CN204078875U - 鼠标的滚轮模组的取放装置 - Google Patents

Abstract

一种鼠标的滚轮模组的取放装置，可配置于鼠标的自动组装生产设备用于取放具有扭转弹簧的滚轮模组，包括：一夹具和一主驱动器，夹具安装于主驱动器，主驱动器可带动夹具移动至一取放位置和一待命位置，夹具包含一固定夹爪、一活动夹爪和一爪部驱动器，固定夹爪和活动夹爪分别具有和扭转弹簧的扭转臂对应的夹持沟，在取放位置的夹具可以通过爪部驱动器带动活动夹爪用以夹取或是释放滚轮，当滚轮被夹住时所述的夹持沟恰可含住扭转弹簧的扭转臂，进而防止滚轮和扭转弹簧在夹具夹取和释放滚轮模组的过程中松脱或偏移。

Description

鼠标的滚轮模组的取放装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化组装设备，特别是一种鼠标的滚轮模组的取放装置，可配置于鼠标的自动组装生产设备用于取放具有扭转弹簧的滚轮模组。

背景技术

已知的自动化组装设备，通常包含多个沿着产品组装动线配置的自动组装工作站，以及可以沿着产品组装动线移动用以承载产品的载具，利用这些自动组装工作站分别将不同的产品零部件依序地在经过的载具上进行产品的自动组装，为了具备弹性制造系统(Flexible Manufacturing System，FMS)的能力以适用于不同型式的产品的自动化组装，常见的一种方法是通过电脑化的工业控制系统以及机械手臂或自动组装机器人的组合，进而实现可以对不同型式的产品进行自动化组装，由于机械手臂或是自动组装机器人通常具备了多关节或是多自由度的活动能力(例如多轴机器人)，因此在更换产品型态时，不需要更换自动组装工作站，就能通过更新的控制程序控制机械手臂或自动组装机器人进行新产品的自动组装，但是这种自动组装设备的成本仍然偏高。

以个人电脑(PC)使用的鼠标为例，由于鼠标的品牌及型式众多，大部份的鼠标零部件也没有统一的规格及尺寸，各家厂商所设计的鼠标外形及各个鼠标零部件(例如鼠标的滚轮模组)的组装方式或结构特征也不完全相同，所以在目前鼠标的生产过程中的最终零部件组装步骤，仍然以人工为主要的组装方式，人工组装的生产方式除了需要雇用大量的人工，产能亦受到人力数量的限制，增加人力虽能提高产能，相对的也会增加生产的成本，相对于其他高单价的电子产品而言，鼠标的单价相对甚低，对于生产成本不易降低而且产能难以提高的鼠标生产厂商而言，如何利用自动化组装设备自动地组装鼠标，进而降低生产成本以及提高产能一直是业界努力的目标之一。

实务上，在实现鼠标的滚轮模组的自动化组装时所要克服的技术问题之一，在于不同型式的鼠标的滚轮模组的构造通常并不相同，已知鼠标的滚轮除了可以滚动之外通常还具有按键的功能，特别是许多滚轮模组还设计有一种扭转弹簧，基于滚轮模组的滚轮在常态很容易因为外力的转动，另一方面扭转弹簧在组装至定位(通常组装于鼠标底座)以前也处于一种可自由活动的状态，因此在利用自动化组装设备取放滚轮模组时，如何准确地夹住滚轮模组并且使其中的滚轮和扭转弹簧维持不动，遂成为需要克服的技术问题之一；除此之外，针对不同型式但是都具有扭转弹簧的滚轮模组而言，如何设计一种低成本并能弹性地更换取放装置的夹具或工具，则是另一个需要克服的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提出一种鼠标的滚轮模组的取放装置，用于取放具有扭转弹簧的滚轮模组，其可以准确地夹住滚轮模组并且使其中的滚轮和扭转弹簧维持不动。

为达上述目的，本实用新型的鼠标的滚轮模组的取放装置，配置于鼠标的自动组装生产设备，用于取放具有一滚轮和一扭转弹簧的滚轮模组，其包括：一夹具和一主驱动器；该夹具包含：一基座、一固定夹爪、一活动夹爪和一爪部驱动器，该基座与该主驱动器连接，该主驱动器带动该基座移动至一取放位置和一待命位置，该固定夹爪藉由一连接件以可拆装的方式装设于该基座，该固定夹爪具有一第一夹持面和一第一夹持沟，该夹具移动至该取放位置时该第一夹持面对应该滚轮模组的该滚轮的一第一侧面，同时该第一夹持沟含住该滚轮模组的该扭转弹簧的一扭转臂，该活动夹爪以可拆装的方式连接于该爪部驱动器，该活动夹爪具有一第二夹持面和一第二夹持沟，该夹具移动至该取放位置时该活动夹爪的该第二夹持面位于该滚轮的该第一侧面的相对一第二侧面；该爪部驱动器装设于该基座，该爪部驱动器和该活动夹爪连接用以带动该活动夹爪移动至一夹紧位置和一释放位置，该活动夹爪移动至该夹紧位置时和该固定夹爪一起夹住该滚轮，同时该第二夹持沟含住该滚轮模组的该扭转弹簧的另一扭转臂。

其中，该主驱动器和该爪部驱动器可为汽压缸、导螺杆和精密滑台其中的任一种。

其中，该主驱动器和该爪部驱动器可为一种双动气压缸。

其中，连接件可为螺栓和插销其中的任一种。

其中，该固定夹爪还可具有一握持部，该握持部在该夹具移动至该取放位置时套住该滚轮的一轮轴。

其中，该活动夹爪可利用一螺栓安装于该爪部驱动器。

其中，还可包括一移动机构用以带动该主驱动器和该夹具在一供料区和一组装平台之间移动。

其中，该移动机构可为机械手臂、XY精密滑台和导螺杆机构其中的任一种。

其中，该移动机构可为一种XY精密滑台，该XY精密滑台包括一X轴滑台、一Y轴滑台和一滑车，该主驱动器装设于该滑车，该滑车安装于该X轴滑台并由该X轴滑台带动沿着X轴方向移动，该X轴滑台安装于该Y轴滑台并由该Y轴滑台带动沿着Y轴方向移动，用以带动该主驱动器和该夹具在该供料区和该组装平台之间移动。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型鼠标的滚轮模组的取放装置，可以防止滚轮和扭转弹簧在夹具夹取和释放滚轮模组的动作中松脱或偏移，其中夹具的固定夹爪和活动夹爪皆以可拆装的方式装设，因此，在自动化组装设备更换不同型式的鼠标的滚轮模组时，只需要更换适用的固定夹爪和活动夹爪就能用于自动组装新型式的滚轮模组。

有关本实用新型的具体实施方式及其技术特点和功效，下文将配合图式说明如下。

附图说明

图1，为本实用新型鼠标的滚轮模组的取放装置的一实施例的立体构造图。

图2，为图1的实施例构造的正视图。

图3，为图2的实施例构造的右侧视图。

图4，为图2的实施例构造的左侧视图。

图5，为本实用新型鼠标的滚轮模组的取放装置的另一实施例构造图，其中包含一移动机构。

图6～图7，为本实用新型的动作示意图，绘示利用移动机构和鼠标的滚轮模组的取放装置将待组装的滚轮模组由供料区搬移至组装区的组装平台。

图8～图10，为本实用新型的动作示意图，绘示鼠标的滚轮模组的取放装置取放滚轮模组的连续动作。

具体实施方式

请结合参阅图1至图4，为本实用新型鼠标的滚轮模组的取放装置的一实施例的立体构造图及不同视角的平面构造图。图1绘示本实用新型鼠标的滚轮模组的取放装置的一实施例构造包括：一夹具10和一主驱动器20，夹具10安装于主驱动器20，主驱动器20可带动夹具10移动至一取放位置和一待命位置，夹具10常态位于待命位置(见图8)，在待命位置的夹具10在一远离滚轮模组30的位置(例如在较高的位置)，当夹具10移动至取放位置时(见图9)就可以对滚轮模组30进行夹持(见图10)和释放(见图9)的动作。

图1所绘示的一种鼠标的滚轮模组30用于辅助说明本实用新型鼠标的滚轮模组的取放装置的技术特征及实施方式，并用以限制本实用新型鼠标的滚轮模组的取放装置所适用的滚轮模组30；图1绘示的一种滚轮模组30包括：一支撑座31、一滚轮32、一第一扭转弹簧33(见图9)和一第二扭转弹簧34，支撑座31可组装于一鼠标底座70(见图7)，滚轮32以可转动的关系枢设于支撑座31，第一扭转弹簧33具有一第一扭转臂331、一第二扭转臂332和一弹性部333(见图3)，弹性部333可被扭转变形并储存变形能，弹性部333为螺旋弹簧并且以松配合的关系套设在滚轮32的第一侧面S1的轮轴321(见图8)，第一扭转臂331和第二扭转臂332分别由弹性部333的两端朝向弹性部333的径向方向延伸而出，第一扭转臂331和第二扭转臂332的末端可以和鼠标底座70卡合定位，第二扭转弹簧34位于滚轮32的第二侧面S2(第一侧面S1和第二侧面S2分别位于滚轮32的相对侧)，第二扭转弹簧34的一扭转臂341的一端钩住支撑座31的一定位孔311。

在本实用新型的一实施例，夹具10包含：一基座11、一固定夹爪40、一活动夹爪50和一爪部驱动器60，基座11与主驱动器20连接，所述「连接」包括直接或间接的机械式连接，以便主驱动器20可以带动基座11移动至所述取放位置和待命位置，在本实用新型的一实施例，所述主驱动器20和爪部驱动器60可为汽压缸、导螺杆和精密滑台其中的任一种，具体而言，在图1所示的一实施例构造，主驱动器20和爪部驱动器60为一种双动气压缸。

固定夹爪40藉由一连接件41以可拆装的方式装设于基座11，连接件41的实施方式可为螺栓、插销和其他等效元件其中的任一种，固定夹爪40具有一第一夹持面42和一第一夹持沟43，第一夹持沟43的位置与滚轮模组30的第一扭转弹簧33的第一扭转臂331和第二扭转臂332对应，夹具10移动至取放位置时第一夹持面42对应滚轮32的第一侧面S1，在本实用新型的一种较佳实施方式，第一夹持面42贴近第一侧面S1(见图2)，在此同时(夹具10移动至取放位置时)第一夹持沟43可以含住第一扭转臂331和第二扭转臂332(见图2及图3)，具有防止滚轮32和第一扭转弹簧33在夹具10夹取和释放滚轮模组30的动作中松脱或偏移的功效。

在本实用新型的另一实施例，固定夹爪40还具有一握持部44，握持部40可以在夹具10移动至取放位置时套住滚轮32的轮轴321和第一扭转弹簧33的弹性部333，能够进一步地防止滚轮32和第一扭转弹簧33在夹具10夹取和释放滚轮模组30的动作中松脱或偏移。

活动夹爪50以可拆装的方式连接于爪部驱动器60，其中一种实施方式如图4所示，活动夹爪50藉由一螺栓53安装于爪部驱动器60的可动部件，活动夹爪50具有一第二夹持面51(见图8)和一第二夹持沟52(见图1)，在夹具10移动至取放位置时活动夹爪50的第二夹持面51位于滚轮32的第二侧面S2(见图9)；爪部驱动器60装设于基座11，爪部驱动器60可以带动活动夹爪50移动至一夹紧位置和一释放位置(见图9)，换言之，爪部驱动器60可以在夹具10移动至取放位置时带动活动夹爪50朝向固定夹爪40的方向移动至夹紧位置，或是带动活动夹爪50朝向离开固定夹爪40的方向移动至释放位置，常态时活动夹爪50位于释放位置，活动夹爪50移动至夹紧位置时可以和固定夹爪40一起夹住滚轮32(见图10)，在此同时第二夹持沟52可以含住滚轮模组30的第二扭转弹簧34的扭转臂341(见图4及图9)，具有防止滚轮32和第二扭转弹簧34在夹具10夹取和释放滚轮模组30的过程中松脱或偏移的功效；反之，当活动夹爪50移动至释放位置时，活动夹爪50的第二夹持面51将离开滚轮32同时第二夹持沟52也会离开第二扭转弹簧34的扭转臂341。

请参阅图5为本实用新型的另一实施例，本实用新型的另一方面包括：一移动机构80：其中一种实施方式为单轴向或多轴向驱动装置，例如：机械手臂、XY精密滑台和导螺杆机构其中的任一种；在本实用新型的一实施例，移动机构为一种XY精密滑台，包括一X轴滑台81、一Y轴滑台82和一滑车83，主驱动器20装设于滑车83，滑车83安装于X轴滑台81和Y轴滑台82其中一者，如图3所示在本实用新型的一实施例，滑车83安装于X轴滑台81并由X轴滑台81带动沿着X轴方向移动，X轴滑台81安装于Y轴滑台82并由Y轴滑台82带动沿着Y轴方向移动，通过自动控制的方式控制X轴滑台81和Y轴滑台82移动滑车83，令滑车83、主驱动器20和夹具10能够在一供料区A和一组装区之间移动(见图6及图7)，在图中所示的供料区A是用以连续供给待组装的滚轮模组30，利用夹具10于供料区A夹取待组装的滚轮模组30(见图6)，再将取得的滚轮模组30移至组装区进行组装(见图7)，为了实现连续自动化组装的目的，组装区通常设有一可移动的组装平台B，组装平台B能沿着一预定的移动路径移经数个自动组装工作站进行不同的鼠标零部件的组装，进而完成鼠标的自动化组装。

关于本实用新型鼠标的滚轮模组的取放装置取放滚轮模组30的连续动作，请结合参阅图8至图10，图8绘示的是夹具10常态所在的待命位置，在待命位置的夹具10在一远离滚轮模组30的位置(例如在较高的位置)，在此时同时，活动夹爪50位于常态的释放位置，在利用夹具10夹取滚轮模组30时，主驱动器20带动夹具10朝向滚轮模组30的方向移动至取放位置(见图9)，夹具10移动至取放位置时固定夹爪40的第一夹持面42贴近滚轮32的第一侧面S1，在此同时第一夹持沟43可以含住第一扭转臂331和第二扭转臂332，而活动夹爪50的第二夹持面51位于滚轮32的第二侧面S2，活动夹爪50位于常态的释放位置而且第二夹持面51尚未靠近滚轮32的第二侧面S2，接着，爪部驱动器60带动活动夹爪50朝向固定夹爪40的方向移动至夹紧位置(见图10)，使得活动夹爪50和固定夹爪40一起夹住滚轮32，在此同时第二夹持沟52可以含住滚轮模组30的第二扭转弹簧34的扭转臂341。

以上所述的实施例及/或实施方式，仅是用以说明实现本实用新型技术的较佳实施例及/或实施方式，并非对本实用新型技术的实施方式作任何形式上的限制，任何熟习相像技术，在不脱离本实用新型内容所揭露的技术手段的范围，当可作些许的更动或修饰为其他等效的实施例，但仍应视为与本实用新型实质相同的技术或实施例。

Claims (9)

1.一种鼠标的滚轮模组的取放装置，配置于鼠标的自动组装生产设备，用于取放具有一滚轮和一扭转弹簧的滚轮模组，其特征在于，包括：一夹具和一主驱动器；该夹具包含：一基座、一固定夹爪、一活动夹爪和一爪部驱动器，该基座与该主驱动器连接，该主驱动器带动该基座移动至一取放位置和一待命位置，该固定夹爪藉由一连接件以可拆装的方式装设于该基座，该固定夹爪具有一第一夹持面和一第一夹持沟，该夹具移动至该取放位置时该第一夹持面对应该滚轮模组的该滚轮的一第一侧面，同时该第一夹持沟含住该滚轮模组的该扭转弹簧的一扭转臂，该活动夹爪以可拆装的方式连接于该爪部驱动器，该活动夹爪具有一第二夹持面和一第二夹持沟，该夹具移动至该取放位置时该活动夹爪的该第二夹持面位于该滚轮的该第一侧面的相对一第二侧面；该爪部驱动器装设于该基座，该爪部驱动器和该活动夹爪连接用以带动该活动夹爪移动至一夹紧位置和一释放位置，该活动夹爪移动至该夹紧位置时和该固定夹爪一起夹住该滚轮，同时该第二夹持沟含住该滚轮模组的该扭转弹簧的另一扭转臂。

2.如权利要求1所述鼠标的滚轮模组的取放装置，其特征在于，该主驱动器和该爪部驱动器为汽压缸、导螺杆和精密滑台其中的任一种。

3.如权利要求1所述鼠标的滚轮模组的取放装置，其特征在于，该主驱动器和该爪部驱动器为一种双动气压缸。

4.如权利要求1所述鼠标的滚轮模组的取放装置，其特征在于，连接件为螺栓和插销其中的任一种。

5.如权利要求1所述鼠标的滚轮模组的取放装置，其特征在于，该固定夹爪还具有一握持部，该握持部在该夹具移动至该取放位置时套住该滚轮的一轮轴。

6.如权利要求1所述鼠标的滚轮模组的取放装置，其特征在于，该活动夹爪利用一螺栓安装于该爪部驱动器。

7.如权利要求1所述鼠标的滚轮模组的取放装置，其特征在于，还包括一移动机构用以带动该主驱动器和该夹具在一供料区和一组装平台之间移动。

8.如权利要求7所述鼠标的滚轮模组的取放装置，其特征在于，该移动机构为机械手臂、XY精密滑台和导螺杆机构其中的任一种。

9.如权利要求7所述鼠标的滚轮模组的取放装置，其特征在于，该移动机构为一种XY精密滑台，该XY精密滑台包括一X轴滑台、一Y轴滑台和一滑车，该主驱动器装设于该滑车，该滑车安装于该X轴滑台并由该X轴滑台带动沿着X轴方向移动，该X轴滑台安装于该Y轴滑台并由该Y轴滑台带动沿着Y轴方向移动，用以带动该主驱动器和该夹具在该供料区和该组装平台之间移动。