CN204096698U - 一种送料装置 - Google Patents

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刘航东
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Suzhou qiongpairuite Technology Co.,Ltd.
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Suzhou Jukang Sewing Robot Co Ltd
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Abstract

本实用新型一种送料装置,包括送料架、感应器、控制芯片、伺服电机和自动调节架;所述送料架上设有导轨;所述自动调节架套装于所述导轨上;所述伺服电机连接所述自动调节架并驱动所述自动调节架在所述导轨上滑动;所述感应器固设于所述送料架上;所述感应器感应布料尺寸并将尺寸数据传送给所述控制芯片;所述控制芯片析尺寸数据并控制所述伺服电机工作。通过上述方式,提供一种送料装置,其通过导轨将自动调节架与送料架装配起来,并通过感应器来检测来料尺寸,控制芯片计算后发出指令;达到自动调节架相对应送料架的位置调整。装置的结构简单,调整的精度高,工作效率也高。

Description

一种送料装置
技术领域
本实用新型涉及纺织品加工设备,特别是涉及一种送料装置。
背景技术
    纺织品或者卷料等材料的加工设备中,通产会涉及到材料的输送装置,而送料装置可以有效的解决此类材料的输送问题。现有的送料装置一般是由一个滚筒放置在一个机架上构成的,使用时把布料卷在滚筒上,然后进行传输,开始加工时,直接把布料输送给加工装置。这样的送料装置只能输送单层布料,通用性差,当需要使用多层布料进行毛巾生产时,这样的送料装置就无法使用,从而影响了使用多层布料的毛巾生产。例如中国发明专利《一种新型送料装置》,申请号为201310428044.X,其公开了包括送料机架、滚筒和旋转轴;所述送料机架一侧设有上下对称的两排滚筒;所述送料机架上还设有多根旋转轴;所述多根旋转轴位于上下两排滚筒之间。该结构的送料装置不仅能够输送单层布料,而且能够输送多层布料,通用性好,保证了产品的生产。但是此结构的送料装置其缺乏自动调整能力,如果发生送料尺寸的变化等因素,就需要使用人工去调整,否则会影响设备的加工质量。这样不仅耗费了人力,而且也降低了效率。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种送料装置,其设计合理,结构简单,解决了送料装置不能根据送料尺寸自动调整的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是提供一种送料装置,包括送料架、感应器、控制芯片、伺服电机和自动调节架;所述送料架上设有导轨;所述自动调节架套装于所述导轨上;所述伺服电机连接所述自动调节架并驱动所述自动调节架在所述导轨上滑动;所述感应器固设于所述送料架上;所述感应器感应布料尺寸并将尺寸数据传送给所述控制芯片;所述控制芯片析尺寸数据并控制所述伺服电机工作。
优选的是,所述送料架为铝型材相互拼接而成的框架结构;所述送料架底部设有支撑脚和滚轮;所述感应器固设于所述送料架的顶部;所述送料架上还包括第一导料辊和连接杆;所述第一导料辊水平固定;所述第一导料辊通过所述连接杆悬空固定在所述送料架的顶部下侧;所述第一导料辊与所述导轨平行。
优选的是,所述自动调节架包括底板、支撑柱和第二导料辊;所述底板的底面设有配合所述导轨的滑块;所述第二导料辊通过所述支撑柱固定于所述底板的正面;所述第二导料辊平行于所述导轨。
优选的是,所述送料架上还包括夹棍和压料棍;所述夹棍包括连接块和若干棍单元;所述连接块上设有用于配合所述棍单元的若干通孔;所述夹棍两端固定于所述连接杆上;所述夹棍位于所述第一导料辊的下方;所述自动调节架上还包括压料棍;所述压料棍固定于所述底板上;所述压料棍的高度与所述第二导料辊的高度相同。
本实用新型的有益效果是:提供一种送料装置,其通过导轨将自动调节架与送料架装配起来,并通过感应器来检测来料尺寸,控制芯片计算后发出指令;达到自动调节架相对应送料架的位置调整。装置的结构简单,调整的精度高,工作效率也高。
附图说明
图1是本实用新型一种送料装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种送料装置的侧视图;
图3是传动构件的结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、送料架;2、感应器;3、伺服电机;4、自动调节架;5、导轨;6、第一导料辊;7、连接杆;8、夹棍;9、底板;10、支撑柱;11、第二导料辊;12、压料棍;13、支撑脚;14、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至3,本实用新型实施例包括:
一种送料装置,其包括送料架1、感应器2、控制芯片、伺服电机3和自动调节架4;送料架1上设有导轨5,自动调节4架套装于导轨5上;若送料装置有一个固定的送料方向,那么导轨5则是垂直于该送料方向的,其调整的是因送料尺寸而造成的基准变差。伺服电机3连接自动调节架4并驱动自动调节架4在导轨5上滑动,感应器2固设于送料架1上;感应器2感应布料尺寸并将尺寸数据传送给控制芯片,控制芯片析尺寸数据并控制伺服电机3工作。
送料架1为铝型材相互拼接而成的框架结构,铝质材料轻便而且廉价;送料架1底部设有支撑脚13和滚轮14,感应器2固设于送料架1的顶部,这样可以直接检测到所送材料的尺寸。送料架1上还包括第一导料辊6和连接杆7,第一导料辊6的两端均固定连接杆7;且第一导料辊6水平固定,而第一导料辊6通过连接杆7悬空固定在送料架1的顶部下侧;第一导料辊6与导轨5平行,这样就可以保证送料的平稳性和精确度。
送料架1上还包括夹棍8,夹棍8包括连接块和若干棍单元。如图,连接块上设有用于配合棍单元的若干通孔,夹棍8两端固定于连接杆7上,夹棍8位于第一导料辊6的下方;本实施例中连接块上有两个通孔,通孔内可以安装棍单元,来料从上下两个棍单元之间的间隙中穿过,便可以确保送料的平稳性,也起到了一定的逆向自锁效果。自动调节架4包括底板9、支撑柱10、第二导料辊11和压料棍12,底板9的底面设有配合导轨5的滑块,滑块与导轨5配合实现平稳移动;而滑块与伺服电机之间通过丝杠传动连接的方式来实现位移;第二导料辊11通过支撑柱10固定于底板9的正面,支撑柱10的顶端为Y型的支架,第二导料辊11平行于导轨5。压料棍12也被支撑于底板9上,压料棍12的两端装有轴承,且压料棍12的高度与第二导料辊11的高度相同,从材料的上方压住材料,保证材料不会因为过高而造成下道工序加工误差。 
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种送料装置,其特征在于:包括送料架、感应器、控制芯片、伺服电机和自动调节架;所述送料架上设有导轨;所述自动调节架套装于所述导轨上;所述伺服电机连接所述自动调节架并驱动所述自动调节架在所述导轨上滑动;所述感应器固设于所述送料架上;所述感应器感应布料尺寸并将尺寸数据传送给所述控制芯片;所述控制芯片析尺寸数据并控制所述伺服电机工作。
2.根据权利要求1所述的一种送料装置,其特征在于:所述送料架为铝型材相互拼接而成的框架结构;所述送料架底部设有支撑脚和滚轮;所述感应器固设于所述送料架的顶部;所述送料架上还包括第一导料辊和连接杆;所述第一导料辊水平固定;所述第一导料辊通过所述连接杆悬空固定在所述送料架的顶部下侧;所述第一导料辊与所述导轨平行。
3.根据权利要求1或2所述的一种送料装置,其特征在于:所述自动调节架包括底板、支撑柱和第二导料辊;所述底板的底面设有配合所述导轨的滑块;所述第二导料辊通过所述支撑柱固定于所述底板的正面;所述第二导料辊平行于所述导轨。
4.根据权利要求3所述的一种送料装置,其特征在于:所述送料架上还包括夹棍和压料棍;所述夹棍包括连接块和若干棍单元;所述连接块上设有用于配合所述棍单元的若干通孔;所述夹棍两端固定于所述连接杆上;所述夹棍位于所述第一导料辊的下方;所述自动调节架上还包括压料棍;所述压料棍固定于所述底板上;所述压料棍的高度与所述第二导料辊的高度相同。
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CN104261164A (zh) * 2014-08-29 2015-01-07 苏州巨康缝制机器人有限公司 一种送料装置

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