CN206202625U - 船体清刷监测水下机器人用刷盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种船体清刷监测水下机器人用刷盘，包括刷盘本体，刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座，轴座中间设有轴孔，轴座通过多个加强筋连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板，基座圆周上设有刀片固定孔，轴座上部设有万向座；本实用新型具有以下优点：性能稳定，刚度强，经久耐用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种船体清刷监测水下机器人用刷盘。
背景技术
从广义上讲：自从有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他专业清洗领域一样,经历了从原始手工清洗、简单机械烤铲，发展到喷砂、除白、机械清洗、化学清洗。近年来清洗新技术发展较快,造修船工艺要求越来越高,船舶清洗技术与工艺也发生了明显变化,国内洗船所用的方法：高压水射流清洗技术、喷砂清洗、中性无酸清洗、气体喷丸、PIG清洗技术、生物清洗技术、人工处理技术、机器人水下清理技术、超声波清洗技术都已成功地应用到了船舶清洗领域。最新的一种技术由锐迅安防特种技术开发有限公司研发生产的便携式磨料水射流清洗设备。利用高压水带动磨料实现高效的清洗能力。是在便携式水切割设备的技术上研制而成。此种技术综合了抛丸、喷砂、高压水清洗等技术，达到了高效能，低污染，操作简便等特点。
大型船舶在经过常年的航行后，在其吃水线以下的船体外壳上会形成一层厚厚的垢层。这些垢层由藻类、贝类附着物构成，紧密而且坚硬。另一方面，船舶在运行多年后，不可避免地会产生大面积锈蚀的情况。因此，在大型船舶进行大修时，一般都要求将船体上的涂层、结垢和旧的尤其以及铁锈去除，然后再涂上新的油漆，这样才能保证船舶的正常航行和延长其使用寿命。目前，船体外壳上涂层、垢层的清除，还有的是工人手执锤子铲子进行敲打和铲刮，因垢层坚硬致密且面积大，维修工期长，工人劳动强度大。国外于20世纪80年代末开始探索利用高压水射流技术对船舶进行清洗和除锈除油漆工作，并取得了成功，该项技术已在国外船舶维修行业广泛推广和采用。近几年来，随着我国高压水射流技术的发展，该项技术已成果应用于船舶行业。该技术的工作原理是利用高压水泵，将普通水的压力提高至40-250MPa，单枪流量约为20-39L/min,从喷嘴射出，形成超高压水射流或磨料水射流。利用水射流的强大冲击力、冲蚀力和剥离能力，能快速地将涂层、结垢、铁锈和油漆去除干净。在清洗时，可采用纯水射流清洗和磨料水射流清洗两种方式。采用纯水清洗时，水射流的压力很高，可采用旋转喷头，清洗速度快，设备简单。采用磨料水射流清洗时，水射流的压力相对较小，磨料为便宜的石英砂，操作现对复杂一些。利用高压水射流技术对船舶进行清洗是一种高效高质量快捷的维修维护方法。
船体清刷监测水下机器人，由水面上的技术人员操控，能够潜入水下，吸附在船体上作业，每小时可以清除1000至1500平方米的附着物。作业过程中，机器人能够将附着物切割、粉碎，并将其收集后及时送到水面工作艇，附着物回收量每小时30吨以上，可避免海洋生物的交叉污染。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于克服上述局限，从而提供一种性能稳定，刚度强的船体清刷监测水下机器人用刷盘。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种船体清刷监测水下机器人用刷盘，包括刷盘本体，刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座，轴座中间设有轴孔，轴座通过多个加强筋连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板，基座圆周上设有刀片固定孔，轴座上部设有万向座。
优选的是，万向座上设有万向头安装孔。
综上所述，本实用新型具有以下优点：性能稳定，刚度强。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的仰视图；
图3是本实用新型的剖面图；
图中标号：1-刷盘本体、2-轴座、3-加强筋、4-基座、5-刷板槽、6-刷板固定孔、7-刀片固定孔、8-万向座、9-万向头安装孔。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
本实用新型提供了一种船体清刷监测水下机器人用刷盘，包括刷盘本体1，刷盘本体1为圆形，刷盘本体1中部设有轴座2，轴座2中间设有轴孔，轴座2通过多个加强筋3连接有基座4，加强筋3均匀分布在轴座2外圆周上，基座4设有多个刷板槽5，刷板槽5通过刷板固定孔6固定有刷板，基座4圆周上设有刀片固定孔7固定刀片，轴座2上部设有万向座8，万向座8上设有万向头安装孔9用于安装万向头。
Claims (2)
1.一种船体清刷监测水下机器人用刷盘，其特征在于：包括刷盘本体（1），所述刷盘本体（1）为圆形，刷盘本体（1）中部设有轴座（2），轴座（2）中间设有轴孔，所述轴座（2）通过多个加强筋（3）连接有基座（4），所述加强筋（3）均匀分布在轴座（2）外圆周上，所述基座（4）设有多个刷板槽（5），所述刷板槽（5）通过刷板固定孔（6）固定有刷板，所述基座（4）圆周上设有刀片固定孔（7），所述轴座（2）上部设有万向座（8）。
2.根据权利要求1所述的船体清刷监测水下机器人用刷盘，其特征在于：所述万向座（8）上设有万向头安装孔（9）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621215273.9U CN206202625U (zh) | 2016-11-11 | 2016-11-11 | 船体清刷监测水下机器人用刷盘 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621215273.9U CN206202625U (zh) | 2016-11-11 | 2016-11-11 | 船体清刷监测水下机器人用刷盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206202625U true CN206202625U (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58753014
Family Applications (1)
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| CN201621215273.9U Expired - Fee Related CN206202625U (zh) | 2016-11-11 | 2016-11-11 | 船体清刷监测水下机器人用刷盘 |
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| CN (1) | CN206202625U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107049162A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-08-18 | 华北理工大学附属医院 | 一种吸水盘 |
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2016
- 2016-11-11 CN CN201621215273.9U patent/CN206202625U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107049162A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-08-18 | 华北理工大学附属医院 | 一种吸水盘 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20170531 Termination date: 20211111 |