CN204081742U - 一种合页式电动开启关闭机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种合页式电动开启关闭机构，包括合页式铰链、车门、门锁，所述车门通过合页式铰链与车厢相连接，所述门锁设置在车门的侧围上；其特征在于：还包括车门旋转机构、电动闭锁器、电动解锁机构，所述车门旋转机构安装在车厢内的地板上，其内部设有电机、蜗轮蜗杆机构以及二级齿轮机构，所述蜗轮与一级主动齿轮之间有一电磁离合器，所述二级齿轮机构上连接一车门开启转柄，车门开启转柄的另一端通过一连杆与车门相连接。本实用新型仅在原有基础上增设电动解锁机构、车门旋转机构、电动闭锁器，无需改动车身结构即可实现车门电动开启关闭。

Description

一种合页式电动开启关闭机构

技术领域

本实用新型属于汽车配件技术领域，具体涉及一种合页式电动开启关闭机构。

背景技术

轻型客车已广泛的应用于市场，如旅游及短途客运。此种车型车长最长不超过6米，一般装17个座位，受内部空间及GB7258-2012对6米以下车型17座小型高一级的要求，乘客通过前门上下车比较方便。传统车身为合页门通过手拉内外拉手实现车门开启，此种车型用于营运后，司机就需要在座位上操作乘客门的开启，以便随时停车上下客。目前的前门自动门解决方案多为外摆门，结构如附图11所示。轻客车身多为冲压成型，附图11这种外摆门方案工艺性不好，结构改制成本高，不适合大批量生产，而且不安全。

实用新型内容

所要解决的技术问题：

本实用新型仅在原有车型基础上增设电动解锁机构4、车门旋转机构5、电动闭锁器6，无需改动车身结构即可实现车门电动开启关闭。

技术方案：

为了实现以上功能，本实用新型提供了一种合页式电动开启关闭机构，包括合页式铰链1、车门2、门锁3，所述车门2通过合页式铰链1与车厢相连接，所述门锁3设置在车门2的侧围上；其特征在于：还包括车门旋转机构5，所述车门旋转机构5安装在车厢内的地板上，其内部设有依次连接的第一电机、第一蜗轮蜗杆机构以及第一二级齿轮机构，所述蜗轮与第一一级主动齿轮之间有一电磁离合器，所述第一二级齿轮机构上连接一车门开启转柄5.1，车门开启转柄5.1的另一端通过一连杆5.2与车门2相连接。

进一步的，所述连杆5.2通过金属固件连接在车门2的内表面，所述金属固件上设有若干开孔，两端的开孔内设有固定件，中部的开孔内设有一固定轴，连杆5.2固定套卡在固定轴外。

进一步的，还包括安装在侧围上的电动闭锁器6，所述电动闭锁器6上设有依次连接的第二电机、第二蜗轮蜗杆机构、一级齿轮机构以及四连杆机构，所述齿轮机构的从动齿轮下部设有凸轮，凸轮通过一个弹性体连接拨杆6.2；所述四连杆机构上设置有接触开关6.3，凸轮带动拨杆6.2使拨杆6.2与接触开关6.3断开或者连接，所述四连杆机构连接锁扣6.1。

作为一种优选，所述四连杆机构为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的曲柄通过扭簧与摇杆连接。

进一步的，还包括一个电动解锁机构4，所述电动解锁机构设置在车门2的内表面，其内部设有第三电机、第三涡轮蜗杆机构以及第二二级齿轮机构，所述第二二级齿轮机构的末端连接一解锁机构转柄4.1，所述解锁机构转柄4.1分为转动部和转柄连杆部，转动部围绕第二二级齿轮机构末端的轴心转动，连杆部的一端连接在转动部上，另一端通过拉线连接到门锁3上；连杆部相对于转动部以连接处为轴心转动。

进一步的，所述电动解锁机构4的二级齿轮机构，其末端的齿轮为扇形齿轮，解锁机构转柄4.1以扇形齿轮的轴心做往复运动。

进一步的，所述电动开启关闭机构包含控制模块，所述控制模块与车门旋转机构5、电动闭锁器6、电动解锁机构4相连接，控制三个设备中电机的工作，车门旋转机构5、电动闭锁器6以及电动解锁机构4将工作状态信息发送至控制模块。

作为一种优选，所述控制模块为TCU。

作为一种优选，在所述车门2侧围的后部设有防夹密封条，其内为两根金属导线外覆橡胶层，两根金属导线之间有间隙。

有益效果：

本实用新型通过在车厢内增设一个开关门机构的方法，在合页式车门的基础上进行改良，此结构对车身的改动较小，只需要在局部增加几个支架就可以实现，因此大大降低了生产成本。

通过增设电动解锁机构4实现电动解锁，通过增设车门电动旋转机构5为车门2提供动力。通常，因有密封条的弹力及门锁3的锁舌弹簧力，车门电动旋转机构5的电机需要很大，在本实用新型中，在车门后部杠杆比最大的地方增设一电动闭锁器6，电动闭锁器6内有自锁装置，是的电动闭锁器6不会因外力而自行开启，锁止可靠。

并且设置的上锁驱动机构，如果没有上锁驱动机构单靠开关门机构来完成上锁，因力臂长度，需要1600N的电机，而且关闭车门时力量很大很猛，可能会夹伤乘客，对人有一定危险。而本结构，开关门机构在车门关闭时只需要将门移动至上锁驱动机构释放位置，此时门洞密封条未完全压缩，所需的关门力为300N，上锁驱动机构也只需要300N，此两种电机的价格差巨大，采用本实用新型车门开启关闭机构大大降低了成本，并且使用安全性强，提升了客户的体验度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型一种合页式电动开启关闭机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种合页式电动开启关闭机构车门侧围的结构示意图；

图3为电动解锁机构内部结构图；

图4为车门电动旋转机构内部结构图；

图5、6为车门电动旋转机构开启和关闭的两个极限位置图；

图7为电动闭锁器内部结构图；

图8为电动闭锁器释放位置；

图9为电动闭锁器锁止位置；

图10为本实用新型一种合页式电动开启关闭机构的结构断面图；

图11为现有技术汽车的整体结构图。

具体实施方式

本实用新型提供一种合页式电动开启关闭机构，为使本实用新型的目的，技术方案及效果更加清楚，明确，以及参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种合页式电动开启关闭机构，包括电动解锁机构4、车门电动旋转机构5、电动闭锁器6，开门动作，通过电动解锁机构4解除门锁3锁定后车门电动旋转机构5将车门2推至开门位置；关门动作，通过车门电动旋转机构5将车门2旋转至电动闭锁器6的开启位置后，电动闭锁器6将门锁3拉至上锁位置。

所述电动解锁机构4安装于车门2上，其内部设有电机，经涡轮蜗杆机构、二级齿轮机构，最末端齿轮为扇形齿轮。减速后，驱动解锁机构转柄4.1，使解锁机构转柄4.1绕转轴转动，通过拉线拉动门锁3的解锁机构，以实现门锁3的电动解锁。

所述车门电动旋转机构5安装于地板8上，其内部设有电机，经涡轮蜗杆机构、二级齿轮机构减速，驱动车门开启转柄5.1；涡轮与第一级主动齿轮之间有一电磁离合器，此电磁离合器为常开状态；车门开启转柄5.1、车门开启连杆5.2、车门2、侧围与地板形成四连杆机构，其运功轨迹见附图5、6，附图5是车门开启状态，附图6是车门关闭状态。

所述电动闭锁器6安装于侧围9上，其内部设有电机，经涡轮蜗杆机构、一级齿轮机构减速后，再经过一套曲柄摇杆结构转换，所述曲柄摇杆结构是四连杆机构的一种，锁扣6.1实现往复式移动；附图8为电动闭锁器释放位置，电动闭锁器6位于释放位置时曲柄摇杆机构处于下死点位置，附图9为电动闭锁器锁紧位置，电动闭锁器6位于锁紧位置时曲柄摇杆机构处于上死点位置；齿轮机构的从动齿轮下部设有一径向凸轮机构，推动拨杆6.2与接触开关6.3接触。

具体使用方法：

开门动作

驾驶员按下电动开启关闭机构驾驶员控制开关上的开启档；电动开启关闭机构控制模块给电动解锁机构4供电，电动解锁机构4电机运动将门锁3解除锁定；门锁3门锁止接触开关分离后向电动开启关闭机构控制模块发出信号告知门锁解除锁定动作完成，电动开启关闭机构控制模块向车门电动旋转机构5电机供电，并控制电机工作的圈数，使车门2旋转至指定位置，开门动作完成；在电动开启关闭机构控制模块向车门电动旋转机构5电机供电的同时也向电动闭锁器6的电机供电，并控制电机旋转圈数，使锁扣6.1处于释放位置。

关门动作

驾驶员按下电动开启关闭机构驾驶员控制开关上的关闭档；电动开启关闭机构控制模块向车门电动旋转机构5电机供电，并控制电机工作的圈数，使车门2旋转至门锁3与处于释放位置锁扣6.1完成锁定的位置，门锁完成锁定；门锁止接触开关接触后向电动开启关闭机构控制模块发出信号告知门锁3锁定动作完成；电动开启关闭机构控制模块向电动闭锁器6的电机供电，并控制电机旋转圈数，使锁扣6.1处于锁紧位置，关门动作完成，同时接触开关6.3相接触告知一个开门关门循环完成，下一次开门时车门电动旋转机构5的电机以当前的角度为初始角，以解决误差累积的问题。

此处电动开启关闭机构驾驶员控制开关也可以用遥控器替代，就可以实现在车外控制车门的开启和关闭，同时考虑到车外的应用，可以在用遥控器关闭车门的同时中控锁也同时上锁。

可以在上述基础上增加防夹密封条，安装于车门后部，其内为两根金属导线外覆橡胶层，两根金属导线之间有一定的间隙，在车门关闭时防夹密封条碰到一物体（如人的手指、身体）两根金属导线接触，电动开启关闭机构控制模块检测到该信号，向车门电动旋转机构5电机发出信号，使电机反转至车门开启位置。通过增加上述机构以增加电动开启关闭机构的安全性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种合页式电动开启关闭机构，包括合页式铰链（1）、车门（2）、门锁（3），所述车门（2）通过合页式铰链（1）与车厢相连接，所述门锁（3）设置在车门（2）的侧围上；其特征在于：还包括车门旋转机构（5），所述车门旋转机构（5）安装在车厢内的地板上，其内部设有依次连接的第一电机、第一蜗轮蜗杆机构以及第一二级齿轮机构，所述蜗轮与第一一级主动齿轮之间有一电磁离合器，所述第一二级齿轮机构上连接一车门开启转柄（5.1），车门开启转柄（5.1）的另一端通过一连杆（5.2）与车门（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种合页式电动开启关闭机构，其特征在于：所述连杆（5.2）通过金属固件连接在车门（2）的内表面，所述金属固件上设有若干开孔，两端的开孔内设有固定件，中部的开孔内设有一固定轴，连杆（5.2）固定套卡在固定轴外。

3.根据权利要求1所述的一种合页式电动开启关闭机构，其特征在于：还包括安装在侧围上的电动闭锁器（6），所述电动闭锁器（6）上设有依次连接的第二电机、第二蜗轮蜗杆机构、一级齿轮机构以及四连杆机构，所述齿轮机构的从动齿轮下部设有凸轮，凸轮通过一个弹性体连接拨杆（6.2）；所述四连杆机构上设置有接触开关（6.3），凸轮带动拨杆（6.2）使拨杆（6.2）与接触开关（6.3）断开或者连接，所述四连杆机构连接锁扣（6.1）。

4.根据权利要求3所述的一种合页式电动开启关闭机构，其特征在于：所述四连杆机构为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的曲柄通过扭簧与摇杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种合页式电动开启关闭机构，其特征在于：还包括一个电动解锁机构（4），所述电动解锁机构设置在车门（2）的内表面，其内部设有第三电机、第三涡轮蜗杆机构以及第二二级齿轮机构，所述第二二级齿轮机构的末端连接一解锁机构转柄（4.1），所述解锁机构转柄（4.1）分为转动部和转柄连杆部，转动部围绕第二二级齿轮机构末端的轴心转动，连杆部的一端连接在转动部上，另一端通过拉线连接到门锁（3）上；连杆部相对于转动部以连接处为轴心转动。

6.根据权利要求5所述的一种合页式电动开启关闭机构，其特征在于：所述电动解锁机构（4）的二级齿轮机构，其末端的齿轮为扇形齿轮，解锁机构转柄（4.1）以扇形齿轮的轴心做往复运动。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种合页式电动开启关闭机构，其特征在于：所述电动开启关闭机构包含控制模块，所述控制模块与车门旋转机构（5）、电动闭锁器（6）、电动解锁机构（4）相连接，控制三个设备中电机的工作，车门旋转机构（5）、电动闭锁器（6）以及电动解锁机构（4）将工作状态信息发送至控制模块。

8.根据权利要求7所述的一种合页式电动开启关闭机构，其特征在于：所述控制模块为TCU。

9.根据权利要求7所述的一种合页式电动开启关闭机构，其特征在于：在所述车门（2）侧围的后部设有防夹密封条，其内为两根金属导线外覆橡胶层，两根金属导线之间有间隙。