CN204067305U - 一体化加工装置 - Google Patents

Abstract

一种一体化加工装置，用于对灯芯进行送料、拉线、物料转移及搓线处理，包括料件传送装置、装设于料件传送装置上的刷线装置、设于料件传送装置末端一侧的收料盘、设于收料盘和料件传送装置之间的物料转移装置及设于收料盘一侧的搓线装置，所述料件传送装置对灯芯灯进行送料，所述刷线装置对料件传送装置上的灯芯进行刷线处理，所述物料转移装置将完成刷线处理后的灯芯转移到收料盘上，搓线装置对收料盘上的灯芯进行搓线处理，本实用新型采用料件传送装置、刷线装置、物料转移装置、搓线装置分别对灯芯进行送料、刷线、物料转移及搓线处理，自动化水平高，无需人工操作，节省人力物力，提高生产效率，实用性强，提高的企业的经济效益。

Description

一体化加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，尤其涉及一种一体化加工装置。 

背景技术

在自动化生产线中，常采用传输带、传输链条等传输装置将一体成型后的灯芯的半成品上一个工序传递至下一个工序。 

然而，现有的送料装置在送料过程中，由于前一工序加载到该传输装置上的速度与该传输装置传递给下一个工序的速度不相同，例如前一工序是检查分辨良品与不良品、该传输装置只加载良品时，该传输装置靠近前一工序的端部的速度与靠近后一工序的端部的速度无法统一，导致出现传动系统不同步现象，容易造成料件在某一位置堆积，造成损坏工件、死机等不能正常送料等不良现象发生。 

另外，灯芯上的导电端子跟绝缘材料一体成型后，常处于弯曲状态，在下一个工艺之前即在传输装置上，需将弯曲的导电端子拉直后再进行搓线处理，然而，现有的工艺中，常采用手工的方式将导电端子进行拉线、搓线处理，随着社会的进步和劳动力成本的上升，现有的劳动密集型产业已经无法适应企业的发展，采用人工搓线的方式不仅需要大量的劳力物力，而且效率不高，增加生产成本，降低企业的经济效益。 

因此，亟需一种一体化加工装置，可在一个工序中完成对灯芯的送件转移、拉线及搓线处理。 

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种自动化水平高、无需人工操作的一体化加工装置。 

一种一体化加工装置，用于对灯芯进行送料、拉线、物料转移及搓线处理，其特征在于：包括料件传送装置、设于料件传送装置上方的刷线装置、设于料 件传送装置末端一侧的收料盘、设于收料盘和料件传送装置之间的物料转移装置及设于收料盘一侧的搓线装置，所述料件传送装置对灯芯灯进行送料，所述刷线装置对料件传送装置上的灯芯进行刷线处理，所述物料转移装置将完成刷线处理后的灯芯转移到收料盘上，搓线装置对收料盘上的灯芯进行搓线处理。 

进一步地，所述料件传送装置包括一机架、设置在机架上导轨、及设置在机架上的送料组件，所述送料组件包括第一调节轮、第二调节轮、滑设于所述导轨上的二滑座、设置在料件传送装置的前端的第一主动轮、设置在料件传送装置的后端的第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、与第一主动轮连接的第一驱动装置、与第二主动轮连接的第二驱动装置、及传输带，所述第一调节轮装设于靠近第一主动轮的滑座上，所述第二调节轮装设于靠近第二主动轮的滑座上，所述第一主动轮和第二从动轮设于导轨的同一侧，所述第二主动轮和第一从动轮设于导轨的另一侧；该传输带与第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第一调节轮及第二调节轮啮合，所述传输带依次绕过一第一主动轮外侧、第一调节轮的内侧、第一从动轮的外侧、第二主动轮外侧、第二调节轮的内侧及第二从动轮的外侧而回到第一主动轮的外侧。 

进一步地，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮位于一四边形的四角处，其中第一主动轮与第二主动轮位于该四边形的对角，所述传输带的连接形状呈H字形。 

进一步地，所述送料组件还包括一连接板，所述连接板两端分别与二滑座固定连接。 

进一步地，所述刷线装置包括基架、离合装置、第三驱动装置、二摆动臂、二刷线轮及若干传输链，所述离合装置和第三驱动装置均装设于基架上，所述摆动臂上端与基架枢接，每一刷线轮枢接于对应的摆动臂的下端，所述传输链连接第三驱动装置与对应的刷线轮，所述第三驱动装置通过传输链带动刷线轮相向转动；所述离合装置包括固定在基架的固定板、枢接在固定板上的凸轮、连接该凸轮的第一摇杆、及连接该第一摇杆的另一端的第一推拉件，所述凸轮的相对两端分别与所述摆动臂抵顶，该第一推拉件推动第一摇杆带动凸轮转动，调节二刷线轮之间的间距。 

进一步地，所述第三驱动装置包括一第一电机、第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮设于支架一侧并与第一电机枢接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，该第一齿轮、第二齿轮通过所述传输链分别与所述刷线轮连接，所第一齿轮和第二齿轮均包括一大齿轮和小齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的大齿轮相互啮合，所述每一刷线轮包括一连接轴及固定在该连接轴两端的毛刷，所述连接轴上还设有一链轮，所述第一齿轮、第二齿轮上的小齿轮通过所述传输链分别与二刷线轮上链轮连接。 

进一步地，所述搓线装置包括基架、第四驱动装置、摆动调节装置、二摆动臂、二搓线组件及轴连件，所述第四驱动装置和摆动调节装置均装设于基架上，所述二摆动臂上端分别枢接于摆动调节装置上，每一搓线组件对应装设于一摆动臂的下端，所述轴连件两端分别与第四驱动装置、搓线组件连接，所述第四驱动装置通过轴连件带动搓线组件工作；所述摆动调节装置包括安装板、分别枢接在安装板上的二转盘、连接二转盘的偏心连接块、与其中一转盘固定的摇杆、及连接该摇杆的自由端的推拉件，所述每一转盘通过一转轴与一摆动臂固定连接，该转轴穿设并枢接在安装板上。 

进一步地，所述第四驱动装置包括一第二电机、二传动轴、一输出齿轮、二传动齿轮，所述输出齿轮与第二电机连接，第二电机带动输出齿轮转动，所述传动轴呈竖向设置，二传动轴设于输出齿轮两侧并分别通过轴承装设于基架上，所述传动齿轮装设于传动轴上端并与输出齿轮啮合，所述搓线组件包括定位件，竖向装设于定位件上的立杆及装设于立杆下端的搓线轮，所述定位件装设于摆动臂上，所述立杆可相对定位件转动，所述轴连件的两端分别与立杆的上端、传动轴的下端连接。 

进一步地，所述物料转移装置包括定位套、轴向穿设该定位套的滑动管、轴向穿设滑动管的驱动杆、固定于滑动管上并与驱动杆的顶部连接的夹具组件、旋转驱动装置及伸缩驱动装置，所述滑动管可相对于定位套滑动及转动，所述驱动杆可相对于滑动管轴向滑动，所述旋转驱动装置与滑动管连接；旋转驱动装置通过滑动管带动夹具组件转动，所述伸缩驱动装置与驱动杆的底部连接；所述伸缩驱动装置带动驱动杆向上运动时，该驱动杆带动夹具组件夹紧物料后 再带动该夹具组件及物料相对所述定位套上升；当伸缩驱动装置带动驱动杆向下运动时，该驱动杆带动夹具组件及物料下降后再带动该夹具组件松开所述物料。 

进一步地，所述旋转驱动装置包括第一安装架、第二摇杆、转动架、连杆及第一偏心轮，所述第二摇杆枢接于第一安装架上，所述转动架与滑动管连接，所述连杆两端分别连接转动架及第二摇杆一端，所述第一偏心轮抵顶第二摇杆另一端，所述转动架包括上转动架、下转动架及导杆，所述上转动架与定位套枢接，所述导杆与上转动架固定并沿滑动管的轴向延伸，所述连杆远离第二摇杆的一端与上转动架连接，所述下转动架与滑动管固定并滑设在导杆上，滑动管沿导杆的轴向上下运动。 

综上所述，本实用新型一体化加工装置采用料件传送装置、刷线装置、物料转移装置、搓线装置分别对灯芯进行送料、刷线、物料转移及搓线处理，自动化水平高，无需人工操作，节省人力物力，提高生产效率，实用性强，提高的企业的经济效益。另外，所述料件传送装置通过将第一调节轮和第二调节轮滑设于导轨上，由第一调节轮和第二调节轮对不同传送速度的端部进行调整，调节由速度差造成的传输带两端的长度变化，防止由两端传送速度差造成的损坏工件、死机等不良现象发生。 

附图说明

图1为一实施例中的灯芯搓线前后的示意图。 

图2、图3为其它实施例灯芯的结构示意图。 

图4为本实用新型一体化加工装置的结构示意图。 

图5为图4所示一体化加工装置的料件传送装置的结构示意图。 

图6为图5所示料件传送装置的俯视图。 

图7为图5所示料件传送装置的主视图。 

图8为图7所示料件传送装置的A部分的放大图。 

图9为图1的灯芯刷线前后的示意图。 

图10为本实用新型一体化加工装置的刷线装置的前视图。 

图11为图10所示的刷线装置的后视图。 

图12为图10所示的刷线装置对灯芯进行刷线时的示意图。 

图13为本实用新型的一体化加工装置的物料转移装置的结构示意图。 

图14为图13所示物料转移装置另一角度的结构示意图，其中部分旋转驱动装置和伸缩驱动装置未显示。 

图15为图14所示物料转移装置的俯视图。 

图16为图1的灯芯搓线前后的示意图。 

图17为本实用新型一体化加工装置的搓线装置的结构示意图。 

图18为图17所示搓线装置的前视图。 

图19为图17所示的搓线装置的后视图。 

图20为图17所示的搓线装置对灯芯进行搓线时的示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1至图4所示，本实用新型提供一种一体化加工装置，用于对检测后的灯芯10进行送料、刷线、物料转移及搓线处理。所述灯芯10用于汽车尾灯照，该灯芯10包括一主体部11、罩设于主体部11一端并与主体部11连接的灯帽12、连接于灯帽12自由端的延伸部13、穿设于延伸部13和灯帽12上的导电端子组14、及若干灯丝16、16a、16b，所述导电端子组14两端分别伸出于灯帽12及延伸部13外，该导电端子组14包括一输入端子及一输出端子。如图1所示，本实施例中，所述灯芯包括一组导电端子组14，所述灯芯还包括若干挂勾15，所述挂勾15一端固设于延伸部13上，该挂勾15另一端伸出于延伸部13外，所述灯丝16两端分别与输入端子、输出端子连接，灯丝16的中部装设于挂勾15上，灯芯10的工作电压为220V、110V中的一种。如图2和图3所示，在其它实施例中，所述灯芯10包括一组或一组以上导电端子组14，所述灯丝16a、16b中部卷曲成螺旋状，每一灯丝16a、16b，两端分别与输入端子、输出端子连接，所述灯芯10的工作电压为6V、12V、24V、48V的一种。 

所述一体化加工装置包括料件传送装置60、位于料件传送装置60上方的刷线装置70、设于料件传送装置60末端一侧的收料盘100、设于收料盘100和料件传送装置60之间的物料转移装置80及设于收料盘100一侧的搓线装置90，所述料件传送装置60对良品灯进行送料，所述刷线装置70对料件传送装置60上的灯芯10进行刷线处理，将灯芯10的导电端子刷直，所述物料转移装置80将完成刷线处理后的灯芯10转移到收料盘100上，搓线装置90对收料盘100上的灯芯10进行搓线处理，使灯芯10的导电端子14紧贴在主体部11上。 

请一并参阅图5至图8，所述料件传送装置60包括一机架20、设置在机架20上导轨21、及设置在机架20上的送料组件30。该料件传送装置60的前端靠近一检测组件(图未示)、上料组件40、及不良品回收组件50，该料件传送装置60的后端靠近一下料组件(图未示)；所述上料组件40将检测组件检测出来的不良品料件送至不良品回收组件50，将良品料件送至料件传送装置60上，料件传送装置60将良品料件传输到后端，由下料组件将良品料件送至下一工序。本实用新型中，由于不良品料件的存在，料件传送装置60的前端需要接到料件才会转动，以保证料件之间的间隔均匀，使得料件传送装置60的前端的传输速度不稳定；而料件传送装置60的后端是连续下料，因此料件传送装置60的后端的传输速度与料件传送装置60的前端的传输速度相异。 

所述送料组件30包括滑设于导轨21上的二滑座31、第一调节轮321、第二调节轮322、设置在料件传送装置60的前端的第一主动轮33、设置在料件传送装置60的后端的第二主动轮34、第一从动轮35、第二从动轮36、与第一主动轮33连接的第一驱动装置37、与第二主动轮34连接的第二驱动装置38及传输带39；所述第一调节轮321装设于靠前端的滑座31上，所述第二调节轮322装设于靠后端的滑座31上，其中第一主动轮33和第二从动轮36设于导轨21的同一侧，所述第二主动轮34和第一从动轮35设于导轨21的另一侧。所述第一主动轮33、第一从动轮35、第二主动轮34、第二从动轮36围成一四边形，第一主动轮33、第一从动轮35、第二主动轮34、第二从动轮36分别位于四边形的四角处。 

所述导轨21呈纵长方向延伸，在本实施例中为直线设置。所述滑座31可 沿导轨21的延伸方向移动。所述第一驱动装置37、第二驱动装置38分别带动第一主动轮33、第二主动轮34转动。该传输带39呈环状并呈“H”形设置。该传输带39同时啮合于第一主动轮33、第一从动轮35、第二主动轮34、第二从动轮36、第一调节轮321及第二调节轮322上。具体地，所述传输带39的一端依次绕过第一主动轮33外侧、第一调节轮321的内侧、第一从动轮35的外侧，所述传输带39的另一端依次绕过第二主动轮34外侧、第二调节轮322的内侧及第二从动轮36的外侧而回到第一主动轮33的外侧。所述传输带39的上端面设有若干回收容器391，回收容器391依次间隔排列；送料时，所述灯芯10放置于回收容器391内，跟随传输带39的移动而传输。在本实施例，所述送料组件30还包括一连接板310，所述连接板310两端分别与二滑座31连接，移动时，二滑座31同步移动；可以理解地，在其他实施例中，该连接板310可以省略。 

料件传送装置60工作时，第二驱动装置38带动第二主动轮34持续转动；料件传送装置60的前端的回收容器391接到良品灯芯时，第一驱动装置37带动前端的传输带39转动一个设定距离，上料组件40将良品灯芯10依次放置在送料带的回收容器391上，装有灯芯10的回收容器391运动到下料组件的下方时，下料组件将良品的灯芯10送到下一个工序。当料件传送装置60工作一段时间后，由于不良品灯芯10的存在，料件传送装置60的前端需要接到灯芯10才会转动，而料件传送装置60的后端是连续下料，料件传送装置60的后端的传输速度与料件传送装置60的前端的传输速度相异，从而推动第一调节轮321、第二调节轮322沿导轨21朝向料件传送装置60的前端滑动，以消除速度差对传输带39的挤压。具体地，当第一主动轮33不转动而第二主动轮34转动时，第二主动轮34通过传输带39绕过第一从动轮35拉动第一调节轮321滑动，同时第二调节轮322受到第一调节轮321的带动或者传输带39的推动与第一调节轮321同步滑动，加大第二主动轮34与第二调节轮323之间的距离，调节了速度差造成的传输带39的长度变化。反之，如果第一主动轮33的转速大于第二主动轮34的转速，第一调节轮321及第二调节轮322则带动传输带39往速度较小的第二主动轮34滑动，达到调节的效果。当第一调节轮321已经滑动导轨 21的一端尽头，则需要将第一调节轮321及第二调节轮322重新推到中间的合适位置。 

可以理解地，本实用新型中，所述传输带39为皮带，也可以为链条，所述第一驱动装置37、第二驱动装置38为凸轮传动，也可以为其它驱动设备，所述第一从动轮35、第二从动轮36的数量并不限于单个，也可以为多个，当所述传输带39为链条时，所述第一主动轮33、第一从动轮35、第二主动轮34、第二从动轮36、第一调节轮321及第二调节轮322均为链盘设置，以与传输带39啮合。 

请一并参阅图9至图12，所述刷线装置70包括基架72、离合装置73、第三驱动装置74、二摆动臂75、二刷线轮76及传输链77，所述离合装置73和第三驱动装置74均装设于基架72上，所述摆动臂75上端与基架72枢接，每一所述刷线轮76对应枢接于一摆动臂75的下端，刷线轮76通过传输链77与第三驱动装置74连接。 

所述第三驱动装置74包括一第一电机741、第一齿轮742及第二齿轮743，所述第一齿轮742设于基架72一侧并与第一电机741连接，第一齿轮742和第二齿轮743均包括一大齿轮和连接于大齿轮上的小齿轮，所述第一齿轮742的大齿轮和第二齿轮743的大齿轮相互啮合。 

所述离合装置73包括固定在基架72的固定板731、枢接在固定板731上的凸轮732、连接该凸轮732的第一摇杆733、及连接该第一摇杆733的另一端的第一推拉件734。所述固定板731设于二摆动臂75之间，该固定板731的上端与基架72的下端固接。所述凸轮732和第一摇杆733分别设于固定板731前后相对两侧；所述凸轮732中部凸设有一限位轴(图未示)，该限位轴穿设于固定板731下端，从而使凸轮732枢接于固定板731上。所述第一摇杆733的一端与凸轮32的限位轴固定连接、另一端与所述第一推拉件734枢接，当第一推拉件734推动第一摇杆733的上端左右移动从而绕所述第一摇杆733的下端转动时，第一摇杆733通过限位轴同步带动凸轮732转动。 

所述摆动臂75中部对应凸轮732凸设有一限位块751，所述凸轮732的外侧面呈弧形设置，该凸轮732夹设于二摆动臂75的限位块751之间，凸轮732 转动时，所述凸轮732两端分别抵顶于二限位块751上。 

所述每一刷线轮76包括一连接轴及固定在该连接轴两端的毛刷，所述连接轴上还装设有一链轮(图未示)，该链轮与连接轴固接，所述第一齿轮742、第二齿轮743上的小齿轮通过传输链77分别与二刷线轮76的链轮连接。 

送料时，所述第一电机741通过第一齿轮742和第二齿轮743分别带动二刷线轮76相对转动；在本实施例中，刷线轮76均沿灯芯10的灯帽12朝向主体部11方向即从上往下相对转动，达到捋顺导电端子组14的效果；同时所述第一推拉件734向后推动第一摇杆733转动，使第一摇杆733带凸轮732转动，凸轮732转动过程中，所述凸轮732抵顶二摆动臂75朝相反方向转动，二刷线轮76之间的距离间隔增大、缩小。所述料件传送装置60的传输带39带动灯芯10间歇性送料，使灯芯10于二刷线轮76跳转到二刷线轮的前端毛刷之间，所述第一推拉件734推动第一摇杆733反向转动，使凸轮732呈竖向摆放，二组刷线轮76相互靠拢，二组刷线轮76前端的毛刷在转动过程中，将灯芯下端的导电端子捋直，在下一次跳转时，再由二刷线轮76的后端毛刷对灯芯10的进行导电端子组14进行刷线处理。 

可以理解地，为达到更好的捋线效果，在料件传送装置60上可以两个或者多个刷线装置70上对每一灯芯10进行多次捋线，不同的刷线装置70上的两个刷线轮76可采用不同的材料的毛刷，例如其中一个刷线装置70的两个刷线轮76采用硬性材料的毛刷如钢刷，另外一个刷线装置70的两个刷线轮76采用软性材料的毛刷如胶刷，以达到最佳效果。 

请一并参阅图13至图15，所述物料转移装置80包括限位架85、轴向连接该限位架85的定位套84、轴向穿设该定位套84的滑动管83、轴向穿设滑动管83的驱动杆82、固定于滑动管83上并与驱动杆82的顶部连接的夹具组件88、旋转驱动装置86及伸缩驱动装置87。所述定位套84与限位架85固定连接。在本实施例中，该定位套84轴向贯穿该限位架85的上下两端。可以理解地，在其他实施例中该定位套84与限位架85可以是一体制造，或者限位架85可以省略，该定位套84直接固定在外部的设备上。所述滑动管83可相对于定位套84滑动及转动，所述驱动杆82可相对于滑动管83轴向滑动，所述旋转驱动装置 86与滑动管83连接；旋转驱动装置86通过滑动管83带动夹具组件88转动，所述伸缩驱动装置87与驱动杆82底部连接，伸缩驱动装置87带动驱动杆82上下运动，从而使夹具组件88夹紧物料或松开物料。 

所述旋转驱动装置86包括第一安装架861、枢接于第一安装架861上的第二摇杆862、与滑动管83连接的转动架863、连接转动架863与第二摇杆862一端的连杆864、及抵顶第二摇杆862另一端的第一偏心轮865。所述转动架863包括上转动架866、下转动架868及导杆867，所述上转动架866与定位套84枢接，所述导杆867与上转动架866固定并沿滑动管83的轴向延伸，所述连杆864远离第二摇杆862的一端与上转动架866连接，所述下转动架868与滑动管83固定并滑设在导杆867上，滑动管83沿导杆867的轴向上下运动。所述第一偏心轮865与外部的电机连接，电机带动第一偏心轮865转动时，第一偏心轮865上与第二摇杆862接触的外侧缘滑过并抵顶第二摇杆862向一侧偏转再逐步偏离第二摇杆862，当第二摇杆862向一侧偏转时，连杆864通过上转动架866带动滑动管83、与滑动管83连接的夹具组件88转动。所述旋转驱动装置86还包括一回位机构，当第一偏心轮865上与第二摇杆862接触的外侧缘偏离第二摇杆862时，回位机构抵顶第二摇杆862回位，同时，第二摇杆862通过连杆864及转动架863带动夹具组件88旋转回位。 

所述伸缩驱动装置87包括第二安装架871、第三摇杆872、回位机构(图未示)及第二偏心轮873，所述第三摇杆872一端与第二安装架871枢接，该第三摇杆872另一端抵顶在驱动杆82下端，所述回位机构抵顶第三摇杆872绕第二安装架871转动，从而使第三摇杆872靠驱动杆82的一端抵顶驱动杆82向上运动。所述第二偏心轮873设于第三摇杆872上方并抵顶于第三摇杆872上，该第二偏心轮873与外部电机连接，当电机带动第二偏心轮873的转动时，第二偏心轮873和回位机构带动第三摇杆872来回反向运动，从而使第三摇杆872抵顶驱动杆82来回上下运动。 

所述夹具组件88包括顶板881、分别枢接在顶板881上的二第一转盘882、连接二第一转盘882的第一偏心连接块883、与其中一第一转盘882固定的第三摇杆884、及连接该第三摇杆884的自由端的第二推拉件885、竖向装设于顶板 881上的立板886、导向板887及二夹条888。所述每一第一转盘882通过一转轴(图未示)与一夹条888固定连接，其中转轴穿设并枢接在顶板881上；换句话说，所述第一转盘882设置在顶板881的上侧，所述夹条888设置在顶板881的下侧，通过转轴固定连接，而该转轴可相对顶板881转动，所述导向板887中部枢接于立杆上，该导向板887呈“V”型，导向板887两端分别与第二推拉件885、驱动杆82上端连接。该第一偏心连接块883的两端分别通过一销钉(图未标)与二第一转盘882的偏心位置连接；具体地，第一偏心连接块883的两端与二第一转盘882的连接处位于二第一转盘882前后相反并且左右同侧的位置，第一偏心连接块883的一端连接一第一转盘882的右后侧部、另一端连接另一第一转盘882的右前侧部。当第二推拉件885拉动第三摇杆884的外端向左摆动从而通过对应的第一转盘82逆时针转动时，该第一转盘82带动对应的连接臂往外侧摆动；同时连接该第一转盘882的第一偏心连接块883向左移动带动另一第一转盘882顺时针转动，从而带动另一夹条888向外转动，反之，第二推拉件885推动第三摇杆884的上端向右摆动时，所述夹条888相互靠拢。 

物料转移装置80工作时，夹具组件88的二夹条888处于打开状态，并与料件传送装置60的传输带639的外侧部分对齐，料件传送装置60带动灯芯10间歇性送料，料件传送装置60将一灯芯10送至二夹条888之间，所述伸缩驱动装置87带动驱动杆82相对所述定位套84上升，驱动杆82向上运动过程中，驱动杆82通过第二推拉件885拉动摇杆的外端向外侧摆动，二夹条888夹紧灯芯。伸缩驱动装置87的回位装置进一步带动驱动杆82向上运动，由于二夹条888处于夹紧状态，驱动杆82向上运动过程中带动夹具组件88向上运动，同时夹具组件88带动滑动管83向上运动；所述旋转驱动装置86的第一偏心轮865带动夹具组件88转动，使夹具组件88旋转到适当角度，夹条888上的灯芯与收料盘100对齐，完成夹具组件88的角度调整后，伸缩驱动装置87通过驱动杆82带动驱动杆82下降，使夹具组件88的灯芯10放置在间歇性转动的收料盘100上，驱动管82进一步向下运动，夹条888松开灯芯，藉此，完成物料的一次转移。完成转移后，所述伸缩驱动装置87通过过驱动杆82带动夹具组件 88向上运动并远离收料盘100上的灯芯，二夹条888夹紧，所述旋转驱动装置86带动夹具组件88回位，完成角度调整后，所述伸缩驱动装置87带动夹具组件88向下运动，二夹条888打开，并与下一个灯芯10对齐，对下一个灯芯10进行转移。 

请一并参阅图16至图20，所述搓线装置90包括基架92、第四驱动装置93、摆动调节装置94、二摆动臂95、二搓线组件96及轴连件97，所述第四驱动装置93和摆动调节装置94均装设于基架92上，二所述摆动臂95上端分别枢接摆动调节装置94上，每一搓线组件96对应装设于一摆动臂95的下端，所述轴连件97两端分别与第四驱动装置93、搓线组件96连接，所述第四驱动装置93通过轴连件带动搓线组件96工作。 

所述第四驱动装置93包括一第二电机931、二传动轴932、一输出齿轮933、二传动齿轮934，所述输出齿轮933与第二电机931连接，第二电机931带动输出齿轮933转动，所述传动轴932呈竖向设置，二传动轴932设于输出齿轮933两侧并分别通过轴承装设于第一基架92上，所述传动齿轮934装设于传动轴932上端并与输出齿轮933啮合。 

所述摆动调节装置94包括安装板941、分别枢接在安装板941上的二第二转盘942、连接二第二转盘942的第二偏心连接块943、与其中一第二转盘942固定的第三摇杆944、及连接该第三摇杆944的自由端的第三推拉件945。所述每一第二转盘942通过一转动轴(图未示)与一摆动臂95固定连接，其中转动轴穿设并枢接在安装板941上；换句话说，所述第二转盘942设置在安装板941的外侧，所述摆动臂95设置在安装板941的内侧，通过转动轴固定连接，而该转动轴可相对安装板941转动。该第二偏心连接块943的两端分别通过一销钉(图未标)与二第二转盘942的偏心位置连接；具体地，第二偏心连接块943的两端与二第二转盘942的连接处位于二第二转盘942上下相反并且左右同侧的位置，第二偏心连接块943的一端连接一第二转盘942的右上侧部、另一端连接另一第二转盘942的右下侧部。当第三推拉件945拉动第三摇杆944的上端向左摆动从而通过对应的第二转盘942逆时针转动时，该第二转盘942带动对应的摆动臂95往外侧摆动；同时连接该第二转盘942的第二偏心连接块943 向左移动带动另一第二转盘942顺时针转动，从而带动另一摆动臂95向外转动，达到从而调整二搓线组件96之间的距离。反之，第三推拉件945推动第三摇杆944的上端向右摆动时，所述摆动臂95相互靠拢，带动搓线轮963对灯芯10进行搓线。 

所述搓线组件96包括定位件961，竖向装设于定位件961上的立杆962及装设于立杆962下端的搓线轮963，所述定位件961通过固定件(图未标)装设于摆动臂95上。其中，该定位件961为一轴承，所述立杆962可相对定位件961转动。每一所述立杆962与一传动轴932相对设置，所述轴连件97的两端分别与立杆962的上端、传动轴的下端连接。本实施例中，所述轴连件97为一链条，使摆动臂95在转动过程中，该轴连件97进行弯曲调整，防止轴链件97抵顶摆动臂95，影响摆动臂95正常转动。 

送料时，收料盘100间歇性转动，所述第二电机931通过输出齿轮933带动二传动齿轮34反向转动，二传动齿轮934反向转动过程中，所述传动轴通过轴连件97、立杆962带动搓线轮963转动。同时所述第三推拉件945拉动第三摇杆944的上端向左摆动从而通过对应的第二转盘942逆时针转动时，该第二转盘942带动对应的摆动臂95往外侧摆动；同时连接该第二转盘942的第二偏心连接块943向左移动带动另一第二转盘942顺时针转动，从而带动另一摆动臂95向外转动，搓线组件96之间的距离增大，收料盘100带动灯芯10间歇性送料，使灯芯10于跳转到二搓线轮963之间，第三推拉件945推动第三摇杆944的上端向右摆动时，所述摆动臂95相互靠拢，带动搓线轮963对灯芯10进行搓线，使导电端子14呈螺旋状地紧贴于灯芯10的主体部11上，藉此，完成灯芯的转移及加工处理。 

综上所述，本实用新型一体化加工装置采用料件传送装置60、刷线装置70、物料转移装置80、搓线装置90分别对灯芯10进行送料、刷线、物料转移及搓线处理，自动化水平高，无需人工操作，节省人力物力，提高生产效率，实用性强，提高的企业的经济效益。另外，所述料件传送装置60通过将第一调节轮321和第二调节轮322滑设于导轨21上，由第一调节轮321和第二调节轮322对不同传送速度的端部进行调整，调节由速度差造成的传输带39两端的长度变 化，防止由两端传送速度差造成的损坏工件、死机等不良现象发生。 

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 

Claims (10)

1.一种一体化加工装置，用于对灯芯进行送料、拉线、物料转移及搓线处理，其特征在于：包括料件传送装置、设于料件传送装置上方的刷线装置、设于料件传送装置末端一侧的收料盘、设于收料盘和料件传送装置之间的物料转移装置及设于收料盘一侧的搓线装置，所述料件传送装置对灯芯灯进行送料，所述刷线装置对料件传送装置上的灯芯进行刷线处理，所述物料转移装置将完成刷线处理后的灯芯转移到收料盘上，搓线装置对收料盘上的灯芯进行搓线处理。 

2.如权利要求1所述的一体化加工装置，其特征在于：所述料件传送装置包括一机架、设置在机架上导轨、及设置在机架上的送料组件，所述送料组件包括第一调节轮、第二调节轮、滑设于所述导轨上的二滑座、设置在料件传送装置的前端的第一主动轮、设置在料件传送装置的后端的第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、与第一主动轮连接的第一驱动装置、与第二主动轮连接的第二驱动装置、及传输带，所述第一调节轮装设于靠近第一主动轮的滑座上，所述第二调节轮装设于靠近第二主动轮的滑座上，所述第一主动轮和第二从动轮设于导轨的同一侧，所述第二主动轮和第一从动轮设于导轨的另一侧；该传输带与第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第一调节轮及第二调节轮啮合，所述传输带依次绕过一第一主动轮外侧、第一调节轮的内侧、第一从动轮的外侧、第二主动轮外侧、第二调节轮的内侧及第二从动轮的外侧而回到第一主动轮的外侧。 

3.如权利要求2所述的一体化加工装置，其特征在于：所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮位于一四边形的四角处，其中第一主动轮与第二主动轮位于该四边形的对角，所述传输带的连接形状呈H字形。 

4.如权利要求2所述的一体化加工装置，其特征在于：所述送料组件还包括一连接板，所述连接板两端分别与二滑座固定连接。 

5.如权利要求1所述的一体化加工装置，其特征在于：所述刷线装置包括基架、离合装置、第三驱动装置、二摆动臂、二刷线轮及若干传输链，所述离合装置和第三驱动装置均装设于基架上，所述摆动臂上端与基架枢接，每一刷线轮枢接于对应的摆动臂的下端，所述传输链连接第三驱动装置与对应的刷线 轮，所述第三驱动装置通过传输链带动刷线轮相向转动；所述离合装置包括固定在基架的固定板、枢接在固定板上的凸轮、连接该凸轮的第一摇杆、及连接该第一摇杆的另一端的第一推拉件，所述凸轮的相对两端分别与所述摆动臂抵顶，该第一推拉件推动第一摇杆带动凸轮转动，调节二刷线轮之间的间距。 

6.如权利要求5所述的一体化加工装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括一第一电机、第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮设于支架一侧并与第一电机枢接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，该第一齿轮、第二齿轮通过所述传输链分别与所述刷线轮连接，所第一齿轮和第二齿轮均包括一大齿轮和小齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的大齿轮相互啮合，所述每一刷线轮包括一连接轴及固定在该连接轴两端的毛刷，所述连接轴上还设有一链轮，所述第一齿轮、第二齿轮上的小齿轮通过所述传输链分别与二刷线轮上链轮连接。 

7.如权利要求1所述的一体化加工装置，其特征在于：所述搓线装置包括基架、第四驱动装置、摆动调节装置、二摆动臂、二搓线组件及轴连件，所述第四驱动装置和摆动调节装置均装设于基架上，所述二摆动臂上端分别枢接于摆动调节装置上，每一搓线组件对应装设于一摆动臂的下端，所述轴连件两端分别与第四驱动装置、搓线组件连接，所述第四驱动装置通过轴连件带动搓线组件工作；所述摆动调节装置包括安装板、分别枢接在安装板上的二转盘、连接二转盘的偏心连接块、与其中一转盘固定的摇杆、及连接该摇杆的自由端的推拉件，所述每一转盘通过一转轴与一摆动臂固定连接，该转轴穿设并枢接在安装板上。 

8.如权利要求7所述的一体化加工装置，其特征在于：所述第四驱动装置包括一第二电机、二传动轴、一输出齿轮、二传动齿轮，所述输出齿轮与第二电机连接，第二电机带动输出齿轮转动，所述传动轴呈竖向设置，二传动轴设于输出齿轮两侧并分别通过轴承装设于基架上，所述传动齿轮装设于传动轴上端并与输出齿轮啮合，所述搓线组件包括定位件，竖向装设于定位件上的立杆及装设于立杆下端的搓线轮，所述定位件装设于摆动臂上，所述立杆可相对定位件转动，所述轴连件的两端分别与立杆的上端、传动轴的下端连接。 

9.如权利要求1所述的一体化加工装置，其特征在于：所述物料转移装置 包括定位套、轴向穿设该定位套的滑动管、轴向穿设滑动管的驱动杆、固定于滑动管上并与驱动杆的顶部连接的夹具组件、旋转驱动装置及伸缩驱动装置，所述滑动管可相对于定位套滑动及转动，所述驱动杆可相对于滑动管轴向滑动，所述旋转驱动装置与滑动管连接；旋转驱动装置通过滑动管带动夹具组件转动，所述伸缩驱动装置与驱动杆的底部连接；所述伸缩驱动装置带动驱动杆向上运动时，该驱动杆带动夹具组件夹紧物料后再带动该夹具组件及物料相对所述定位套上升；当伸缩驱动装置带动驱动杆向下运动时，该驱动杆带动夹具组件及物料下降后再带动该夹具组件松开所述物料。 

10.如权利要求9所述的一体化加工装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括第一安装架、第二摇杆、转动架、连杆及第一偏心轮，所述第二摇杆枢接于第一安装架上，所述转动架与滑动管连接，所述连杆两端分别连接转动架及第二摇杆一端，所述第一偏心轮抵顶第二摇杆另一端，所述转动架包括上转动架、下转动架及导杆，所述上转动架与定位套枢接，所述导杆与上转动架固定并沿滑动管的轴向延伸，所述连杆远离第二摇杆的一端与上转动架连接，所述下转动架与滑动管固定并滑设在导杆上，滑动管沿导杆的轴向上下运动。