CN204074588U - 脉冲水射流涂层剥离精整装备 - Google Patents
脉冲水射流涂层剥离精整装备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204074588U CN204074588U CN201420487828.XU CN201420487828U CN204074588U CN 204074588 U CN204074588 U CN 204074588U CN 201420487828 U CN201420487828 U CN 201420487828U CN 204074588 U CN204074588 U CN 204074588U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- water jet
- sprayer body
- ejecting device
- ultrasonic transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本实用新型涉及涂层剥离、表面精整和去毛刺装置，具体地说是一种水射流涂层剥离精整装备，包括护罩，所述护罩内部设置有收集箱，在收集箱的侧面固定设置机器人执行机构，喷头装置固定于所述机器人执行机构动臂前端部，表面设有调压器的高压水发生装置通过高压管路与喷头装置相连接，所述喷头装置上端固定有超声波换能器，超声波换能器通过电缆线与超声波发生器相连接，超声波换能器下端连接有高压水射流喷头；所述防护罩顶部设置有吸雾器，所述吸雾器的吸雾口对应于喷头装置的清洗工位处。采用该精整装备能高效可靠地去除航空、航天发动机零件表面的积碳、涂层，并能同时对零件进行清洗及表面精整。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂层剥离、表面精整和去毛刺装置，具体地说是一种脉冲水射流涂层剥离精整装备。
背景技术
现阶段国内航空、航天领域的喷气发动机的叶片、高压涡轮联轴器、火焰筒等零部件的修理中，其积碳、涂层的剥离、去除及清洗主要采用的是车床切削、人工打磨、化学试剂浸泡腐蚀等方法。使用此类工艺剥离清除积碳、涂层的缺点：1.易损伤零件基体，造成零件报废；2.人工打磨效率低，成本高；3.化学试剂污染环境、会对操作工人造成伤害。在欧美发达国家此类零件的涂层剥离去除是用超高压水射流来实现，水射流的压力在300MPa以上。这种方法由于压力过高所以对高压泵、高压管件及相关高压零配件的要求很高，备品备件价格很高；对水的要求非常严格，水必须经过软化过滤才能使用；喷嘴也要求非常坚硬耐磨，喷嘴一般采用宝石或钻石制作，每个喷嘴的寿命在100—150小时，如此以来使用成本非常昂贵。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种脉冲水射流涂层剥离精整装备，采用该精整装备能高效可靠地去除航空、航天发动机零件表面的积碳、涂层，并能同时对零件进行清洗及表面精整。
按照本实用新型的技术方案：一种脉冲水射流涂层剥离精整装备，其特征是：包括护罩，所述护罩内部设置有收集箱，在收集箱的侧面固定设置机器人执行机构，喷头装置固定于所述机器人执行机构动臂前端部，表面设有调压器的高压水发生装置通过高压管路与喷头装置相连接，所述喷头装置上端固定有超声波换能器，超声波换能器通过电缆线与超声波发生器相连接，超声波换能器下端连接有高压水射流喷头；所述防护罩顶部设置有吸雾器，所述吸雾器的吸雾口对应于喷头装置的清洗工位处；在所述收集箱顶部对应于喷头装置的下方设有工件装夹平台；所述工件装夹平台下部连接有旋转轴，所述旋转轴与伺服电机输出端相连。
作为本实用新型的进一步改进，所述喷头装置包括超声波换能器、变幅杆、喷头体及水射流喷头，其中所述变幅杆固定于喷头体的竖直孔中，且变幅杆通过电缆线与超声波发生器相连，超声波换能器固定于喷头体顶部安装孔中，且所述超声波换能器底部抵靠于变幅杆顶端，水射流喷头固定设置于所述喷头体下端，所述水射流喷头内部形成水射流通道，变幅杆下端杆体伸入所述水射流通道内，所述喷头体上还设有喷头体进水口、喷头体高压水通道，其中所述喷头体进水口设置于喷头体上端，喷头体高压水通道横向设置，且所述喷头体高压水通道前后两端分别连通水射流通道、喷头体进水口。
作为本实用新型的进一步改进，所述护罩对应于收集箱一侧端面固定设有控制开关。
作为本实用新型的进一步改进，所述高压水发生装置为三柱塞泵，该三柱塞泵的压力范围为10Mpa~70Mpa，流量为20L/Min ~ 50L/Min。
作为本实用新型的进一步改进，所述水射流通道下部呈圆锥形。
作为本实用新型的进一步改进，所述机器人执行机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴，所述第二轴通过其下端的法兰盘转动连接于第一轴上，第三轴下端转动连接于第二轴上端，第五轴通过第四轴转动连接于第三轴上端，第六轴转动连接于第五轴前端，喷头装置设置于第六轴端部。
作为本实用新型的进一步改进，所述伺服电机固定于收集箱前端部。
本实用新型的技术效果在于：采用本实用新型产品去除工件表面积碳、涂层，不产生应力，没有腐蚀，无重熔层，不改变工件表面状态；特别能保证不伤害到零件基体；而且由于本实用新型产品采用了超声波技术，可在大幅提高水射流能量的同时大幅降低水射流工作压力，从而有效的提高了加工速度及加工效率、极大地降低了生产成本，并能确保绿色环保。在其他行业也有广泛的应用空间。本实用新型产品提升了特种加工的技术水平，提高了产品的性能，提高和保证了产品的质量，消除了质量隐患。具有成本低、效率高，质量好、节能减排、绿色环保，可广泛用于航空航天、机械加工、汽车工业、石油化工等金属或非金属机加工零件的涂层、积碳、污垢的清洗和表面精整加工中。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中的喷头体结构示意图。
图3为本实用新型中的机器人执行机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1中，包括高压水发生装置1、调压器2、高压管路3、超声波发生器4、电缆线5、机器人执行机构6、第一轴6-1、第二轴6-2、第三轴6-3、第四轴6-4、第五轴6-5、第六轴6-6、吸雾器7、超声波换能器8、喷头装置9、工件装夹旋转平台10、旋转轴11、伺服电机12、收集箱13、护罩14、开关控制箱15、水射流通道16、喷头体17、变幅杆18、水射流喷头19、喷头体进水口20、喷头体高压水通道21等。
如图1所示，本实用新型是一种脉冲水射流涂层剥离精整装备，包括护罩14，所述护罩14内部设置有收集箱13，在收集箱13的侧面固定设置机器人执行机构6，喷头装置9固定于所述机器人执行机构6动臂前端部，表面设有调压器2的高压水发生装置1通过高压管路3与喷头装置9相连接，所述喷头装置9上端固定有超声波换能器8，超声波换能器8通过电缆线5与超声波发生器4相连接，超声波换能器8下端连接有高压水射流喷头19；所述防护罩14顶部设置有吸雾器7，所述吸雾器7的吸雾口对应于喷头装置9的清洗工位处；在所述收集箱13顶部对应于喷头装置9的下方设有工件装夹平台10；所述工件装夹平台10下部连接有旋转轴11，所述旋转轴11与伺服电机12输出端相连。
如图2所示，所述喷头装置9包括超声波换能器8、变幅杆18、喷头体17及水射流喷头19，其中所述变幅杆18固定于喷头体17的竖直孔中，且变幅杆18通过电缆线5与超声波发生器4相连，超声波换能器8固定于喷头体17顶部安装孔中，且所述超声波换能器8底部抵靠于变幅杆18顶端，水射流喷头19固定设置于所述喷头体17下端，所述水射流喷头19内部形成水射流通道16，变幅杆18下端杆体伸入所述水射流通道16内，所述喷头体17上还设有喷头体进水口20、喷头体高压水通道21，其中所述喷头体进水口20设置于喷头体17上端，喷头体高压水通道21横向设置，且所述喷头体高压水通道21前后两端分别连通水射流通道16、喷头体进水口20。
所述护罩14对应于收集箱13一侧端面固定设有控制开关15。
所述高压水发生装置1为三柱塞泵，该三柱塞泵的压力范围为10Mpa~70Mpa，流量为20L/Min ~ 50L/Min。
所述水射流通道16下部呈圆锥形，圆锥形的结构设计可以实现对于出水的集中汇聚，进一步增强出水压力。
如图3所示，机器人执行机构6包括第一轴6-1、第二轴6-2、第三轴6-3、第四轴6-4、第五轴6-5、第六轴6-6，所述第二轴6-2通过其下端的法兰盘转动连接于第一轴6-1上，第三轴6-3下端转动连接于第二轴6-2上端，第五轴6-5通过第四轴6-4转动连接于第三轴6-3上端，第六轴6-6转动连接于第五轴6-5前端，喷头装置9设置于第六轴6-6端部；机器人执行机构6中的六根轴均可以转动，这样就可以实现喷头装置9移动位置的多方向、多角度的可调，到达所需加工工件的任意表面位置处，实现对任意形状的工件进行清洗剥离加工。
所述伺服电机12固定于收集箱13前端部。
本实用新型中的超声波发生器4为成熟产品，主要作用是把市电转换成与超声波换能器8相匹配的高频交流电信号，驱动超声波换能器8工作。大功率超声波电源从转换效率方面考虑一般采用开关电源的电路形式。
吸雾器7为市售成熟产品，主要用于解决机床等加工设备，在工作过程中产生油雾、水雾或烟尘颗粒等环境问题的专业设备，能提高加工工件精度，延长设备使用寿命，并且能改善工作环境，保护工作人员身体健康。
本实用新型的工作过程如下：高压水发生装置1将自来水进行加压处理，然后根据要处理的工件的材质，将调压器2的压力调至所需压力。高压管路3将高压水发生装置1所产生的高压水依次通过喷头体17、到达高压水射流喷头19中，高压水经过高压水射流喷头19通过机器人第一轴6-1至第六轴6-6的联动喷射到待加工的工件表面，同时超声波发生器4发出的超声波经电缆线5传递到超声波换能器8通过变幅杆18转化为高频机械振动在水射流通道16中施加于流经的高压水射流束，经过高压水射流喷头19喷射到待加工的工件表面，以达到剥离清洗的效果。吸雾器7将去工作过程中产生的水雾等排出防护罩14，在具体实践过程中，吸雾器7通常包括电机及连接于电机输出轴上的风扇。
Claims (7)
1.一种脉冲水射流涂层剥离精整装备，其特征是：包括护罩（14），所述护罩（14）内部设置有收集箱（13），在收集箱（13）的侧面固定设置机器人执行机构（6），喷头装置（9）固定于所述机器人执行机构（6）动臂前端部，表面设有调压器（2）的高压水发生装置（1）通过高压管路（3）与喷头装置（9）相连接，所述喷头装置（9）上端固定有超声波换能器（8），超声波换能器（8）通过电缆线（5）与超声波发生器（4）相连接，超声波换能器（8）下端连接有高压水射流喷头（19）；所述护罩（14）顶部设置有吸雾器（7），所述吸雾器（7）的吸雾口对应于喷头装置（9）的清洗工位处；在所述收集箱（13）顶部对应于喷头装置（9）的下方设有工件装夹平台（10）；所述工件装夹平台（10）下部连接有旋转轴（11），所述旋转轴（11）与伺服电机（12）输出端相连。
2.按照权利要求1所述的脉冲水射流涂层剥离精整装备，其特征是：所述喷头装置（9）包括超声波换能器（8）、变幅杆（18）、喷头体（17）及水射流喷头（19），其中所述变幅杆（18）固定于喷头体（17）的竖直孔中，且变幅杆（18）通过电缆线（5）与超声波发生器（4）相连，超声波换能器（8）固定于喷头体（17）顶部安装孔中，且所述超声波换能器（8）底部抵靠于变幅杆（18）顶端，水射流喷头（19）固定设置于所述喷头体（17）下端，所述水射流喷头（19）内部形成水射流通道（16），变幅杆（18）下端杆体伸入所述水射流通道（16）内，所述喷头体（17）上还设有喷头体进水口（20）、喷头体高压水通道（21），其中所述喷头体进水口（20）设置于喷头体（17）上端，喷头体高压水通道（21）横向设置，且所述喷头体高压水通道（21）前后两端分别连通水射流通道（16）、喷头体进水口（20）。
3.按照权利要求1所述的脉冲水射流涂层剥离精整装备，其特征是：所述护罩（14）对应于收集箱（13）一侧端面固定设有控制开关（15）。
4.按照权利要求1所述的脉冲水射流涂层剥离精整装备，其特征是：所述高压水发生装置（1）为三柱塞泵，该三柱塞泵的压力范围为10Mpa~70Mpa，流量为20L/Min ~ 50L/Min。
5.按照权利要求2所述的脉冲水射流涂层剥离精整装备，其特征是：所述水射流通道（16）下部呈圆锥形。
6.按照权利要求1所述的脉冲水射流涂层剥离精整装备，其特征是：所述机器人执行机构（6）包括第一轴（6-1）、第二轴（6-2）、第三轴（6-3）、第四轴（6-4）、第五轴（6-5）、第六轴（6-6），所述第二轴（6-2）通过其下端的法兰盘转动连接于第一轴（6-1）上，第三轴（6-3）下端转动连接于第二轴（6-2）上端，第五轴（6-5）通过第四轴（6-4）转动连接于第三轴（6-3）上端，第六轴（6-6）转动连接于第五轴（6-5）前端，喷头装置（9）设置于第六轴（6-6）端部。
7.按照权利要求1所述的脉冲水射流涂层剥离精整装备，其特征是：所述伺服电机（12）固定于收集箱（13）前端部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420487828.XU CN204074588U (zh) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | 脉冲水射流涂层剥离精整装备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420487828.XU CN204074588U (zh) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | 脉冲水射流涂层剥离精整装备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204074588U true CN204074588U (zh) | 2015-01-07 |
Family
ID=52167353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420487828.XU Expired - Fee Related CN204074588U (zh) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | 脉冲水射流涂层剥离精整装备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204074588U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104174605A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-03 | 西安远诚机电科技有限公司 | 脉冲水射流涂层剥离精整装备 |
| CN107755367A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-06 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种多功能超声振动清胶装置 |
| CN107790442A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-13 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种包装机胶垢超声辅助高压清除装置 |
| CN110405284A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-05 | 大连现代辅机开发制造有限公司 | 一种高压水驱动脉冲低压水去毛刺方法和系统 |
-
2014
- 2014-08-27 CN CN201420487828.XU patent/CN204074588U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104174605A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-03 | 西安远诚机电科技有限公司 | 脉冲水射流涂层剥离精整装备 |
| CN107755367A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-06 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种多功能超声振动清胶装置 |
| CN107790442A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-13 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种包装机胶垢超声辅助高压清除装置 |
| CN110405284A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-05 | 大连现代辅机开发制造有限公司 | 一种高压水驱动脉冲低压水去毛刺方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104174605A (zh) | 脉冲水射流涂层剥离精整装备 | |
| CN204074588U (zh) | 脉冲水射流涂层剥离精整装备 | |
| CN108655071A (zh) | 一种强力涡流脉冲水射流涂层剥离及表面精整装置 | |
| CN103817605B (zh) | 水射流去毛刺表面精整装备 | |
| CN101811121A (zh) | 车载式涡流强力脉冲共振射流清洗装置 | |
| CN105107795A (zh) | 一种干冰清洗电器件和精密液压件表面的方法 | |
| CN108787541A (zh) | 一种机械加工用钻孔清污装置 | |
| CN203831254U (zh) | 水射流去毛刺表面精整装备 | |
| CN217413357U (zh) | 一种cnc数控加工用产品表面处理设备 | |
| CN104985534B (zh) | 一种小口径钢管内壁表面缺陷批量处理方法 | |
| CN202591153U (zh) | 基于机器人高压脉冲水射流喷气航空引擎清洗装置 | |
| CN203003597U (zh) | 基于压缩空气的气液混合喷嘴 | |
| CN102784911A (zh) | 一种清洁高效气缸套毛坯涂料清洗机 | |
| CN207071871U (zh) | 一种液体喷砂手模清洗加工系统 | |
| CN202114042U (zh) | 等离子清洗机 | |
| CN209303365U (zh) | 一种多晶硅炉盘干式清洗机 | |
| CN203210187U (zh) | 航空零件去毛刺装置 | |
| CN204748348U (zh) | 无房环保型喷砂机 | |
| CN206202630U (zh) | 船体清刷监测水下机器人用直角轴座 | |
| CN206202631U (zh) | 船体清刷监测水下机器人用传感器安装管 | |
| CN216064506U (zh) | 基于智能机器人的超高压水射流装置 | |
| CN208614570U (zh) | 一种设有冷却液喷射装置的五轴数控工具磨床 | |
| CN205254384U (zh) | 一种环形耐磨板自动焊冷却水槽 | |
| CN206202625U (zh) | 船体清刷监测水下机器人用刷盘 | |
| CN203842884U (zh) | 水气一体清污装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160531 Address after: 501 710000, building 2, building 239, Shenzhou four road, Xi'an, Shaanxi Patentee after: Xi'an InfoQuick application of Water Jet Technology Co. Ltd. Address before: 710032 Shaanxi city of Xi'an province Weiyang District East Road No. 66 Fu 208 yuan Patentee before: XI'AN YUANCHENG ELECTRONICS & TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150107 Termination date: 20180827 |