CN206202626U - 船体清刷监测水下机器人用洗刷头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船体清刷监测水下机器人用洗刷头，包括刷盘本体，刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座，轴座中间设有轴孔，轴座通过加强筋连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽上设有多个刷板固定孔，基座上设有多个刀片安装孔；包括刷板本体，刷板本体通过刷板固定孔安装在刷板槽内，刷板本体为扇形，刷板本体上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部，刷板本体一侧圆弧边设有齿部，齿部由多个凸块组成；包括刀片本体，刀片本体为环形刀片，刀片本体通过刀片安装孔安装在刷盘本体上，刀片本体外圆周均匀分布有圆弧凹槽；本实用新型具有以下优点：性能稳定，刚度强，经久耐用。

Description

船体清刷监测水下机器人用洗刷头

技术领域

本实用新型涉及一种船体清刷监测水下机器人用洗刷头。

背景技术

从广义上讲：自从有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他专业清洗领域一样,经历了从原始手工清洗、简单机械烤铲，发展到喷砂、除白、机械清洗、化学清洗。近年来清洗新技术发展较快,造修船工艺要求越来越高,船舶清洗技术与工艺也发生了明显变化,国内洗船所用的方法：高压水射流清洗技术、喷砂清洗、中性无酸清洗、气体喷丸、PIG清洗技术、生物清洗技术、人工处理技术、机器人水下清理技术、超声波清洗技术都已成功地应用到了船舶清洗领域。最新的一种技术由锐迅安防特种技术开发有限公司研发生产的便携式磨料水射流清洗设备。利用高压水带动磨料实现高效的清洗能力。是在便携式水切割设备的技术上研制而成。此种技术综合了抛丸、喷砂、高压水清洗等技术，达到了高效能，低污染，操作简便等特点。

大型船舶在经过常年的航行后，在其吃水线以下的船体外壳上会形成一层厚厚的垢层。这些垢层由藻类、贝类附着物构成，紧密而且坚硬。另一方面，船舶在运行多年后，不可避免地会产生大面积锈蚀的情况。因此，在大型船舶进行大修时，一般都要求将船体上的涂层、结垢和旧的尤其以及铁锈去除，然后再涂上新的油漆，这样才能保证船舶的正常航行和延长其使用寿命。目前，船体外壳上涂层、垢层的清除，还有的是工人手执锤子铲子进行敲打和铲刮，因垢层坚硬致密且面积大，维修工期长，工人劳动强度大。国外于20世纪80年代末开始探索利用高压水射流技术对船舶进行清洗和除锈除油漆工作，并取得了成功，该项技术已在国外船舶维修行业广泛推广和采用。近几年来，随着我国高压水射流技术的发展，该项技术已成果应用于船舶行业。该技术的工作原理是利用高压水泵，将普通水的压力提高至40-250MPa，单枪流量约为20-39L/min,从喷嘴射出，形成超高压水射流或磨料水射流。利用水射流的强大冲击力、冲蚀力和剥离能力，能快速地将涂层、结垢、铁锈和油漆去除干净。在清洗时，可采用纯水射流清洗和磨料水射流清洗两种方式。采用纯水清洗时，水射流的压力很高，可采用旋转喷头，清洗速度快，设备简单。采用磨料水射流清洗时，水射流的压力相对较小，磨料为便宜的石英砂，操作现对复杂一些。利用高压水射流技术对船舶进行清洗是一种高效高质量快捷的维修维护方法。

船体清刷监测水下机器人，由水面上的技术人员操控，能够潜入水下，吸附在船体上作业，每小时可以清除1000至1500平方米的附着物。作业过程中，机器人能够将附着物切割、粉碎，并将其收集后及时送到水面工作艇，附着物回收量每小时30吨以上，可避免海洋生物的交叉污染。原先的刀片有七层结构，质量大不易更换，为了保证水下机器人工作时稳定性与牢固性且减轻重量，需要研发出一种专用固定刀片及刷板的洗刷头。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于克服上述局限，从而提供一种性能稳定，刚度强的船体清刷监测水下机器人用洗刷头。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种船体清刷监测水下机器人用洗刷头，包括刷盘本体，刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座，轴座中间设有轴孔，轴座通过加强筋连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽上设有多个刷板固定孔，基座上设有多个刀片安装孔；

包括刷板本体，刷板本体通过刷板固定孔安装在刷板槽内，刷板本体为扇形，刷板本体上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部，刷板本体一侧圆弧边设有齿部，齿部由多个凸块组成；

包括刀片本体，刀片本体为环形刀片，刀片本体通过刀片安装孔安装在刷盘本体上，刀片本体外圆周均匀分布有圆弧凹槽。

优选的是，凸起部为圆柱体形。

优选的是，圆弧凹槽的圆角半径为3mm，刀片本体厚度为2mm。

综上所述，本实用新型具有以下优点：特殊的结构解决了刀片转动过程中与刀座间打滑的情况，有效保护了刷板的稳定性，延长了刷板的使用寿命，洗刷效果好。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图中标号：1-刷盘本体、2-轴座、3-加强筋、4-基座、5-刷板槽、6-刷板固定孔、7-刀片安装孔、8-横向孔、9-凸起部、10-齿部、11-刀片本体、12-圆弧凹槽。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

本实用新型提供了一种船体清刷监测水下机器人用洗刷头，包括刷盘本体1，刷盘本体1为圆形，刷盘本体1中部设有轴座2，轴座2中间设有轴孔，轴座2通过加强筋3连接有基座4，加强筋3均匀分布在轴座2外圆周上，基座4设有多个刷板槽5，刷板槽5上设有多个刷板固定孔6，基座4上设有多个刀片安装孔7；包括刷板本体8，刷板本体8通过刷板固定孔6安装在刷板槽5内，刷板本体8为扇形，刷板本体8上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部9，刷板本体8一侧圆弧边设有齿部10，齿部10由多个凸块组成；包括刀片本体11，刀片本体11为环形刀片，刀片本体11通过刀片安装孔7安装在刷盘本体1上，刀片本体11外圆周均匀分布有圆弧凹槽12，凸起部9为圆柱体形，圆弧凹槽12的圆角半径为3mm，刀片本体11厚度为2mm。

Claims (3)

1.一种船体清刷监测水下机器人用洗刷头，其特征在于：

包括刷盘本体（1），所述刷盘本体（1）为圆形，刷盘本体（1）中部设有轴座（2），轴座（2）中间设有轴孔，所述轴座（2）通过加强筋（3）连接有基座（4），所述加强筋（3）均匀分布在轴座（2）外圆周上，所述基座（4）设有多个刷板槽（5），所述刷板槽（5）上设有多个刷板固定孔（6），所述基座（4）上设有多个刀片安装孔（7）；

包括刷板本体（8），刷板本体（8）通过刷板固定孔（6）安装在刷板槽（5）内，所述刷板本体（8）为扇形，刷板本体（8）上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部（9），所述刷板本体（8）一侧圆弧边设有齿部（10），所述齿部（10）由多个凸块组成；

包括刀片本体（11），所述刀片本体（11）为环形刀片，所述刀片本体（11）通过刀片安装孔（7）安装在刷盘本体（1）上，所述刀片本体（11）外圆周均匀分布有圆弧凹槽（12）。

2.根据权利要求1所述的船体清刷监测水下机器人用洗刷头，其特征在于：所述凸起部（9）为圆柱体形。

3.根据权利要求1所述的船体清刷监测水下机器人用洗刷头，其特征在于：所述圆弧凹槽（12）的圆角半径为3mm，所述刀片本体（11）厚度为2mm。