CN204101063U - 自调平衡试验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自调平衡试验台，它是在工作台的底侧设有三个升降箱，工作台的左底侧设有一个标准箱，标准箱的卡槽内装有标准固定杆，升降箱的卡槽内设有升降杆，工作台的底中部设有控制箱，控制箱内设有单片机控制器、MPU6050三轴加速度传感器及电源，电源上设有电源线，电源线分别连接在控制器、传感器及电机的电源连接线上，工作台的上面设有水准仪，升降杆的外侧设有动力箱，使用时，将试验台放在试验桌子上，打开电源开关，单片机控制器通过MPU6050三轴加速度传感器，启动电机运转，通过齿轮组调节三个动力箱的位置，使试验台达到水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备，尤其是一种能自动调整平衡的试验台。
背景技术
试验台是一种检测和试验的必备设备，用于精密仪器的水平放置，试验台的水平位置至关重要，对其安装摆放都有严格的要求，现有的试验台都是用手动调节水平，手动操作过程繁琐，难易掌握，而且精度不高。
发明内容
本实用新型的目的就是克服上述缺陷，提供一种自调平衡试验台，以节省人力，提高水平放置的调节精度。
本实用新型的方案是由工作台、标准箱、升降箱、升降杆及控制箱组成，其结构特点是在工作台的底侧设有三个升降箱，工作台的左底侧设有一个标准箱，标准箱与升降箱安装在工作台的底侧面与工作台固定为一体，升降箱的外中部设有卡槽，标准箱的中部设有卡槽，标准箱的卡槽内装有标准固定杆，升降箱的卡槽内设有升降杆，升降杆与固定杆的底端设有脚垫，工作台的底中部设有控制箱，控制箱内设有单片机控制器、MPU6050三轴加速度传感器及电源，电源上设有电源线，电源线分别连接在控制器、传感器及电机的电源连接线上，工作台的上面设有水准仪，升降杆的外侧设有动力箱，动力箱内设有电机，电机的上端设有传动轴，下端设有驱动轴，驱动轴的里侧设有中间传动齿轮，驱动轴的外端设有驱动小齿轮，传动轴的外端设有驱动大齿轮，驱动大齿轮的外端设有升降小齿轮，升降杆的外端设有升降齿条，电机的主轴上装有电机齿轮，电机齿轮与中间传动齿轮啮合，驱动小齿轮与驱动大齿轮相啮合，升降小齿轮与升降齿条啮合，驱动轴的外端设有手摇柄连接头。
使用时，将试验台放在试验桌子上，打开电源开关，单片机控制器通过MPU6050三轴加速度传感器，读出试验台三个升降杆方位的水平数据并与标准固定杆的水平数据相比较，计算出差值，启动电机运转，通过齿轮组调节三个升降箱的位置，使试验台达到水平，为防止控制箱内的电源电路故障，在驱动轴的外端设有备用手摇柄连接头。
本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，使用效果好。
下面结合附图作进一步详细说明。
附图说明
图1为试验台前视结构示意图；
图2为试验台左视结构示意图；
图3为试验台仰视结构示意图；
图4为齿轮箱结构示意图；
图5为齿轮啮合状态示意图。
具体实施方式
图1-3中示出的工作台3的底侧设有三个升降箱2，工作台的左底侧设有一个标准箱8，标准箱与升降箱安装在工作台的底侧面与工作台固定为一体，升降箱的外中部设有卡槽，标准箱的中部设有卡槽，标准箱的卡槽内装有标准固定杆7，升降箱的卡槽内设有升降杆1，升降杆与固定杆的底端设有脚垫6，工作台的底中部设有控制箱4，控制箱内设有单片机控制器、MPU6050三轴加速度传感器及电源，电源上设有电源线，电源线分别连接在控制器、传感器及电机的电源连接线上，工作台的上面设有水准仪5。
图3-5中示出的升降杆1的外侧设有动力箱16，动力箱安装固定在升降箱上，动力箱内设有电机13，电机的上端设有传动轴12，下端设有驱动轴14，驱动轴的里侧设有中间传动齿轮17，驱动轴的外端设有驱动小齿轮15，传动轴的外端设有驱动大齿轮11，驱动大齿轮的外端设有升降小齿轮10，升降杆的外端设有升降齿条9，电机的主轴上装有电机齿轮，电机齿轮与中间传动齿轮啮合，驱动小齿轮与驱动大齿轮相啮合，升降小齿轮与升降齿条啮合，驱动轴的外端设有手摇柄连接头18。
Claims (3)
1.一种自调平衡试验台，由工作台、标准箱、升降箱、升降杆及控制箱组成，其特征在于：所述工作台（3）的底侧设有三个升降箱（2），工作台的左底侧设有一个标准箱（8），标准箱与升降箱安装在工作台的底侧面与工作台固定为一体，升降箱的外中部设有卡槽，标准箱的中部设有卡槽，标准箱的卡槽内装有标准固定杆（7），升降箱的卡槽内设有升降杆（1），升降杆与固定杆的底端设有脚垫（6），工作台的底中部设有控制箱（4），控制箱内设有单片机控制器、MPU6050三轴加速度传感器及电源，电源上设有电源线，电源线分别连接在控制器、传感器及电机的电源连接线上，工作台的上面设有水准仪（5）。
2.根据权利要求1所述的自调平衡试验台，其特征在于：所述升降杆（1）的外侧设有动力箱（16），动力箱安装固定在升降箱上，动力箱内设有电机（13），电机的上端设有传动轴（12），下端设有驱动轴（14），驱动轴的里侧设有中间传动齿轮（17），驱动轴的外端设有驱动小齿轮（15），传动轴的外端设有驱动大齿轮（11），驱动大齿轮的外端设有升降小齿轮（10），升降杆的外端设有升降齿条（9），电机的主轴上装有电机齿轮，电机齿轮与中间传动齿轮啮合，驱动小齿轮与驱动大齿轮相啮合，升降小齿轮与升降齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的自调平衡试验台，其特征在于：所述驱动轴的外端设有手摇柄连接头（18）。
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2014
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