CN204052073U - 涂装旋转台用的自转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种涂装旋转台用的自转装置。其特征在于垫高块上装有自转减机板，自转减速机板上装有伺服电机组件和减速机组件，伺服电机是装在自转电机固定板上的，自转电机罩和自转电机密封垫通过螺钉固定在自转电机固定板上，并把伺服电机密闭在里面，电缆接头固定在自转电机罩上，伺服电机的电缆从电缆接头处穿出。主动同步带轮固定在伺服电机输出轴上，主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带传动，从动同步带轮装在减速机输入轴上，减速机安装在自转减速机板上，减速机输出轴上装有延伸轴，延伸轴上装有治具托盘夹块，治具托盘通过螺钉固定在治具托盘夹块上。档环和自转减速机盖都是穿入延伸轴上的。在减速机后端装有光眼支架，光眼装在光眼支架上，在延伸轴上装有感应用的螺钉。通过垫高块可将本套自转装置固定在安装机架上，带动治具托盘旋转。本实用新型的优点在于将这套自转装置做为了一个标准模块，这个标准模块配有伺服电机，减速机，通过同步带动，带动治具盘转动，同时治具盘转动的角度检测，通过光眼来调整。当这套自转装置用于涂装旋转台上时，伺服电机处采用的充气正压隔爆的方式。由于采用模块化，此装置安装简单，调整方便，定位精确，结构尺寸紧凑，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂装喷涂设备技术领域，具体涉及一种涂装旋转台用的自转装置。
背景技术
在涂装行业使用涂装旋转台时，除了涂装旋转台的公转，其带动喷涂塑胶，五金零件等的自转装置是必须的，常用的自转方式为锥齿轮装置的，也有采用较长同步带+调节装置的，还有采用长轴传动等的方式，这些装置方式，结构复杂，加工精度不易保证，安装调整不方便，维护工作量大，定位精度难保证。
本装置是一种用于带动喷涂塑胶、五金零件等的自转装置，安装简单，维护调整方便，定位精确，结构尺寸紧凑，安全可靠，且实现了模块化。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种涂装旋转台用的自转装置。
本实用新型采用如下技术方案：本实用新型公开了一种涂装旋转台用的自转装置。其特征在于垫高块上装有自转减机板，自转减速机板上装有伺服电机组件和减速机组件，伺服电机是装在自转电机固定板上的，自转电机罩和自转电机密封垫通过螺钉固定在自转电机固定板上，并把伺服电机密闭在里面，电缆接头固定在自转电机罩上，伺服电机的电缆从电缆接头处穿出。主动同步带轮固定在伺服电机输出轴上，主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带传动，从动同步带轮装在减速机输入轴上，减速机安装在自转减速机板上，减速机输出轴上装有延伸轴，延伸轴上装有治具托盘夹块，治具托盘通过螺钉固定在治具托盘夹块上。档环和自转减速机盖都是穿入延伸轴上的。在减速机后端装有光眼支架，光眼装在光眼支架上，在延伸轴上装有感应用的螺钉。通过垫高块可将本套自转装置固定在安装机架上，带动治具托盘旋转。
本实用新型的优点在于将这套自转装置做为了一个模块化装置，这个模块化装置配有伺服电机，减速机，通过同步带带动，带动治具盘转动，同时治具盘转动的角度检测，通过光眼来调整。当这套自转装置用于涂装旋转台上时，伺服电机处采用充气正压隔爆的方式。由于采用模块化，此装置安装简单，调整方便，定位精确，结构尺寸紧凑，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图
具体实施方式
下面结合附图，详细说明本实用新型在涂装中的应用。一种涂装旋转台用的自转装置：其特征在于垫高块(12)上装有自转减机板(11)，自转减速机板(11)上装有伺服电机(6)组件和减速机(17)组件。
伺服电机(6)是装在自转电机固定板(10)上的，自转电机罩(7)和自转电机密封垫(9)通过螺钉固定在自转电机固定板(10)上，并把伺服电机(6)密闭在里面，电缆接头(8)和气管接头(21)固定在自转电机罩(7)上，伺服电机(6)的电缆从电缆接头(8)处穿出。主动同步带轮(13)固定在伺服电机(6)输出轴上。通过自转电机固定板(10)将伺服电机(6)组件全部安装在自转减速机板(11)上。
减速机(17)自转减速机板(11)上，减速机(17)输入轴上装有从动同步带轮(16)，通过同步带(14)，主动同步带轮(13)可带动从动同步带轮(16)转动。减速机(17)输出轴上装有延伸轴(3)，延伸轴(3)上装有治具托盘夹块(2)，治具托盘(1)通过螺钉固定在治具托盘夹块(2)上。档环(4)和自转减速机盖(5)都是穿入延伸轴(3)上的。
在减速机(17)后端装有光眼支架(18)，光眼(19)装在光眼支架(18)上，在延伸轴(3)上装有感应用的螺钉(20)。当延伸轴(3)旋转时，感应用的螺钉(20)会给光眼(19)的信号，从而调整治具托盘(1)的旋转角度。
通过垫高块(12)可将本套自转装置固定在安装机架(22)上，当伺服电机(6)转动时，带动主动同步带轮(13)转动，通过同步带(14)可带动从动同步带轮(16)转动，从动同步带轮(16)的转动，会带动减速机(17)输出轴转动，减速机(17)输出轴旋转，带动延伸轴(3)旋转，从而带动治具托盘(1)旋转。
当这套自转装置用于涂装旋转台上时，气管接头(21)固定在自转电机罩(7)上，通过向自转电机罩(7)内充正压空气，由于自转电机罩(7)内部气压大于外部气压，伺服电机(6)处于充气正压隔爆的状态。
使用时，当伺服电机(6)转动时，带动主动同步带轮(13)转动，通过同步带(14)可带动从动同步带轮(16)转动，从动同步带轮(16)的转动，会带动减速机(17)输出轴转动，减速机(17)输出轴旋转，带动延伸轴(3)旋转，从而带动治具托盘(1)旋转。
本实用新型的优点在于将这套自转装置作为一个模块化装置，这个模块化装置配有伺服电机(6)，减速机(17)，通过同步带(14)传动，带动治具托盘(1)转动，同时治具托盘(1)转动的角度检测，通过光眼(19)来调整。当这套自转装置用于涂装旋转台上时，伺服电机(6)处采用充气正压隔爆的方式。由于采用模块化，此装置安装简单，调整方便，定位精确，结构尺寸紧凑，安全可靠。
以上对本实用新型的实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型方案的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这样等同的变形或替换均包含在本申请实用新型方案所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种涂装旋转台用的自转装置，其特征在于垫高块(12)上装有自转减机板(11)，自转减速机板(11)上装有伺服电机(6)组件和减速机(17)组件，当伺服电机(6)启动时，带动输出轴上的主动同步带轮(13)转动，同步带(14)则带动减速机(17)输入轴上的从动同步带轮(16)转动，减速机(17)输入轴带动输出轴转动，减速机(17)输出端带动延伸轴(3)转动，延伸轴(3)则带动治具托盘夹块(2)和治具托盘(1)转动，治具托盘(1)的转动，从而实现了该装置的自动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种涂装旋转台用的自转装置，其特征在于，所述伺服电机(6)是装在自转电机固定板(10)上的，自转电机罩(7)和自转电机密封垫(9)通过螺钉固定在自转电机固定板(10)上，并把伺服电机(6)密闭在里面，电缆接头(8)和气管接头(21)固定在自转电机罩(7)上，伺服电机(6)的电缆从电缆接头(8)处穿出，主动同步带轮(13)固定在伺服电机(6)输出轴上，通过自转电机固定板(10)将伺服电机(6)组件全部安装在自转减速机板(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种涂装旋转台用的自转装置，其特征在于，所述减速机(17)装在自转减速机板(11)上，减速机(17)输入轴上装有从动同步带轮(16)，通过同步带(14)，主动同步带轮(13)可带动从动同步带轮(16)转动，减速机(17)输出轴上装有延伸轴(3)，延伸轴(3)上装有治具托盘夹块(2)，治具托盘(1)通过螺 钉固定在治具托盘夹块(2)上，档环(4)和自转减速机盖(5)都是穿入延伸轴(3)上的。
4.根据权利要求1所述的一种涂装旋转台用的自转装置，其特征在于，所述减速机(17)后端装有光眼支架(18)，光眼(19)装在光眼支架(18)上，在延伸轴(3)上装有感应用的螺钉(20)，当延伸轴(3)旋转时，感应用的螺钉(20)会给光眼(19)的信号，从而调整治具托盘(1)的旋转角度。
5.根据权利要求1所述的一种涂装旋转台用的自转装置，其特征在于，通过垫高块(12)可将本套自转装置固定在安装机架(22)上，当伺服电机(6)转动时，带动主动同步带轮(13)转动，通过同步带(14)可带动从动同步带轮(16)转动，从动同步带轮(16)的转动，会带动减速机(17)输出轴转动，减速机(17)输出轴旋转，带动延伸轴(3)旋转，从而带动治具托盘(1)旋转。
6.根据权利要求1所述的一种涂装旋转台用的自转装置，其特征在于，所述自转装置当用于涂装旋转台上时，气管接头(21)固定在自转电机罩(7)上，通过向自转电机罩(7)内充正压空气，由于自转电机罩(7)内部气压大于外部气压，伺服电机(6)处于充气正压隔爆的状态。
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| CN106315133A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 温州职业技术学院 | 一种用于流水线的链轨式工件输送装置 |
| CN106862017A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-20 | 宁夏百辰工业产品设计有限公司 | 一种涂装生产设备作业粘度协调倾斜辅助装置 |
| CN114906552A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-16 | 金石机器人银川有限公司 | 一种卧式加工中心上料用电动旋转托盘 |
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| CN106315133B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-06-01 | 温州职业技术学院 | 一种用于流水线的链轨式工件输送装置 |
| CN106862017A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-20 | 宁夏百辰工业产品设计有限公司 | 一种涂装生产设备作业粘度协调倾斜辅助装置 |
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Owner name: SHENZHEN TEDA ROBOTICS CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: SHENZHEN CENTER FLUID TECHNOLOGY CO., LTD. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000 Guangdong city in Shenzhen Province, Nanshan District, Xili Long Wang Tang Industrial Zone H floor 101 Patentee after: SHENZHEN TEDA ROBOTICS CO., LTD. Address before: 518000 Guangdong city in Shenzhen Province, Nanshan District, Xili Long Wang Tang Industrial Zone H floor 101 Patentee before: Shenzhen sheng Teradyne FSM Technologies Ltd |
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