CN204090438U - 微耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微耕机，包括耕刀、机座以及走轮，耕刀设置于机座的前下方，走轮可转动地设置于走轮架上。微耕机还包括自动升降装置，自动升降装置包括开关按钮、传动装置、两根丝杆、固定架以及电机控制装置，传动装置包括电机、第一齿轮组、第二齿轮组以及传动杆，电机控制装置与电机电连接，第一齿轮组与电机的转动啮合，传动杆的一端与第一齿轮组啮合，传动杆的另一端与第二齿轮组啮合，一根丝杆与第一齿轮组啮合，另一根丝杆与第二齿轮组啮合，丝杆与固定架上端啮合，传动装置固定于机座的后下方。本实用新型的有益效果是：实现了耕刀上升下降精确控制，使得行走更加方便。

Description

微耕机

技术领域

本实用新型涉及一种微耕机。 

背景技术

微耕机是一种用于对农地进行耕作作业的农用器械。进行微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。现有技术中，所述微耕机包括机座、耕刀、走轮、扶手等，所述微耕机的走轮以及耕刀时均是一同着地的，两者之间是不可调节切换的，行走时需要往上抬起扶手使得耕刀脱离地，操作很不方便，而且吃力，给使用者带来很大的使用困难。 

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种微耕机，实现了耕刀上升下降精确控制，使得行走更加方便。 

为解决上述问题，本实用新型提供一种微耕机，包括耕刀、机座 以及两个走轮，所述耕刀设置于机座的前下方，所述两个走轮可转动地设置于走轮架上。所述微耕机还包括自动升降装置，所述自动升降装置包括传动装置、两根丝杆、固定架以及电机控制装置，所述传动装置包括电机、第一齿轮组、第二齿轮组以及传动杆，所述第一齿轮组与电机的转动啮合，所述传动杆的一端与第一齿轮组啮合，所述传动杆的另一端与第二齿轮组啮合，所述一根丝杆与第一齿轮组啮合，所述另一根丝杆与第二齿轮组啮合，所述固定架为一中空结构，所述丝杆与固定架上端啮合，所述固定架固定于走轮架上，所述传动装置固定于机座的后下方，所述电机控制装置包括： 

与电机相连的电机驱动模块，用于驱动电机的运作； 

开关按钮，用于向单片机发出启动电机命令；以及 

与电机驱动模块相连的单片机，所述开关按钮的一端接地，所述开关按钮的另一端与单片机的输入端相连，用于接收开关按钮启动电机命令、储存上次发出的控制信号并根据储存的控制信号向电机驱动模块发出驱动控制信号以及电机正反转命令。 

进一步的，所述固定架均还包括滑块、上固定块、下固定块以及两根滑杆，所述丝杆与上固定块啮合，所述滑块与丝杆固定连接，所述两根滑杆平行丝杆设置于上固定块与下固定块之间，所述滑块滑动套置于两根滑杆上，所述下固定块与走轮架固定连接。 

再进一步的，每个所述固定架均还包括固定架外壳，所述上固定块、下固定块、滑块以及两根滑杆均设置于固定架外壳内，所述固定架外壳与走轮架固定连接。 

进一步的，所述开关按钮设置于扶手的手柄旁。 

进一步的，所述电机驱动模块为TB6560AHQ芯片。 

进一步的，所述单片机为STC89C51芯片。 

本实用新型微耕机，采用电机来驱动自动升降装置的运作，采用第一齿轮组、第二齿轮组以及传动轮来改变转动方向，从而实现了两根丝杆同步转动，使得两根丝杆上的滑块在丝杆上滑动从而实现了机座带动耕刀相对于走轮向上移动，单片机、开关按钮以及电机驱动模块的综合利用使得电机的运作以及正转/反转控制更加人性化，实现了耕刀上升下降精确控制，使得行走更加方便。 

附图说明

图1是本实用新型微耕机的较佳实施方式的结构示意图。 

图2是图1中自动升降装置的结构示意图。 

图3是本实用新型微耕机的电机控制装置的连接框图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

请参考图1至图3所示，本实用新型微耕机包括耕刀1、机座2、内燃机3、自动升降装置4、走轮5以及扶手6， 

具体地，所述自动升降装置4包括传动装置41、两根丝杆42、两个固定架43以及电机控制装置44。所述电机控制装置44包括电机驱动模块441、单片机442以及开关按钮443，所述电机驱动模块 441采用TB6560AHQ芯片，所述单片机442采用STC89C51芯片。所述电机驱动模块441的输入端CW/CCW与单片机442的输出端P1.0相连，所述电机驱动模块441的输入端VMB与单片机442的输出端P1.1相连，所述开关按钮443的一端接地，所述开关按钮443的另一端接单片机442的输入端P1.2相连。所述传动装置41包括电机411、第一齿轮组412、第二齿轮组413以及传动杆414，所述电机411为步进电机，所述电机驱动模块441与电机411电连接，所述电机411的转动轴与第一齿轮组412相连，所述第一齿轮组412与一个丝杆42啮合，所述传动杆414的一端与第一齿轮组412啮合，所述传动杆413的另一端与第二齿轮组413啮合，所述第二齿轮组413与另一丝杆42啮合。每个所述固定架43均包括上固定块431、下固定块432、滑块433、两根滑杆434以及固定架外壳435，所述上固定块431、下固定块432、滑块433以及两根滑杆434容纳于固定架外壳435内。所述丝杆42与上固定块431啮合，所述滑块与丝杆42固定连接，所述两根滑杆434与丝杆42平行，且所述两根滑杆434固定在上固定块431以及下固定块432之间，两根滑杆434的长度相等且小于丝杆42的长度，所述滑块433滑动套置于两根滑杆434之上，同时所述滑块433套置于丝杆42上所述丝杆42。所述电机控制装置44集装在传动装置41内。 

所述两个走轮5可转动地固定于走轮架上。 

总体上，所述耕刀1设置于机座2的前下方，所述扶手6与机座2固定连接，所述内燃机3固定于于机座2上。所述传动装置41固 定于机座2的后下方，所述两根丝杆42的一端与传动装置41相连，所述两根丝杆42的另一端分别与两个固定架43相连，所述两个固定架43的下固定块432以及固定架外壳435均与走轮5相连的走轮架固定连接。所述自动升降装置4的开关按钮443设置于扶手6的手柄旁，方便操作。 

本实用新型在耕作时，所述滑块433处于最低处，所述走轮5与基座2之间的距离此时最短，从而所述耕刀1到达底面，所述耕刀1可以自动运作。当推动扶手6，使得微耕机向前行走时，按动开关按钮443，所述开关按钮443向单片机442输入低电平控制信号(即启动电机正转命令)，所述单片机442接收低电平控制信号、从输出端P1.0输出电机驱动电源并从输出端P1.1输出电机正转命令，所述电机411在单片机442的输出端P1.0的驱动下接通电源，所述电机411接收单片机442的输出端P1.1的信号开始正转，通过第一齿轮组412、第二齿轮组413以及传动杆414的作用，所述两根丝杆42转动，所述丝杆42相对于上固定块431向上移动，所述机座2带动耕刀1向上移动，从而只有所述走轮5着地，此时推动微耕机就没有耕刀1的阻碍，使得所述微耕机行走更加顺畅。当需要微耕机耕作时，长按开关按钮443三秒，所述开关按钮443再次向单片机442输入三秒低电平控制信号(即启动电机反转命令)，所述单片机442接收三秒低电平控制信号、从输出端P1.0输出电机驱动电源并根据储存的前次输出信号从输出端P1.1输出电机反转命令，所述电机411在单片机442的输出端P1.0的驱动下接通电源，所述电机411接收 单片机442的输出端P1.1的信号开始反转，通过第一齿轮组412、第二齿轮组413以及传动杆414的作用，所述两根丝杆42转动，所述丝杆42相对于上固定块431向下移动，所述机座2带动耕刀1向下移动，从而所述走轮5以及耕刀1及时着地，进行耕作。 

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。 

Claims (6)

1.一种微耕机，包括耕刀、机座以及走轮，所述耕刀设置于机座的前下方，所述两个走轮可转动地设置于走轮架上，其特征在于，所述微耕机还包括自动升降装置，所述自动升降装置包括传动装置、两根丝杆、固定架以及电机控制装置，所述传动装置包括电机、第一齿轮组、第二齿轮组以及传动杆，所述第一齿轮组与电机的转动啮合，所述传动杆的一端与第一齿轮组啮合，所述传动杆的另一端与第二齿轮组啮合，所述一根丝杆与第一齿轮组啮合，所述另一根丝杆与第二齿轮组啮合，所述固定架为一中空结构，所述丝杆与固定架上端啮合，所述固定架固定于走轮架上，所述传动装置固定于机座的后下方，所述电机控制装置包括： 

与电机相连的电机驱动模块，用于驱动电机的运作； 

开关按钮，用于向单片机发出启动电机命令；以及 

与电机驱动模块相连的单片机，所述开关按钮的一端接地，所述开关按钮的另一端与单片机的输入端相连，用于接收开关按钮启动电机命令、储存上次发出的控制信号并根据储存的控制信号向电机驱动模块发出驱动控制信号以及电机正反转命令。 

2.根据权利要求1所述的微耕机，其特征在于，所述固定架均还包括滑块、上固定块、下固定块以及两根滑杆，所述丝杆与上固定块啮合，所述丝杆与滑块固定连接，所述两根滑杆平行丝杆设置于上固定块与下固定块之间，所述滑块滑动套置于两根滑杆上，所 述下固定块与走轮架固定连接。 

3.根据权利要求2所述的微耕机，其特征在于，每个所述固定架均还包括固定架外壳，所述上固定块、下固定块、滑块以及两根滑杆均设置于固定架外壳内，所述固定架外壳与走轮架固定连接。 

4.根据权利要求1所述的微耕机，其特征在于，所述开关按钮设置于扶手的手柄旁。 

5.根据权利要求1所述的微耕机，其特征在于，所述电机驱动模块为TB6560AHQ芯片。 

6.根据权利要求1所述的微耕机，其特征在于，所述单片机为STC89C51芯片。