CN204110035U - 单轨吊机车行驶控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出的单轨吊机车行驶控制装置，设于吊机车驾驶室内，包括控制壳体、控制面板、操作手柄装置、驱动切换按钮、熄火按钮、喇叭按钮、位置传感器以及检测电路板，其中操作手柄装置包括固定板和操作手柄本体；与现有技术相比，本实用新型的单轨吊机车行驶控制装置，其可实现吊机车多个功能操作，包括：驱动部切换、发动机熄火、喇叭预警、速度控制、方向控制以及制动控制，不仅增加了行驶控制装置的功能，且简化了吊机车的装配，功能按键均位于该装置上，操作更简单直观；同时操作手柄本体上设置的位置开关，可防止位置传感器发生故障时吊机车产生误动作，提高了吊机车的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊机车操纵装置领域，具体涉及一种单轨吊机车行驶控制装置。
背景技术
单轨吊机车主要用于煤矿综采工作面安装、综采支架和人员运输等工作中，是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备。现有的单轨吊机车行驶控制装置存在功能单一，导致在设备使用时，驾驶员的操作困难，体验度不佳，同时，装置安全功能设置不够完善，维修工作难度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种单轨吊机车行驶控制装置，克服现有技术中单轨吊机车行驶控制装置的功能过于单一的不足。
本实用新型的技术方案是这样实现的，一种单轨吊机车行驶控制装置，设于吊机车驾驶室内，包括：
用于支撑和固定的控制壳体，固定在吊机车驾驶室内；
用于驾驶员控制吊机车工作的控制面板，固定在控制壳体上；
用于控制吊机车行驶动作的操作手柄装置，其包括固定板和操作手柄本体，固定板与控制壳体固定连接，固定板上设有供操作手柄本体摆动以实现吊机车前进和后退的滑动槽，操作手柄本体还连接有用于松动手柄时驱动操作手柄本体回位的手柄自动复位机构；
用于切换驱动数量的驱动切换按钮，设于控制面板上；
用于停止吊机车工作的熄火按钮，设于控制面板上；
用于检测操作手柄本体位置的位置传感器，设于操作手柄本体内；
用于驾驶员遇到障碍物时预警的喇叭按钮，设置在操作手柄本体外部；
用于处理位置传感器位置信号的检测电路板，其上设有一微型计算机和一模拟-数字转换器，检测电路板与位置传感器导线连接，设于控制壳体内。
进一步地，操作手柄本体上还设有位置开关，位置开关分别与操作手柄本体和检测电路板连接。
优选地，位置开关为微动开关，位置开关包括用于检测手柄前进动作的第一位置开关、用于检测手柄后退动作的第二位置开关以及用于检测手柄位于制动状态位置的第三位置开关。
进一步地，操作手柄本体上套设有防尘套，防尘套的下端卡设于滑动槽上。
进一步地，检测单元线路板上还设有一CAN-BUS通讯接口。
进一步地，控制壳体上还设有电缆引出口，电缆引出口上套设有电缆引出护套。
与现有技术相比，本实用新型提出的单轨吊机车行驶控制装置，其可实现吊机车多个功能操作，包括：驱动部切换、发动机熄火、喇叭预警、速度控制、方向控制以及制动控制，且不仅增加了行驶控制装置的功能，还简化了吊机车的装配，功能按键均位于该装置上，操作更简单直观；同时操作手柄本体上设置的位置开关，可防止位置传感器发生故障时吊机车产生误动作，提高了吊机车的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的单轨吊机车行驶控制装置的主视图；
图2为本实用新型的单轨吊机车行驶控制装置的侧视图；
图3为图1中检测电路板的电路原理图。
图中：
1、控制面板；2、操作手柄本体；3、熄火按钮；4、驱动切换按钮；5、电缆引出护套；6、控制壳体；7、防尘套；8、喇叭按钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示的一种单轨吊机车行驶控制装置，设于吊机车驾驶室内，包括：
用于支撑和固定的控制壳体6，固定在吊机车驾驶室内；
用于驾驶员控制吊机车工作的控制面板1，固定在控制壳体6上；
用于控制吊机车行驶动作的操作手柄装置，其包括固定板和操作手柄本体2，固定板与控制壳体6固定连接，固定板上设有容纳操作手柄本体2摆动以实现吊机车前进和后退的滑动槽，操作手柄本体2还连接有用于松动手柄时驱动操作手柄本体2回位的手柄自动复位机构；
用于切换驱动数量的驱动切换按钮4，设于控制面板1上，驱动切换按钮4的触点数量根据吊机车实际的驱动数量模式的个数设定；
用于停止吊机车工作的熄火按钮3，设于控制面板1上，熄火按钮3可使得发动机熄火停止提供动力；
用于检测操作手柄本体2位置的位置传感器，设于操作手柄本体2内；
用于驾驶员遇到障碍物时预警的喇叭按钮8，设置在操作手柄本体2外部，为了便于操作，优选地，喇叭按钮8设于所述操作手柄本体2的顶部；
用于处理位置传感器位置信号的检测电路板，设于控制壳体6内，其上设有一微型计算机和一模拟-数字转换器，检测电路板与位置传感器导线连接，接收位置传感器的位置信号后，经模拟-数字转换器转化为速度信号，并反馈至吊机车总控制系统，总控制系统速度信号控制吊机车的动力系统的动作，如向前推，则为前进操作，推动幅度越大，则前进加速度越大；反之，后推则为后推操作；至于中间位置时，为制动操作。
本实用新型的单轨吊机车行驶控制装置，其上设有多个功能按键，实现了吊机车多个功能操作，包括：驱动部切换、发动机熄火、喇叭预警、速度控制、方向控制以及制动控制，与现有技术相比，不仅增加了行驶控制装置的功能，且简化了吊机车的装配，功能按键均位于该装置上，操作更简单直观。
作为进一步的技术方案，为了防止位置传感器发生故障时，导致吊机车产生误动作，提高吊机车的安全性，在操作手柄本体2上还设有位置开关，位置开关分别与操作手柄本体2和检测电路板连接，优选地，位置开关为微动开关，位置开关包括用于检测手柄前进动作的第一位置开关、用于检测手柄后退动作的第二位置开关以及用于检测手柄位于制动状态位置的第三位置开关；当操作手柄本体2和各线路出现短路或开路时，位置传感器和各个位置开关发送给检测电路板的信号不一致时，检测电路板判定为故障，不予实行位置传感器的信号，并保留吊机车所处状态，当位置传感器和各个位置开关发送给检测电路板的信号一致时，操作才能被正常实行；例如：当吊机车正在后退，位置传感器发生故障时，向检测电路板发送了前进信号，若第一位置开关未被启动发送前进操作信号，则检测电路板判定为故障信号，则保留吊机车后退状态，且必要时制动停止工作，后推和制动操作控制方法与前进操作一致。
作为进一步的技术方案，为了防止灰尘落入控制壳体6内的检测电路板上，引起电路板工作异常，在操作手柄本体2上套设有防尘套7，防尘套7的下端卡设于滑动槽上，因此，操作手柄本体2无论如何摆动，防尘套7均可可靠的密封控制面板1上的滑动槽。
作为进一步的技术方案，检测单元线路板上还设有一CAN-BUS通讯接口，检测单元线路板上的模拟-数字转换器采集手柄的位置信息后，通过CAN-BUS传出速度数据；当操作手柄本体2和各线路出现短路或开路时，检测单元通过CAN-BUS输出故障信息，必要时使单轨吊机车制动，确保该装置无故障运行，提高机车的安全性。
作为进一步的技术方案，控制壳体6上还设有电缆引出口，为了防止与检测电路板连接的电缆长期工作后磨损，电缆引出口上套设有电缆引出护套5。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种单轨吊机车行驶控制装置，设于吊机车驾驶室内，其特征在于，包括：
用于支撑和固定的控制壳体(6)，固定在所述吊机车驾驶室内；
用于驾驶员控制吊机车工作的控制面板(1)，固定在所述控制壳体(6)上；
用于控制吊机车行驶动作的操作手柄装置，其包括固定板和操作手柄本体(2)，所述固定板与所述控制壳体(6)固定连接，所述固定板上设有供所述操作手柄本体(2)摆动以实现吊机车前进和后退的滑动槽，所述操作手柄本体(2)还连接有用于松动手柄时驱动操作手柄本体(2)回位的手柄自动复位机构；
用于切换驱动数量的驱动切换按钮(4)，设于所述控制面板(1)上；
用于停止所述吊机车工作的熄火按钮(3)，设于所述控制面板(1)上；
用于检测所述操作手柄本体(2)位置的位置传感器，设于所述操作手柄本体(2)内；
用于驾驶员遇到障碍物时预警的喇叭按钮(8)，设置在所述操作手柄本体(2)外部；
用于处理所述位置传感器位置信号的检测电路板，设于所述控制壳体(6)内，其上设有一微型计算机和一模拟-数字转换器，所述检测电路板与所述位置传感器导线连接。
2.根据权利要求1所述的单轨吊机车行驶控制装置，其特征在于：所述操作手柄本体(2)上还设有位置开关，所述位置开关分别与所述操作手柄本体(2)和所述检测电路板连接。
3.根据权利要求2所述的单轨吊机车行驶控制装置，其特征在于：所述位置开关为微动开关，所述位置开关包括用于检测手柄前进动作的第一位置开关、用于检测手柄后退动作的第二位置开关以及用于检测手柄位于制动状态位置的第三位置开关。
4.根据权利要求1所述的单轨吊机车行驶控制装置，其特征在于：所述操作手柄本体(2)上套设有防尘套(7)，所述防尘套(7)的下端卡设于所述滑动槽上。
5.根据权利要求1所述的单轨吊机车行驶控制装置，其特征在于：所述检测单元线路板上还设有一CAN-BUS通讯接口。
6.根据权利要求1所述的单轨吊机车行驶控制装置，其特征在于：所述控制壳体(6)上还设有电缆引出口，所述电缆引出口上套设有电缆引出护套(5)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106240583A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-21 | 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司 | 一种矿用柴油机单轨吊机车电控系统操作台 |
| CN108792949A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-13 | 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司 | 一种单轨吊机车操纵装置 |
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2014
- 2014-09-11 CN CN201420521283.XU patent/CN204110035U/zh not_active Expired - Lifetime
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