CN204047421U - 一种面板物料自动定位装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种面板物料自动定位装置。该自动定位装置包括基座、用于放置面板的载物平台、第一定位组件和第二定位组件,第一定位组件包括至少两个第一定位柱,第一定位柱分别从第一方向上面板的两侧夹紧面板;第二定位组件包括至少两个第二定位柱,第二定位柱分别从第二方向上面板的两侧夹紧面板,第一方向与第二方向垂直,第一定位柱与第二定位柱相互独立运动。本新型采用第一定位组件和第二定位组件对面板的两个相互垂直的方向进行定位,而且第一定位柱和第二定位柱相互独立运动,相互之间并没有联动也不会产生影响,在调试时便可以单独分别对第一定位组件和第二定位组件进行调试和调整,调试难度得到降低,有利于提高面板粗定位的精度。

Description

一种面板物料自动定位装置
技术领域
本实用新型涉及面板印刷附属设备,尤其涉及一种面板物料自动定位装置。
背景技术
现在市面上许多的电子产品,如手机、平板电脑等,其面板是用户进行触摸操控的介质。但这些面板本身为全透明的,但装配在电子产品时候并不需要所有区域都透明的,面板周边的或者上下的区域印刷一层漆,有时候也需要印刷上产品商标等。
通常在面板进入印刷工艺前需要经过进行粗定位,这需要用到自动定位装置。现有的自动定位装置为了节约成本通常使用手指气缸或者其他联动件(四连杆等)实现简单的粗定位。但这些自动定位装置因为有联动关系的存在,调试起来非常困难,同时也不利于提高粗定位的精确度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷,而提供一种面板物料自动定位装置,以降低调试的难度,同时提高粗定位的精确度。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种面板物料自动定位装置,包括基座和基座上的用于放置面板的载物平台,还包括均设在基座上的第一定位组件和第二定位组件,第一定位组件包括至少两个第一定位柱,第一定位柱分别从第一方向上面板的两侧夹紧面板;第二定位组件包括至少两个第二定位柱,第二定位柱分别从第二方向上面板的两侧夹紧面板,第一方向与第二方向垂直,第一定位柱与第二定位柱相互独立运动。
进一步地,第一定位组件还包括作为驱动源的第一电机和用于驱动第一定位柱运动的第一连接座,第一连接座至少有两个,第一定位柱固定于第一连接座上,第一电机通过一同步带驱动第一连接座沿第一方向相对或相背运动。通过同步带来带动两个第一连接座相对或者相背运动,可以使得第一连接座的运动更加准确可控,并且更加容易调试。
进一步地,自动定位装置还包括固定于基座上的安装板,第一定位组件还包括固定在安装板上的第一滑轨,第一连接座滑动连接于第一滑轨上。
进一步地,安装板下方设有两个第一同步轮,第一同步轮通过同步带联动,第一电机与其中一个第一同步轮同轴转动,第一电机通过一固定座固定于安装板下方,第一连接座分别固定于两个第一同步轮中心连线两侧的同步带上。
进一步地,第一连接座和第一滑轨设于安装板上方,第一连接座与同步带之间通过第一连杆固定连接,第一连杆贯穿安装板。
进一步地,每个第一连接座上设置至少两个第一定位柱,第一连接座上的第一定位柱相互平行并且第一连接座上的第一定位柱形成的平面垂直于第一方向。
进一步地,载物平台上设有用于允许第一定位柱的直线运动的通行槽。
进一步地,第二定位组件的结构与第一定位组件的结构相同。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:
本实用新型采用第一定位组件和第二定位组件对面板的两个相互垂直的方向进行粗定位,而且第一定位组件的第一定位柱和第二定位组件的第二定位柱相互独立运动,相互之间并没有联动也不会产生影响,那么在调试装置的时候便可以单独分别对第一定位组件和第二定位组件进行调试和调整,调试难度得到降低,有利于提高面板粗定位的精度。
附图说明
图1为面板物料自动定位装置的立体图;
图2为面板物料自动定位装置的立体图(省略基座);
图3为面板物料自动定位装置的立体图(省略基座和载物平台);
图4为面板物料自动定位装置的立体图(省略基座、载物平台和安装板);
图5为第一定位组件立体图。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容,下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。
本实用新型实施例的具体结构如图1至图5所示。
如图1至图5所示,本实施例的面板物料自动定位装置包括基座100、基座100上的用于放置面板40的载物平台101、固定于基座100上的安装板103、第一定位组件以及第二定位组件。第一定位组件以及第二定位组件均设在基座100上,并且第一定位组件和第二定位组件相互独立工作。
如图1至图5所示,第一定位组件从面板40的主平面上的第一方向X定位面板,第二定位组件从面板40的主平面上的第二方向Y定位面板40,第一方向X与第二方向Y垂直。
如图1至图5所示,第一定位组件包括:作为驱动源的第一电机21、第一定位柱26、用于驱动第一定位柱26运动的第一连接座25以及固定在安装板103上方的两条平行的第一滑轨27。
如图1至图5所示,安装板103上方:安装板103上方设有两个第一连接座25,每个第一连接座25上固定设置两个相互平行的第一定位柱26,并且第一连接座25上的两个第一定位柱26形成的平面垂直于第一方向X;第一连接座25滑动连接于第一滑轨27上;两个第一连接座25上的第一定位柱26分别从第一方向X上面板40的两侧夹紧面板40。
如图1至图5所示,安装板103下方:安装板103下方设有两个第一同步轮22,两个第一同步轮22通过同步带23联动;第一电机21通过固定座104固定于安装板103下方;第一电机21与其中一个第一同步轮22同轴转动。
如图1至图5所示,两个第一连接座25分别固定于两个第一同步轮22中心连线两侧的同步带23上,第一连接座25与同步带23之间通过第一连杆24固定连接,第一连杆24贯穿安装板103。在定位时,第一电机21正向或者反向转动,带动第一同步轮22正向或者反向转动,而同步带23也同时在两个第一同步轮22之间运动,两个第一连接座25便在同步带23的带动下沿第一方向X相对或相背运动。
如图1至图5所示,面板40是放置于载物平台101上的,而安装板103是在载物平台101下方,第一定位柱26是从载物平台101的下方往上伸出,因此载物平台101上设有用于允许第一定位柱26的直线运动的通行槽102。
在其他实施例中可以设置多于两个第一连接座。
在其他实施例中,每个第一连接座上可以设置多于两个第一定位柱。
如图1至图5所示,本实施例中,第二定位组件的结构与第一定位组件的结构相同。具体地,第二定位组件的驱动源为第二电机31,每个第二连接座35上设有两个第二定位柱36,第二电机31通过同步带33驱动第二连接座35在第二滑轨37上相对或者相背方向运动,第二定位柱36便在第二连接座35的带动下在第二方向Y上面板40的两侧对面板40进行定位夹紧。
从以上描述可以看出,第一定位柱26与第二定位柱36之间相互独立运动,第一定位组件与第二定位组件之间并没有联动,在实际调试或者调整位置的时候,可以单独对第一定位组件或第二定位组件进行微调,直到符合准确度要求位置。另外,第一定位组件和第二定位组件可以同时对面板40进行定位,这样可以节省定位的时间,提高效率。
以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造,均受本实用新型的保护。

Claims (8)

1.一种面板物料自动定位装置,包括基座和基座上的用于放置面板的载物平台,其特征在于,还包括均设在基座上的第一定位组件和第二定位组件,第一定位组件包括至少两个第一定位柱,第一定位柱分别从第一方向上面板的两侧夹紧面板;第二定位组件包括至少两个第二定位柱,第二定位柱分别从第二方向上面板的两侧夹紧面板,第一方向与第二方向垂直,第一定位柱与第二定位柱相互独立运动。
2.如权利要求1所述的面板物料自动定位装置,其特征在于,所述第一定位组件还包括作为驱动源的第一电机和用于驱动第一定位柱运动的第一连接座,第一连接座至少有两个,第一定位柱固定于第一连接座上,第一电机通过一同步带驱动第一连接座沿第一方向相对或相背运动。
3.如权利要求2所述的面板物料自动定位装置,其特征在于,还包括固定于基座上的安装板,所述第一定位组件还包括固定在安装板上的第一滑轨,第一连接座滑动连接于第一滑轨上。
4.如权利要求3所述的面板物料自动定位装置,其特征在于,所述安装板下方设有两个第一同步轮,第一同步轮通过所述同步带联动,第一电机与其中一个第一同步轮同轴转动,第一电机通过一固定座固定于安装板下方,第一连接座分别固定于两个第一同步轮中心连线两侧的同步带上。
5.如权利要求4所述的面板物料自动定位装置,其特征在于,所述第一连接座和第一滑轨设于安装板上方,所述第一连接座与同步带之间通过第一连杆固定连接,所述第一连杆贯穿安装板。
6.如权利要求2所述的面板物料自动定位装置,其特征在于,每个第一连接座上设置至少两个第一定位柱,第一连接座上的第一定位柱相互平行并且第一连接座上的第一定位柱形成的平面垂直于第一方向。
7.如权利要求1所述的面板物料自动定位装置,其特征在于,所述载物平台上设有用于允许第一定位柱直线运动的通行槽。
8.如权利要求1至7任一项所述的面板物料自动定位装置,其特征在于,所述第二定位组件的结构与第一定位组件的结构相同。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106944949A (zh) * 2017-05-03 2017-07-14 深圳市优米佳自动化设备有限公司 一种联动机构及其自动定位装置
CN112591196A (zh) * 2020-12-14 2021-04-02 江西唯美陶瓷有限公司 一种载物架的转移平台

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