CN204053708U - 磨边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种磨边机构，本实用新型主要是以一流体压缸对一磨头转动机构进而对磨头转动机构所连接设置的一磨头有一缓冲性推抵，可以于工件的材料与形状的变化所产生的受阻，获得一流体压缩的缓冲与因应，纵使该磨头直接或突然性抵触工件，也能保护工件或者磨头而不致于过度受损，且以流体压缸能够简易提供源源不断流体压力，而达到压力一贯保持预设值，使得本实用新型在能够简易且持续维持恒定的缓冲性，纵使瞬间有压力不稳，也能在快速且持续地补充下，达到压力一贯保持预设值而获得稳定的缓冲。

Description

磨边机构

技术领域

本实用新型涉及一种磨边机构，尤指一种供工件打磨的机构。

背景技术

许多成形物件，例如但不限于美耐皿、尿素甲醛树脂或其他塑胶制品，往往成型后产生模制过程所产生的毛边，为避免割伤以及兼具产品的质感，必须进行毛边去除工事。传统的修除毛边虽仍有以手工方式以砂轮带手工打磨，然而为避免打磨所产生粉尘危及人体健康，以及效率化、精准化的考虑，随时代与科技演进也产生许多消除毛边的机具。

例如现有技术一中国CN103692312A所揭示的“一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机”，包括龙门架、打磨元件和驱动元件；打磨元件和驱动元件都设在龙门架的侧架上；打磨元件通过所述驱动元件驱动上下前后移动磨边；打磨组件包括打磨头和打磨电机；打磨头通过打磨电机驱动磨边；驱动组件包括升降旋转电机、丝杆、升降架、平移滑轨、平移架和平移旋转电机；丝杆垂直设在龙门架的侧架，丝杆垂直旋接所述升降架的螺母孔；丝杆通过升降旋转电机驱动转动使升降架在丝杆上下移动；平移滑轨平设在升降架上，平移架架设在平移滑轨上，平移架通过平移旋转电机驱动在平移滑轨上平移；打磨头设在平移架前端，以对产品进行磨边。

以及现有技术二中国台湾专利第I304760号“负压真空吸附装置及使用该装置的磨边装置”，也揭示该磨边装置包括有该第一轴向驱动部可以控制该研磨刀具的进给，该第一轴向驱动部包括有一驱动马达，一滑座以及一对第一轨道。该滑座套设于该对第一轨道上，该驱动马达可通过传动件，如螺杆带动该滑座于该第一轨道上进行X方向的线性位移运动。

由前述可知，无论现有技术一的平移架通过平移旋转电机驱动在平移滑轨上平移；打磨头设在平移架前端，以对产品进行磨边，或现有技术二的研磨刀具受该第一轴向驱动部可以控制而进给。

然而，在所述的这些打磨(或称磨边)的构造或过程中往往由于工件的构造或材质使然，使得该打磨头(或称研磨刀具)均可能产生直接或突然性抵触工件，而使得工件或者打磨头(或称研磨刀具)过度或骤然受损。虽然在一般机械操作过程中，也有可能思及以缓冲物件(例如弹簧、软韧物)予以缓冲，然而该缓冲物件例如弹簧可能会有弹性疲乏、材质老化而导致弹性系数变异，此时必须以繁琐的工序更换。

实用新型内容

有鉴于现有技术，本实用新型人认为应有一种改善的构造，为此设计有一磨边机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种磨边机构，其特征在于，包括：一机台，该机台上部表面设有一架体，且该架体设置一工件置料机构，且该架体一侧设有一驱动机构，且该驱动机构包括一流体压缸，且该驱动机构包括一磨头转动机构，该磨头转动机构设于该流体压缸的伸缩段的自由端，供该磨头转动机构在流体压缸的伸缩方向进行缓冲，且该磨头转动机构包括一磨头。

其中：该流体压缸为一气压缸。

其中：该流体压缸为一液压缸。

其中：驱动机构还包括一供在流体压缸的伸缩方向进行运动的移动车台，以及提供该移动台车移动的轨道，且该流体压缸被该移动台车所承载。

其中：该工件置料机构包括一上方升降夹制具与一下方升降夹制具。

其中：该机台两个相反侧部的表面还分别设一直线供料轨道与一直线出料轨道。

其中：该直线供料轨道与该直线出料轨道的邻边还各包括一取料机构，各该取料机构包括一机械手臂，且该机械手臂的取料端包括第一与第二吸盘。

其中：该机械手臂的取料端还包括一第三吸盘。

凭借流体压缸对该磨头转动机构有一缓冲性推抵，且该磨头转动机构于磨头打磨工件时，因为工件的材料与形状的变化所产生的受阻，可以获得一流体压缩的缓冲与因应，纵使该磨头直接或突然性抵触工件，也能保护工件或者磨头而不至于过度受损。且本实用新型以流体压缸能够简易提供源源不断流体压力，而达到压力一贯保持预设值，使得本实用新型在能够简易且持续维持恒定的缓冲性，纵使瞬间有压力不稳，也能在快速且持续地补充下，达到压力一贯保持预设值而获得稳定的缓冲。

附图说明

图1是本实用新型的立体外观图；

图2是本实用新型卸除框架与护罩的立体图；

图3是本实用新型卸除框架与护罩的另一角度立体图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型的夹制工件状态下的示意图；

图6是本实用新型的夹制工件且作动状态下的示意图；

图7是本实用新型的夹制工件且另一作动状态下的示意图；

图8是本实用新型的取料机构立体外观图；

图9是本实用新型取料机构吸盘示意图。

附图标记说明：1-机台；2-工件置料机构；21-上方升降夹制具；22-下方升降夹制具；3-驱动机构；30-轨道；31-流体压缸；311-伸缩段；32-磨头转动机构；321-磨头；33-移动车台；41-直线供料轨道；42-直线出料轨道；5-架体；6-工件；7-框架；71-护罩；9-取料机构；90-机械手臂；901-第一吸盘；902-第二吸盘；903-第三吸盘。

具体实施方式

以下凭借图式的辅助，说明本实用新型的技术内容、特色与实施例，使贵审对于本案有进一步的了解。

请参阅图1所示，是本实用新型较为完整的机台立体外观，包括了外部尚未卸除的框架7与护罩71，为便于陈述与说明，图2与图3以卸除框架7与护罩71，且呈现二个相反的视图表现，本实用新型包括：

一机台1，该机台1上部表面设有一架体5，且该架体5设置一工件置料机构2，且该架体5二侧各设有一驱动机构3，且驱动机构3包括一流体压缸31如图4所示，且该驱动机构3包括一磨头转动机构32，该磨头转动机构32设于该流体压缸31的伸缩段的自由端，供该磨头转动机构32在流体压缸31的伸缩方向进行缓冲。本实用新型也可以至少于一侧设有一驱动机构3即可。

请参阅图4与图5所示，该驱动机构3包括一流体压缸31，且该驱动机构3包括一磨头转动机构32，该磨头转动机构32设于该流体压缸31的伸缩段311的自由端，供该磨头转动机构32在流体压缸31的伸缩方向进行缓冲(如图6所示)，且该磨头转动机构32包括一磨头321。

凭借流体压缸31对该磨头转动机构32有一缓冲性推抵，且该磨头转动机构32于磨头321打磨工件6时，因为工件6的材料与形状的变化所产生的受阻，可以获得一流体压缩的缓冲与因应，纵使该磨头转动机构32直接或突然性抵触工件6，也能保护工件6或者磨头转动机构32而不致于过度受损。

且本实用新型以该流体压缸31能够简易提供源源不断流体压力，例如连接一外来的流体源，并且于该流体压缸31联通一压力表，控制该流体源所提供的流体可以达到预设的压力，而达到压力一贯保持预设值，使得本实用新型在能够简易且持续维持恒定的缓冲性，纵使瞬间有压力不稳，也能在快速且持续地补充下，达到压力一贯保持预设值而获得稳定的缓冲。

本实用新型的实施例，该流体压缸31较佳为一气压缸。凭借气体的压缩大而能够承受相当幅度的缓冲，且气体供应压力较为简易，本实用新型也可以为一种液压缸，或任何流体性的压缸，也能够够简易提供源源不断流体压力，而达到压力一贯保持预设值，使得本实用新型在能够简易且持续维持恒定的缓冲性，纵使瞬间有压力不稳，也能在快速且持续地补充下，达到压力一贯保持预设值而获得稳定的缓冲。

其中驱动机构3更包括一供进行X轴向运动的移动车台31，以及提供该移动台车移动的轨道30，该流体压缸31被该移动车台33所承载，该移动车台33可以视工件6的距离远近，提供适度X轴向运动而令该磨头转动机构32的该磨头321可以抵于该工件6。

请参阅图6所示，该工件置料机构2包括一上方升降夹制具21与一下方升降夹制具22，该上方升降夹制具21与一下方升降夹制具22的夹隙可容纳该工件6，并且于该上方升降夹制具21与该下方升降夹制具22的夹制该工件6后，该工件6随该上方升降夹制具21与该下方升降夹制具22同步进行Y轴向的运动而升降。可以令该工件6相对于该磨头321产生相对上下位移，降低该磨头321于同一高度位置不断受磨而提早损坏。

也即可以驱使该上方升降夹制具21该下方升降夹制具22同步上或下，也使得该工件6相对于该磨头321产生相对上或下位移，使得该磨头321可以相对变换高度位置而使得该磨头321可以充分利用。而凭借该上方升降夹制具21该下方升降夹制具22同步上或下运动，因此纵使有复数组驱动机构3如图5所示带动复数该磨头转动机构32以及复数组磨头321，都可以免除各个设置升降构件的繁琐。

请参阅图1所示，本实用新型的机台1两个相反侧部的表面更分别设一直线供料轨道41与一直线出料轨道42。可以提供一种直线性的供取料，使得本实用新型的结构更为简洁与节省空间。

请参阅图2、图8与图9所示，在直线供料轨道41与直线出料轨道42的状态下，该直线供料轨道41与该直线出料轨道42的邻边更包括各一取料机构9，以其中一取料机构9为例说明，该取料机构9包括一机械手臂90，且该机械手臂90的取料端包括第一吸盘901与第二吸盘902。凭借二个以上的吸盘，可以对工件6平稳的状态下，能够有一稳定的抓着，该机械手臂90的取料端更包括一第三吸盘903而更能够有一稳定的抓着。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磨边机构，其特征在于，包括：一机台，该机台上部表面设有一架体，且该架体设置一工件置料机构，且该架体一侧设有一驱动机构，且该驱动机构包括一流体压缸，且该驱动机构包括一磨头转动机构，该磨头转动机构设于该流体压缸的伸缩段的自由端，供该磨头转动机构在流体压缸的伸缩方向进行缓冲，且该磨头转动机构包括一磨头。 

2.根据权利要求1所述的磨边机构，其特征在于：该流体压缸为一气压缸。 

3.根据权利要求1所述的磨边机构，其特征在于：该流体压缸为一液压缸。 

4.根据权利要求1所述的磨边机构，其特征在于：驱动机构还包括一供在流体压缸的伸缩方向进行运动的移动车台，以及提供该移动台车移动的轨道，且该流体压缸被该移动台车所承载。 

5.根据权利要求1所述的磨边机构，其特征在于：该工件置料机构包括一上方升降夹制具与一下方升降夹制具。 

6.根据权利要求1所述的磨边机构，其特征在于：该机台两个相反侧部的表面还分别设一直线供料轨道与一直线出料轨道。 

7.根据权利要求6所述的磨边机构，其特征在于：该直线供料轨道与该直线出料轨道的邻边还各包括一取料机构，各该取料机构包括一机械手臂，且该机械手臂的取料端包括第一与第二吸盘。 

8.根据权利要求7所述的磨边机构，其特征在于：该机械手臂的取料端还包括一第三吸盘。