CN204101952U - 基于plc设计的t2225型深孔镗床电气控制系统 - Google Patents

基于plc设计的t2225型深孔镗床电气控制系统 Download PDF

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贾传圣
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邹敏
陈亚东
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Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC设计的T2225型深孔镗床电气控制系统,其包括主轴、液压、润滑和快速电机;主轴电机上设置有用于控制其正、反正的接触器KM1和KM2,还设置有用于其星-三角启动的接触器KM3和KM4;润滑和快速电机上分别设置有用于其启动的接触器KM5和KM6;液压电机上设置有用于控制其正、反转的接触器KM7和KM8;还包括刀开关QS和用于过流保护的熔断器FU;主轴、液压、润滑和快速电机上分别设置有用于过载保护的热继电器FR1、FR2、FR3和FR4。其采用PLC控制与液压相结合,大大减少了系统的硬件接线,提高了工作的可靠性以及加工工件的精度,自动化程度高,且操作简单。

Description

基于PLC设计的T2225型深孔镗床电气控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种基于PLC设计的T2225型深孔镗床电气控制系统,属于机床加工技术领域。 
背景技术
深孔镗床在机械加工领域被广泛的应用着,其中,T2225深孔镗床是应用比较普遍的一种机床,可以进行较高精度的工件的加工,加工的工件范围很广。在镗床加工工件时传统的控制方法是采用继电器-接触器控制与液压控制相结合的方法,由于进给次数多,且有快进、快退、工进等多种进给速度的变换,控制系统较复杂,大量的硬件系统接线使系统的可靠性降低,也间接的降低了设备的工作效率,影响了设备的加工质量。 
实用新型内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供一种基于PLC设计的T2225型深孔镗床电气控制系统,其采用PLC控制与液压相结合,可大大减少系统的硬件接线,提高工作的可靠性以及加工工件的精度,自动化程度高,且操作简单。 
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于PLC设计的T2225型深孔镗床电气控制系统,包括主轴电机M1、液压电机M2、润滑电机M3和快速电机M4;主轴电机M1上设置有用于控制主轴电机M1正转和反正的接触器KM1和KM2,主轴电机M1上还设置有用于主电机星-三角启动的接触器KM3和KM4;所述润滑电机M3和快速电机M4上分别设置 有用于其启动的接触器KM5和KM6;所述液压电机M2上设置有用于控制其正转和反转的接触器KM7和KM8;还包括用于连接电源的刀开关QS,与所述刀开关QS相连的为用于过流保护的熔断器FU;所述主轴电机M1、液压电机M2、润滑电机M3和快速电机M4上分别设置有用于过载保护的热继电器FR1、FR2、FR3和FR4。 
作为优选,所述深孔镗床工工件时采用分级进给,即通过三个挡板来触发原位行程开关sq1、进给开关sq2和终点行程开关sq3;利用PLC内部的定时器来实现深孔镗床钻头的后退和停止时间。 
作为优选,所述PLC控制电路的输入口X0-X7、X10-X17分别用于依次连接器件开关SB1-SB9、ST3、KP1、KP2、SA1-1、SA2-2、ST1和ST2,所述开关SB1和SB2分别为液压电机M2和润滑电机M3的启动按钮和停止按钮;开关SB3为主轴电机M1的停止按钮;开关SB4和SB5分别为主轴电机M1的正、反转按钮,开关SB6和SB7分别为主轴电机M1的正、反转点动按钮;开关SB8和SB9分别为快速电机M4的正、反转按钮;开关KP1和KP2分别为压力继电器;开关SA1-1为自动控制开关、开关SA2-2为手动控制开关;开关ST1、ST2和ST3分别为行程开关;所述PLC控制电路的输出口Y0-Y7分别依次用于连接接触器KM1-KM8。 
本实用新型的有益效果:本专利采用可编程控制器与液压相结合,较好的解决现有技术存在的问题,大大减少了系统的硬 件接线,提高了工作可靠性;而且在加工工艺改变时,只需要修改程序,就可适应新的加工要求,大大的提高了工作效率。同时,经过改进的深孔镗床工件的加工精度也较高,采用PLC控制大大提高了操作的自动化和简单化,且PLC自身体积小,能耗低,安全可靠性能高,抗外部干扰能力强,系统升级搭建简单,调试比较方便。 
附图说明
图1是本实用新型控制系统的主电路图; 
图2是本实用新型的工作原理图; 
图3为本实用新型PLC控制电路的接线图; 
图4为本实用新型控制系统的工作流程图。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步的阐述。 
如图1至图4所示的一种基于PLC设计的T2225型深孔镗床电气控制系统,其包括主轴电机M1、液压电机M2、润滑电机M3和快速电机M4;主轴电机M1上设置有用于控制主轴电机M1正转和反正的接触器KM1和KM2,主轴电机M1上还设置有用于主电机星-三角启动的接触器KM3和KM4;所述润滑电机M3和快速电机M4上分别设置有用于其启动的接触器KM5和KM6;所述液压电机M2上设置有用于控制其正转和反转的接触器KM7和KM8;还包括用于连接电源的刀开关QS,与所述刀开关QS相连的为用于过流保护的熔断器FU;所述主轴电机M1、液压电机M2、润滑电机M3和快速电机M4上分别设置有用于过载保护的热继电器FR1、FR2、FR3和FR4。 
所述深孔镗床工工件时采用分级进给,即通过三个挡板来触发原位行程开关sq1、进给开关sq2和终点行程开关sq3;利用PLC内部的定时器来实现深孔镗床钻头的后退和停止时间。 
所述PLC控制电路的输入口X0-X7、X10-X17分别用于依次连接器件开关SB1-SB9、ST3、KP1、KP2、SA1-1、SA2-2、ST1和ST2,所述开关SB1和SB2分别为液压电机M2和润滑电机M3的启动按钮和停止按钮;开关SB3为主轴电机M1的停止按钮;开关SB4和SB5分别为主轴电机M1的正、反转按钮,开关SB6和SB7分别为主轴电机M1的正、反转点动按钮;开关SB8和SB9分别为快速电机M4的正、反转按钮;开关KP1和KP2分别为压力继电器;开关SA1-1为自动控制开关、开关SA2-2为手动控制开关;开关ST1、ST2和ST3分别为行程开关;所述PLC控制电路的输出口Y0-Y7分别依次用于连接接触器KM1-KM8。 
在图2中本电气控制采用分级进给模式:挡板a、b和c分别用来触发原位行程开关sq1,进给开关sq2,终点行程开关sq3。 
当机床开始工作时,液压泵启动通过控制压力给授油器提供液压油将工件夹紧和顶住,防止工件松动影响工件的加工精度; 
当工件夹紧时,sq1接收到夹紧信号,主轴电机M1开始启动运行并进行迅速进给,当触发挡板b时,挡板b驱动sq2, 主电机主轴电机M1的动力头变为工进,同时启动冷却电机,进行工件的加工; 
当完成工件深孔的加工时,触发挡板c,挡板c驱动sq3,主电机快速后退触发挡板a并驱动sq1,停止工作,此时SP2发出松动信号,使得整个操作系统停止运行,结束工作。 
如图4所述的T2225深孔镗床电气控制系统的工作流程如下: 
第一阶段,系统进行初始化操作,实行自检运行,当启动按钮SB1按下时,启动液压泵M2和润滑泵M3,进入下一阶段操作; 
下一阶段,该阶段分为主轴电机M1和工作台电机两个操作环节,具体如下: 
(1)当SB4或SB5按下时,主轴电机M1进行正转或者反转运行,然后利用定时器进行定时操作,将主轴电机以三角形正常运行,当主轴电机停止运行时,可以按下按钮SB6或SB7进行主轴电机M1的正、反转点动操作,最后停止运行操作; 
(2)当SB8和SB9按下时进行工作台的正反转操作运行,此时操作电机的停止运行由行程开关ST1和ST2进行控制运行。 
本专利的PLC梯形图控制分析如下: 
(1)在系统启动时,按下启动按钮SB1,输入X0接通,输出端口Y4和Y5置1,KM5和KM6接触器线圈通电并自锁,此时液压电机M2和润滑泵电机M3启动开始工作; 
(2)主轴电动机M1启动时采用星型降压启动,正常运行时采用三角形正常运行;当按下按钮SB4时,输入点X3接通,辅助触点M0置1,同时Y0置1,即主轴电动机进行正转;Y2置1和T0开始计时,主轴电机进行星型降压启动;当T0设置的时间到时,T0置1,Y2置0,Y3置1,主轴电机采用三角型运行;反转运行原理是一样的; 
(3)主轴电机M1正转和停止点动过程:按下按钮SB5时,主轴电机M1开始正转运行,松开按钮SB5时,因为惯性的存在主轴电机M1靠惯性依然在转动,此时按下SB3制动按钮,辅助触点M2置1,利用制动电阻使主轴电机迅速停止;主轴电机M1反转点动的原理是一样的; 
(4)工作台运行过程:当工作台转换开关SA1-1打到自动档位时,输入点X14接通,辅助触点M3置1,此时Y6置1,工作台正转运行;其反转的原理一样的; 
(5)工件夹紧和放松控制过程:当工作台转换开关SA1-1打到自动档位时,输入点X14接通,当此时按下按钮SB8时,输入点X7接通,辅助触点M3置1,Y11和Y12置1,当Y12置1时,启动液压电机M2进行供给压力油,进行夹紧工件;当Y11置1时,使工作台放松机构启动,将被夹紧的工件释放。 

Claims (3)

1.一种基于PLC设计的T2225型深孔镗床电气控制系统,其特征在于:包括主轴电机M1、液压电机M2、润滑电机M3和快速电机M4;主轴电机M1上设置有用于控制主轴电机M1正转和反正的接触器KM1和KM2,主轴电机M1上还设置有用于主电机星-三角启动的接触器KM3和KM4;所述润滑电机M3和快速电机M4上分别设置有用于其启动的接触器KM5和KM6;所述液压电机M2上设置有用于控制其正转和反转的接触器KM7和KM8;还包括用于连接电源的刀开关QS,与所述刀开关QS相连的为用于过流保护的熔断器FU;所述主轴电机M1、液压电机M2、润滑电机M3和快速电机M4上分别设置有用于过载保护的热继电器FR1、FR2、FR3和FR4。
2.根据权利要求1所述的基于PLC设计的T2225型深孔镗床电气控制系统,其特征在于:所述深孔镗床工工件时采用分级进给,即通过三个挡板来触发原位行程开关sq1、进给开关sq2和终点行程开关sq3;利用PLC内部的定时器来实现深孔镗床钻头的后退和停止时间。
3.根据权利要求2所述的基于PLC设计的T2225型深孔镗床电气控制系统,其特征在于:所述PLC控制电路的输入口X0-X7、X10-X17分别用于依次连接器件开关SB1-SB9、ST3、KP1、KP2、SA1-1、SA2-2、ST1和ST2,所述开关SB1和SB2分别为液压电机M2和润滑电机M3的启动按钮和停止按钮;开关SB3为主轴电机M1的停止按钮;开关SB4和SB5分别为主轴电机M1的正、反转按钮,开关SB6和SB7分别为主轴电机M1的正、反转点动按钮;开关SB8和SB9分别为快速电机M4的正、反转按钮;开关KP1和KP2分别为压力继电器;开关SA1-1为自动控制开关、开关SA2-2为手动控制开关;开关ST1、ST2和ST3分别为行程开关;所述PLC控制电路的输出口Y0-Y7分别依次用于连接接触器KM1-KM8。
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