CN204053201U - 激光视觉焊缝自动跟踪系统 - Google Patents
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Abstract
激光视觉焊缝自动跟踪系统涉及焊缝自动跟踪系统。主要是为解决目前的焊缝跟踪系统无法适应不同工作环境等问题而设计的。它包括传感器、焊枪、激光头、摄像头，传感器插口和摄像头电源、激光功率调节器连接，调节旋钮和激光功率调节器连接；摄像头和转换开关连接，转换开关和视频采集卡连接，伺服驱动卡和伺服驱动器连接，伺服驱动器和伺服电机连接，交流电机和变频器连接；PLC和报警模块连接，报警模块和报警装置连接，工业电脑与变频器连接，工业电脑接到KVM延长发送器的输入端，其输出端和KVM延长接收器连接，其输出端连接到显示器上；手、自动控制盒与PLC连接。优点是能适应不同的工作环境。
Description
技术领域：
本实用新型涉及焊缝自动跟踪系统，具体是涉及一种螺旋埋弧焊钢管或直缝埋弧焊钢管焊接时能够自动跟踪焊缝，确定焊接位置的系统。
背景技术：
目前焊缝跟踪系统有激光跟踪系统和视觉跟踪系统，激光跟踪系统的不足之处在于当焊缝较细或没有坡口时无法跟踪，视觉跟踪系统的不足之处在于当焊缝宽度较大时受到外界光线影响大，影响跟踪效果，从而影响焊接效果。
发明内容：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可适用于各种工作环境，能保证焊接效果的激光视觉焊缝自动跟踪系统。
上述目的是这样实现的：它包括传感器，传感器装在焊枪上，传感器上有三个激光头和两个摄像头，其中一个摄像头用于视觉跟踪方式，另一个是内设滤光片的摄像头，滤光片可将其它光滤掉，拾取焊缝位置的激光线图像，得到焊缝形状的结构光；显示控制柜内有显示器、激光功率调节器、三个调节旋钮、摄像头电源、KVM延长接收器、转换开关，传感器的插口和摄像头电源、激光功率调节器之间通过导线连接，三个调节旋钮和激光功率调节器用导线连接；控制柜内有工业电脑、PLC、KVM延长发送器、变频器、报警模块、伺服驱动器、报警装置，工业电脑的PCI插槽上插有视频采集卡和伺服驱动卡，摄像头和转换开关通过视频线连接，转换开关和视频采集卡之间通过视频线连接，伺服驱动卡和伺服驱动器用导线连接，伺服驱动器和伺服电机通过导线连接，伺服电机安装在跟踪滑台上，交流电机安装在高度调整滑台上，交流电机和变频器通过导线连接；伺服驱动卡的开关量由PLC控制，PLC输出端和报警模块输入端用导线连接，报警模块输出端和报警装置输入端用导线连接，工业电脑的COM1口与变频器的串口通讯端用导线连接，工业电脑的VGA显示输出端接到KVM延长发送器的输入端，KVM延长发送器的输出端和KVM延长接收器之间通过网线连接，KVM延长接收器输出端有导线连接到显示器上；手、自动控制盒通过导线与PLC连接。
本实用新型的优点是：工作时，焊枪高度调整滑台安装在焊接设备机架上，跟踪滑台安装在高度调整滑台移动板上，焊枪高度在跟踪滑台上，先手动调节，使焊枪上的传感器对准焊缝，按下手、自动控制盒内的自动按钮，在工业电脑上设参考点，如果焊缝偏离参考点，电脑输出焊缝偏离的距离，控制伺服驱动器和变频器，驱动伺服电机和交流电机，使焊枪移动至焊缝上。由于在传感器上设有三个激光头，所以可发出三道激光线，抗干扰强；由于在传感器上设有摄像头和激光头，所以视觉跟踪方式和激光跟踪方式可以转换，能适应不同工作环境，保证了焊接效果。
附图说明：
附图是本实用新型的结构示意图，图中28是带坡口的工件。
具体实施方式：
参照附图，它包括传感器2，传感器装在焊枪5上，传感器上有三个激光头1和两个摄像头，其中一个摄像头4用于视觉跟踪方式，另一个是内设滤光片的摄像头3，滤光片可将其它光滤掉，拾取焊缝位置的激光线图像，得到焊缝形状的结构光；显示控制柜11内有显示器12、激光功率调节器8、三个调节旋钮6、摄像头电源9、KVM延长接收器10、转换开关7，传感器的插口和摄像头电源、激光功率调节器之间通过导线连接，三个调节旋钮和激光功率调节器用导线连接；控制柜14内有工业电脑15、PLC19、KVM延长发送器22、变频器23、报警模块18、伺服驱动器20、报警装置13，工业电脑的PCI插槽上插有视频采集卡16和伺服驱动卡17，摄像头和转换开关通过视频线连接，转换开关和视频采集卡之间通过视频线连接，伺服驱动卡和伺服驱动器用导线连接，伺服驱动器和伺服电机25通过导线连接，伺服电机安装在跟踪滑台27上，交流电机24安装在高度调整滑台26上，交流电机和变频器通过导线连接；伺服驱动卡的开关量由PLC控制，PLC输出端和报警模块输入端用导线连接，报警模块输出端和报警装置输入端用导线连接，工业电脑的COM1口与变频器的串口通讯端用导线连接，工业电脑的VGA显示输出端接到KVM延长发送器的输入端，KVM延长发送器的输出端和KVM延长接收器之间通过网线连接，KVM延长接收器输出端有导线连接到显示器上；手、自动控制盒21通过导线与PLC连接。
Claims (1)
1.激光视觉焊缝自动跟踪系统，其特征是：包括传感器(2)，传感器装在焊枪(5)上，传感器上有三个激光头(1)和两个摄像头，其中一个摄像头(4)用于视觉跟踪方式，另一个是内设滤光片的摄像头(3)；显示控制柜(11)内有显示器(12)、激光功率调节器(8)、三个调节旋钮(6)、摄像头电源(9)、KVM延长接收器(10)、转换开关(7)，传感器的插口和摄像头电源、激光功率调节器之间通过导线连接，三个调节旋钮和激光功率调节器用导线连接；控制柜(14)内有工业电脑(15)、PLC(19)、KVM延长发送器(22)、变频器(23)、报警模块(18)、伺服驱动器(20)、报警装置(13)，工业电脑的PCI插槽上插有视频采集卡(16)和伺服驱动卡(17)，摄像头和转换开关通过视频线连接，转换开关和视频采集卡之间通过视频线连接，伺服驱动卡和伺服驱动器用导线连接，伺服驱动器和伺服电机(25)通过导线连接，伺服电机安装在跟踪滑台(27)上，交流电机(24)安装在高度调整滑台(26)上，交流电机和变频器通过导线连接；伺服驱动卡的开关量由PLC控制，PLC输出端和报警模块输入端用导线连接，报警模块输出端和报警装置输入端用导线连接，工业电脑的COM1口与变频器的串口通讯端用导线连接，工业电脑的VGA显示输出端接到KVM延长发送器的输入端，KVM延长发送器的输出端和KVM延长接收器之间通过网线连接，KVM延长接收器输出端有导线连接到显示器上；手、自动控制盒(21)通过导线与PLC连接。
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| CN201420434016.9U CN204053201U (zh) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 激光视觉焊缝自动跟踪系统 |
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| CN201420434016.9U CN204053201U (zh) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 激光视觉焊缝自动跟踪系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204053201U true CN204053201U (zh) | 2014-12-31 |
Family
ID=52194788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420434016.9U Active CN204053201U (zh) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 激光视觉焊缝自动跟踪系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN204053201U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106077902A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-09 | 湘潭大学 | 基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统及其方法 |
| CN106238871A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 | 一种智能龙门焊接装置 |
| CN113857632A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-12-31 | 中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司 | 一种直缝钢管预焊机气保焊自动跟踪系统及方法 |
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2014
- 2014-07-29 CN CN201420434016.9U patent/CN204053201U/zh active Active
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Liu Xiaodong Document name: Notice of Termination of Patent Rights |