CN204067314U - 一种芯片或焊片自动装填机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动装填机构,特别涉及一种芯片或焊片自动装填机构。该芯片或焊片自动装填机构,其特征是:包括滑动板,所述滑动板上部通过纵向滑块连接摇盘承载板,摇盘承载板纵向一侧连接有气缸,滑动板底部通过横向滑块安装于横向滑轨上。本实用新型的有益效果是:采用直线滑轨X向、Y向双向动作,模仿人工操作,摇盘过程中加入微震,更加有效增加分向速度及减少分向极反几率,节省工作时间,减少人力需求数量,增加产能,达到模拟人工操作自动装填目的。

Description

一种芯片或焊片自动装填机构
(一)        技术领域
    本实用新型涉及一种自动装填机构,特别涉及一种芯片或焊片自动装填机构。
(二)        背景技术
    现有电子封装产品中二极管、贴片整流桥在芯片装填工序中采用人工晃筛工序,随着筛盘面积的不断增大,采用原先的人工操作很难与自动、半自动机器相配套,而且操作过程中人力耗用大,劳动量相对增加。
(三)        发明内容
    本实用新型为了弥补现有技术的不足,提供了一种代替人工摇盘工序、更加有效增加分向速度及减少分向极反几率、节省工作时间、减少人力需求数量、增加产能、适用于多种产品芯片或焊片晃筛治具的芯片或焊片自动装填机构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的: 
一种芯片或焊片自动装填机构,其特征是:包括滑动板,所述滑动板上部通过纵向滑块连接摇盘承载板,摇盘承载板纵向一侧连接有气缸,滑动板底部通过横向滑块安装于横向滑轨上。
所述滑动板底部通过连杆与偏心摇杆相连接,偏心摇杆末端安装于马达上。
所述滑动板上设有微震线圈,微震线圈上方设有微震衔铁,微震衔铁安装于摇盘承载板底部。
所述摇盘承载板上设有定位销。
本实用新型的有益效果是:采用直线滑轨X向、Y向双向动作,模仿人工操作,摇盘过程中加入微震,更加有效增加分向速度及减少分向极反几率,节省工作时间,减少人力需求数量,增加产能,达到模拟人工操作自动装填目的。 
(四)        附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的主视结构示意图;
附图2为本实用新型的侧视结构示意图;
图中,1滑动板,2纵向滑块,3摇盘承载板,4气缸,5横向滑块,6横向滑轨,7连杆,8偏心摇杆,9马达,10微震线圈,11微震衔铁,12定位销。
(五)        具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括滑动板1,滑动板1上部通过纵向滑块2连接摇盘承载板3,摇盘承载板3纵向一侧连接有气缸4,滑动板1底部通过横向滑块5安装于横向滑轨6上。滑动板1底部通过连杆7与偏心摇杆8相连接,偏心摇杆8末端安装于马达9上。滑动板1上设有微震线圈10,微震线圈10上方设有微震衔铁11,微震衔铁11安装于摇盘承载板3底部。摇盘承载板3上设有定位销12。
采用本实用新型的一种芯片或焊片自动装填机构,采用马达加偏心连接带动滑动块做X轴动作,Y轴动作由气缸伸缩来完成,自动动作过程中加入微震荡,马达、气缸动作及微震时间由延时继电器自动控制,微震大小通过控制板电位器控制,Y轴气缸动作速度采用调气阀控制气压流量实现,马达速度由控制板电位器控制,所有动作配合模仿人工操作步骤。芯片或焊片摇盘置于摇盘承载板3上,由摇盘定位销12定位,马达9带动偏心摇杆8动作,连杆7拉动滑动板1通过横向滑块5在横向滑轨6上运动,由于横向滑轨6的限制,滑动板1只能在X轴作往复运动,同时气缸4由电磁阀驱动带动摇盘承载板3通过纵向滑块2在滑动板1上沿Y轴方向做运动,整个自动装填过程中,按动作需求及芯片或焊片分向效果开动微震线圈10,对整个摇盘承载板3施加震荡,提高分向效率和分向效果,达到模拟人工操作自动装填目的。 

Claims (4)

1.一种芯片或焊片自动装填机构,其特征是:包括滑动板(1),所述滑动板(1)上部通过纵向滑块(2)连接摇盘承载板(3),摇盘承载板(3)纵向一侧连接有气缸(4),滑动板(1)底部通过横向滑块(5)安装于横向滑轨(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种芯片或焊片自动装填机构,其特征是:所述滑动板(1)底部通过连杆(7)与偏心摇杆(8)相连接,偏心摇杆(8)末端安装于马达(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种芯片或焊片自动装填机构,其特征是:所述滑动板(1)上设有微震线圈(10),微震线圈(10)上方设有微震衔铁(11),微震衔铁(11)安装于摇盘承载板(3)底部。
4.根据权利要求1所述的一种芯片或焊片自动装填机构,其特征是:所述摇盘承载板(3)上设有定位销(12)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108325456A (zh) * 2018-05-07 2018-07-27 安徽理工大学 五自由度混联震荡摇匀装置

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