第二三位电磁换向阀902、第二液压锁702、第三单双向节流阀603,第二液压锁702用于中间包车停止时的位置锁定，第三单双向节流阀603用于中间包车行走马达低速行走时的速度调节；所述第二三位电磁换向阀902的A2油口通过第二液压锁702、第三单双向节流阀603与低速控制回路15中的A9油口连接；所述第二三位电磁换向阀902的B2油口通过第二液压锁702、第三单双向节流阀603与低速控制回路15中的B9油口连接；
所述高速控制回路16中设置有第一三位电磁换向阀901、第二单双向节流阀602、液控换向阀8、第一液压锁701、第一单双向节流阀601、第一溢流阀501和第二溢流阀502；所述第一三位电磁换向阀901的A3油口通过第二单双向节流阀602与液控换向阀8的aX油口相连接；第一三位电磁换向阀901的B3油口通过第二单双向节流阀602与液控换向阀8的bY油口相连接；
第二单双向节流阀602用于中间包车行走马达高、低速切换时对液控换向阀8的切换速度调节，保证速度切换时中间包车运行平稳，避免出现管路冲击现象；
所述液控换向阀8的A5油口分别通过第一液压锁701、第一单双向节流阀601与高速控制回路中16的A10油口相连接；高速控制回路16中的液控换向阀8的B5油口分别通过第一液压锁701、第一单双向节流阀601与高速控制回路16中的B10油口相连接；A10油口通过第一溢流阀501与B10油口相连接；B10油口通过第二溢流阀502与A10油口相连接；
第一单双向节流阀601用于中间包车行走马达高速行走时的速度调节；
第一溢流阀501、第二溢流阀502用于安全保护，防止马达管路压力过高，损坏管路及马达设备；
所述制动器回路17中设置有第一两位电磁换向阀1001和单向节流阀11，所述第一两位电磁换向阀1001的A4油口通过单向节流阀11与制动器回路17中的X2油口相连接。
单向节流阀11用于制动器2的制动速度调节，防止制动器制动时动作过快造成中间包车行走冲击现象。
所述低速控制回路15中的第二三位电磁换向阀902的P2油口与供油控制回路14中的单向阀12的A6油口连接，第二三位电磁换向阀902的T2油口与单向阀13的T6油口连接；A9油口与高速控制回路16中的A11油口连接，B9油口与高速控制回路16中的B11油口连接。
所述高速控制回路16中的第一三位电磁换向阀901的P3油口与供油控制回路14中的单向阀12的A6油口连接，第一三位电磁换向阀901的T3油口与单向阀13的T6油口连接；A10油口分别通过第一高压球阀401、第一高压胶管301与液压马达1的A8油口相连接，B10油口分别通过第二高压球阀402、第二高压胶管302与液压马达1的B8油口相连接。所述制动器控制回路17中的第一两位电磁换向阀1001的P4油口与供油控制回路14中的单向12的A6油口连接，第一两位电磁换向阀1001的T4油口与单向阀13的T6油口连接；X2油口分别通过第三高压球阀403、第三高压胶管303与制动器2的X1油口相连接。
在工作时，第二两位电磁换向阀1002的电磁铁b得电，与第二两位电磁换向阀1002相连的液控单向阀12打开，第一两位电磁换向阀1001的电磁铁b得电，行走马达制动器2松开，制动器速度通过调节单向节流阀11实现；第二三位电磁换向阀902的电磁铁得电，中间包车行走马达实现慢速行走，行走速度通过调节第三单双向节流阀603实现；第二三位电磁换向阀902的电磁铁得电、第一三位电磁换向阀901的电磁铁得电，中间包车行走马达实现高速行走，高速行走速度通过调节第三单双向节流阀603实现；中间包车行走马达高、低速切换时对液控换向阀8的切换速度调节通过调整第二单双向节流阀602实现，保证速度切换时中间包车运行平稳，避免出现管路冲击现象；
以上例举仅仅是对本实用的举例说明，并不构成对本实用的保护范围的限制，凡是与本实用相同或相似的设计均属于本实用的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高低速切换液压马达控制装置，包括液压马达（1）、制动器（2）、液压站，其特征在于：还包括供油控制回路（14）、低速控制回路(15)、高速控制回路（16）和制动器回路（17）；
所述液压站与供油控制回路（14）连接；
所述低速控制回路(15)分别与供油控制回路（14）、高速控制回路（16）连接；所述高速控制回路（16）分别与供油控制回路（14）和液压马达（1）连接；所述制动器回路（17）分别与供油控制回路（14）和制动器（2）连接。
2.如权利要求1所述的一种高低速切换液压马达控制装置，其特征在于：还包括第四高压球阀(404)以及其两个相通的P6油口和P7油口、单向阀(13)以及其两个相通的T6油口与T7油口、来自液压站的动力油源P0以及回油T0；
所述供油控制回路（14）与P6油口相接，所述P7油口与来自液压站的动力油源P0连接，所述供油控制回路（14）与T6油口相接，所述T7油口与来自液压站的回油T0连接；
所述供油控制回路（14）中设置有液控单向阀(12)和第二两位电磁换向阀(1002)，第二两位电磁换向阀(1002)的A1油口与液控单向阀(12)的X油口相连；
所述低速控制回路(15)中设置有第二三位电磁换向阀(902)、第二液压锁(702)、第三单双向节流阀(603),所述第二三位电磁换向阀(902)的A2油口通过第二液压锁(702)、第三单双向节流阀(603)与低速控制回路(15)中的A9油口连接；所述第二三位电磁换向阀(902)的B2油口通过第二液压锁(702)、第三单双向节流阀(603)与低速控制回路(15)中的B9油口连接；
所述高速控制回路（16）中设置有第一三位电磁换向阀(901)、第二单双向节流阀（602）、液控换向阀（8）、第一液压锁701、第一单双向节流阀(601)、第一溢流阀（501）和第二溢流阀（502）；
所述第一三位电磁换向阀(901)的A3油口通过第二单双向节流阀(602)与液控换向阀（8）的aX油口相连接；第一三位电磁换向阀(901)的B3油口通过第二单双向节流阀（602）与液控换向阀（8）的bY油口相连接；
所述液控换向阀（8）的A5油口分别通过第一液压锁（701）、第一单双向节流阀（601）与高速控制回路中（16）的A10油口相连接；高速控制回路（16）中的液控换向阀（8）的B5油口分别通过第一液压锁（701）、第一单双向节流阀（601）与高速控制回路（16）中的B10油口相连接；A10油口通过第一溢流阀（501）与B10油口相连接；B10油口通过第二溢流阀(502)与A10油口相连接；
所述制动器回路(17)中设置有第一两位电磁换向阀(1001)和单向节流阀(11)，所述第一两位电磁换向阀(1001)的A4油口通过单向节流阀(11)与制动器回路(17)中的X2油口相连接。
3.如权利要求1或2所述的一种高低速切换液压马达控制装置，其特征在于：所述低速控制回路(15)中的第二三位电磁换向阀(902)的P2油口与供油控制回路（14）中的单向阀(12)的A6油口连接，第二三位电磁换向阀(902)的T2油口与单向阀(13)的T6油口连接；A9油口与高速控制回路(16)中的A11油口连接，B9油口与高速控制回路（16）中的B11油口连接。
4.如权利要求1或2所述的一种高低速切换液压马达控制装置，其特征在于：所述高速控制回路（16）中的第一三位电磁换向阀（901）的P3油口与供油控制回路（14）中的单向阀（12）的A6油口连接，第一三位电磁换向阀（901）的T3油口与单向阀（13）的T6油口连接；A10油口分别通过第一高压球阀（401)、第一高压胶管（301）与液压马达（1）的A8油口相连接，B10油口分别通过第二高压球阀（402）、第二高压胶管（302）与液压马达（1）的B8油口相连接。
5.如权利要求1或2所述的一种高低速切换液压马达控制装置，其特征在于：所述制动器控制回路(17)中的第一两位电磁换向阀（1001）的P4油口与供油控制回路（14)中的单向阀(12）的A6油口连接，第一两位电磁换向阀（1001）的T4油口与单向阀（13）的T6油口连接；X2油口分别通过第三高压球阀（403）、第三高压胶管（303)与制动器（2）的X1油口相连接。
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| CN201420455981.4U CN204126994U (zh) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 一种高低速切换液压马达控制装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN104196779A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-12-10 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种高低速切换液压马达控制装置 |
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2014
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