CN204086572U - 重力梯度检测用石英加速度计 - Google Patents

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任勇芳
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Abstract

本实用新型提供了一种提高精度的重力梯度检测用石英加速度计，包括外壳，下力矩器、上力矩器和伺服电路；所述下力矩器和上力矩器之间还设有第三力矩器，所述下力矩器与第三力矩器之间设有第一摆片组和第一腹带；所述第三力矩器和上力矩器之间设有第二摆片组和第二腹带。本实用新型的重力梯度检测用石英加速度计，在原有石英加速度计结构的基础上，增加了一组摆组件和一个力矩器，形成一个具有两片摆片和三个力矩器的结构，利用两片摆片感应加速度的大小，形成一个双差分测量电路，消除部分噪声信号对加速度计输出的影响，提高加速度计精度。

Description

重力梯度检测用石英加速度计
技术领域
本实用新型涉及一种石英加速度计，尤其是一种重力梯度检测用石英加速度计。
背景技术
目前，通常的惯性导航系统使用的描述重力场的模型为简单的参考椭球模型，对于局部地区，例如，地形复杂的区域，就不能很好的描述，这将会导致重力异常(实际重力与参考重力的大小之差)，从而影响惯性导航系统的精度。随着人们对惯性导航系统精度要求的不断提高，消除重力异常引入的误差成为必然。最简单的想法，就是用当地实际的重力值代替参考重力值。根据爱因斯坦等效原理，在一个与运动物体固联的局部坐标系中，无法区分物体上一点的惯性力和重力，然而在一个直线加速度场中可以通过测量两点间的加速度之差测量重力的变化，即重力梯度，再通过对重力梯度的空间积分就可得到重力。但是，考虑到惯性系统的体积和重力场的特性(相距很近的两点间重力差异十分微小)。为了能够精确地测量出两点间的重力差，加速度计必然需要很高的精度和分辨率。然而，目前惯性导航系统中常用的加速度计量程大、当量小、分辨率低(一般在10-6g)、测量精度一般在10-5g，不能很好的满足小量程、大当量、高精度、高灵敏度的要求，国外也没有重力梯度检测专用加速度计。
实用新型内容
本实用新型提供了一种提高精度的重力梯度检测用石英加速度计。
实现本实用新型目的的重力梯度检测用石英加速度计，包括外壳，下力矩器、上力矩器和伺服电路；所述下力矩器和上力矩器之间还设有第三力矩器，所述下力矩器与第三力矩器之间设有第一摆片组和第一腹带；所述第三力矩器和上力矩器之间设有第二摆片组和第二腹带。
所述上力矩器与外壳之间设有隔离环。
本实用新型的重力梯度检测用石英加速度计的有益效果如下：
本实用新型的重力梯度检测用石英加速度计，在原有石英加速度计结构的基础上，增加了一组摆组件和一个力矩器，形成一个具有两片摆片和三个力矩器的结构，利用两片摆片感应加速度的大小，形成一个双差分测量电路，消除部分噪声信号对加速度计输出的影响，提高加速度计精度。
附图说明
图1为本实用新型的重力梯度检测用石英加速度计的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的重力梯度检测用石英加速度计，包括外壳1，下力矩器2、上力矩器3和伺服电路4；所述下力矩器2和上力矩器3之间还设有第三力矩器5，所述下力矩器2与第三力矩器5之间设有第一摆片组6和第一腹带7；所述第三力矩器5和上力矩器3之间设有第二摆片组8和第二腹带9。所述上力矩器3与外壳1之间设有隔离环10。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种重力梯度检测用石英加速度计，包括外壳，下力矩器、上力矩器和伺服电路；其特征在于：所述下力矩器和上力矩器之间还设有第三力矩器，所述下力矩器与第三力矩器之间设有第一摆片组和第一腹带；所述第三力矩器和上力矩器之间设有第二摆片组和第二腹带。
2.根据权利要求1所述的重力梯度检测用石英加速度计，其特征在于：所述上力矩器与外壳之间设有隔离环。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107024206A (zh) * 2017-04-17 2017-08-08 重庆邮电大学 一种基于ggi/gps/ins的组合导航系统
CN114152380A (zh) * 2021-11-23 2022-03-08 华中科技大学 一种用于微牛级推力测试的快响应二级摆装置

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