CN204096633U - 斜楔式自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种斜楔式自动上料装置，包括上模具、下模具以及焊接装置，被加工零件设于上、下模具之间，且上模具上设有螺栓定位孔与被加工零件上需要装填螺栓的螺栓孔相对应，该斜楔式自动上料装置的上模具上设有截面为“T”字形的螺栓供给槽，该螺栓供给槽将螺栓定位孔与上模具的边缘处连通，且该螺栓供给槽自上模具边缘到螺栓定位孔具有向下的斜度，螺栓供给槽在上模具边缘处的开口与设于上模具的外部的用于输入螺栓的振动螺栓进料盘的出口端对应相连并导通，本实用新型的产品具有效率高，不容易产生错误的优点，可以显著地降低生产的人力成本和返修的成本。

Description

斜楔式自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种生产线自动上料的设备，尤其涉及一种可以利用斜楔结构的装置实现自动上料的自动化辅助上料装置。

背景技术

在产品组装的生产过程中，经常需要将新的元件按照生产的工艺流程，需要不断地移动产品构件的位置，在一些特殊的环境下，不宜通过人手来移动，例如在真空或者是无菌无尘的环境中，只能通过一些自动化设备或者装置来进行移动，目前的自动移动装置或设备，例如一些类似于自动手臂的设备，不仅体积都比较大，对于较小的空间来说不能使用，而且价格较为昂贵，对于一些常见的自动化生产线来说，因为需要这种设备较多，因此不仅成本方面不能接受,而一些较为便宜的装置因为需要采用多种的驱动结构来实现多个的动作，例如伸出、下降取料装置取料、上升、收回、再下降实现放料、上升、伸出……，如此多个动作不断地循环，这些装置通常因为需要的零件装置都较多，因此使用中容易出现故障，目前往往都不得不尽量降低环境质量要求，采用人工的范式来进行替代操作，这不仅影响了产品的质量的稳定性，而且造成成本居高不下，人么希望能够利用一种便宜可靠而且简单的装置来实现。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种可以自动移动搬运或者上料的斜斜式自动上料装置。

本实用新型采用如下的技术方案：该斜楔式自动上料装置，用于将被移动的零件在第一位置和第二位置之间进行移动，该斜楔式自动上料装置包括固定架、与固定架固定连接的气缸、与固定架固定的斜楔架、气动发生单元、控制用的控制阀单元、与气缸的活塞杆末端固定连接的斜压装置和吸附装置，控制阀单元包括有相互连接的电子控制阀、功能电路板和电源，气动发生单元与该电子控制阀气缸通过导气管相连接，该气缸固定于第一位置的附近，且气缸的活塞杆的轴心方向与第一位置和第二位置的几何中心的连线相重合，斜楔架的两端靠近活塞杆端部最小行程和最大行程处分别设有第一下压楔面和第二下压斜面，斜压装置包括设有与活塞轴向方向平行的滑动轨的滑动架，与该滑动轨相互配合的滑动块、与滑动块在上下方向上滑动连接的下压块、以及设于下压块和滑动块之间弹压下压块相对滑动块向上移动的弹性体，下压块沿活塞杆轴心方向设有与第一下压斜面和第二下压斜面相互配合的第一斜面和第二斜面，吸附装置在下压块下端与下压块固定连接。

在本实用新型的斜楔式自动上料装置中，所述的吸附装置包括为真空式吸装置，包括有真空发生器、控制阀和真空吸附头，该真空发生器的真空腔通过管路与真空吸附头连接，真空吸附头的吸附孔朝向下方，所述的活塞杆处于最小和最大行程状态时，所述的真空吸附头的吸附孔分别与第一位置和第二位置的几何中心相互对应。

在本实用新型的斜楔式自动上料装置中，所述的第一位置和第二位置为中心凹陷的漏斗状结构。

有益的效果：本实用新型的斜楔式自动上料装置，由于采用上述的技术方案，因此不仅结构简单，而且可以方便的使用气缸结构来实现伸出、下降取料装置取料、上升、收回、再下降实现放料、上升等一系列连续的动作，同时可以保持较高的速度，简单的结构不仅便于检修和维护，而且体积较为小巧，可以安装在狭小的空间来工作，便于降低产品的成本，同时可以保持较好的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、为本实用新型上料装置伸出时的结构示意图；

图2、为本实用新型上料装置完全伸出后的结构示意图；

图3、为本实用新型上料装置完全伸出后吸附头放下时的结构示意图；

图4、为本实用新型上料装置完全伸出后吸附头升起时的结构示意图；

图5、为本实用新型上料装置完全收回后吸附头下降的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，为本实用新型的斜楔式自动上料装置的一种实施例的结构示意图，该斜楔式自动上料装置，用于将被移动的零件在第一位置80和第二位置81之间进行移动，该斜楔式自动上料装置包括固定架1、与固定架固定连接的气缸3、与固定架固定的斜楔架、气动发生单元、控制用的控制阀单元、与气缸的活塞杆末端固定连接的斜压装置和吸附装置，控制阀单元包括有相互连接的电子控制阀、功能电路板和电源，气动发生单元与该电子控制阀气缸通过导气管相连接，该气缸固定于第一位置的附近，且气缸的活塞杆30的轴心方向与第一位置和第二位置的几何中心的连线相重合，斜楔架的两端靠近活塞杆端部最小行程和最大行程处分别设有第一下压楔面10和第二下压斜面11，斜压装置包括设有与活塞轴向方向平行的滑动轨70的滑动架7，与该滑动轨相互配合的滑动块2、与滑动块在上下方向上滑动连接的下压块5、以及设于下压块和滑动块之间弹压下压块相对滑动块向上移动的弹性体，下压块沿活塞杆轴心方向设有与第一下压斜面和第二下压斜面相互配合的第一斜面和第二斜面，吸附装置在下压块下端与下压块固定连接。

更进一步地，所述的吸附装置包括为真空式吸装置，包括有真空发生器、控制阀和真空吸附头50，该真空发生器的真空腔通过管路与真空吸附头连接，真空吸附头的吸附孔朝向下方，所述的活塞杆处于最小和最大行程状态时，所述的真空吸附头的吸附孔分别与第一位置和第二位置的几何中心相互对应，所述的第一位置和第二位置为中心凹陷的漏斗状结构，采用上述的技术方案，本实用新型的斜楔式自动上料装置，可以方便的使用气缸结构来实现伸出、下降取料装置取料、上升、收回、再下降实现放料、上升等一系列连续的动作，同时可以保持较高的速度，简单的结构不仅便于检修和维护，而且体积较为小巧，可以安装在狭小的空间来工作，便于降低产品的成本，同时可以保持较好的质量。

Claims (3)

1.一种斜楔式自动上料装置，用于将被移动的零件在第一位置和第二位置之间进行移动，其特征在于：该斜楔式自动上料装置包括固定架、与固定架固定连接的气缸、与固定架固定的斜楔架、气动发生单元、控制用的控制阀单元、与气缸的活塞杆末端固定连接的斜压装置和吸附装置，控制阀单元包括有相互连接的电子控制阀、功能电路板和电源，气动发生单元与该电子控制阀气缸通过导气管相连接，该气缸固定于第一位置的附近，且气缸的活塞杆的轴心方向与第一位置和第二位置的几何中心的连线相重合，斜楔架的两端靠近活塞杆端部最小行程和最大行程处分别设有第一下压楔面和第二下压斜面，斜压装置包括设有与活塞轴向方向平行的滑动轨的滑动架，与该滑动轨相互配合的滑动块、与滑动块在上下方向上滑动连接的下压块、以及设于下压块和滑动块之间弹压下压块相对滑动块向上移动的弹性体，下压块沿活塞杆轴心方向设有与第一下压斜面和第二下压斜面相互配合的第一斜面和第二斜面，吸附装置在下压块下端与下压块固定连接。

2.如权利要求1所述的斜楔式自动上料装置，其特征在于：所述的吸附装置包括为真空式吸装置，包括有真空发生器、控制阀和真空吸附头，该真空发生器的真空腔通过管路与真空吸附头连接，真空吸附头的吸附孔朝向下方，所述的活塞杆处于最小和最大行程状态时，所述的真空吸附头的吸附孔分别与第一位置和第二位置的几何中心相互对应。

3.如权利要求1所述的斜楔式自动上料装置，其特征在于：所述的第一位置和第二位置为中心凹陷的漏斗状结构。