CN204044588U - 一种五金工具充磁机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五金工具充磁机的控制系统。五金工具充磁机包括传送带、驱动传送带运动的驱动电机和充磁线圈，所述传送带穿过充磁线圈，控制系统包括控制电路、检测传送带速度的速度检测模块、设置在传送带入口端的第一接近开关、设置在充磁线圈内孔处的第二接近开关以及设置在传送带出口端的第三接近开关，所述控制电路分别与驱动电机、充磁线圈、速度检测模块、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关电连接。本实用新型能够自动控制五金工具充磁机工作，节省了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种五金工具充磁机的控制系统

技术领域

本实用新型涉及五金工具充磁技术领域，尤其涉及一种五金工具充磁机的控制系统。

背景技术

五金工具生产中，为达到五金工具的杆件能吸附相关金属部件的功能，需要对工具杆件进行充磁加工。目前在五金工具生产行业中，广泛应用充磁装置对五金工具的杆件进行充磁，使其带有磁性便于实际应用目前在五金工具行业中，充磁机应用广泛，但都是通过人工操作传送带的启停以及充磁线圈的工作，劳动强度大而生产效率低，满足不了工业发展的需求，迫切需要改进充磁机的自动化程度，实现连续、批量充磁。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有五金工具充磁机由人工操作，劳动强度大，生产效率低的技术问题，提供了一种五金工具充磁机的控制系统，其能够自动控制五金工具充磁机工作，节省了劳动强度，提高了生产效率。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种五金工具充磁机的控制系统，五金工具充磁机包括传送带、驱动传送带运动的驱动电机和充磁线圈，传送带穿过充磁线圈，包括控制电路、检测传送带速度的速度检测模块、设置在传送带入口端的第一接近开关、设置在充磁线圈内孔处的第二接近开关以及设置在传送带出口端的第三接近开关，所述控制电路分别与驱动电机、充磁线圈、速度检测模块、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关电连接。

在本技术方案中，接近开关为光电式接近开关。工作人员将装有需要充磁的五金工具的周转箱放到传送带入口端。第一接近开关检测到周转箱，输出触发信号到控制电路，控制电路控制驱动电机工作，驱动电机转动带动传送带运动，传送带将周转箱运输到充磁线圈。当周转箱运动到充磁线圈的内孔处时（充磁线圈为矩形空心线圈），第二接近开关检测到周转箱，输出触发信号到控制电路，控制电路控制驱动电机停止工作，传送带停止运动，同时控制充磁线圈工作，给周转箱内的五金工具充磁，充磁结束后，控制电路控制驱动电机工作，传送带将周转箱运输到传送带出口端。当周转箱运动到传送带出口端时，第三接近开关检测到周转箱，输出触发信号到控制电路，控制电路控制驱动电机停止工作，传送带停止运动，工作人员可将周转箱从传送带取下。

作为优选，所述的控制电路包括PLC控制器、断路器Q、热继电器FR、AC/DC转换器、继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3和继电器KM4，PLC控制器分别与速度检测模块、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关电连接，继电器KM4的第一常开触点开关一端、第二常开触点开关一端和第三常开触点开关一端通过断路器Q分别与三相交流电源的L1相、L2相、L3相电连接；继电器KM4的第一常开触点开关另一端与继电器KM1的第一常开触点开关一端、继电器KM2的第一常开触点开关一端、继电器KM3的第一常开触点开关一端电连接，继电器KM4的第二常开触点开关另一端与继电器KM1的第二常开触点开关一端、继电器KM2的第二常开触点开关一端、继电器KM3的第二常开触点开关一端电连接，继电器KM4的第三常开触点开关另一端与继电器KM1的第三常开触点开关一端、继电器KM2的第三常开触点开关一端、继电器KM3的第三常开触点开关一端电连接；继电器KM1的第一常开触点开关另一端与继电器KM2的第三常开触点开关另一端电连接，继电器KM1的第二常开触点开关另一端与继电器KM2的第二常开触点开关另一端电连接，继电器KM1的第三常开触点开关另一端与继电器KM2的第一常开触点开关另一端电连接，继电器KM1的第一常开触点开关另一端、第二常开触点开关另一端和第三常开触点开关另一端通过热继电器FR分别与驱动电机的三个绕组端子电连接；继电器KM3的第一常开触点开关另一端、第二常开触点开关另一端和第三常开触点开关另一端分别与AC/DC转换器的输入端电连接，AC/DC转换器的输出端与充磁线圈电连接；热继电器FR的常闭触点开关一端通过断路器Q与三相交流电源的L3相电连接，热继电器FR的常闭触点开关另一端与PLC控制器的电源端、继电器KM1的第四常开触点开关、继电器KM2的第四常开触点开关、继电器KM3的第四常开触点开关、继电器KM4的第四常开触点开关以及PLC控制器的第一常开触点开关一端、第二常开触点开关一端、第三常开触点开关一端和第四常开触点开关一端电连接；PLC控制器的接零端与零线N电连接，PLC控制器的第一常开触点开关另一端、继电器KM4的第四常开触点开关另一端与继电器KM4的线圈一端电连接，继电器KM4的线圈另一端与零线N电连接，PLC控制器的第二常开触点开关另一端和继电器KM1的第四常开触点开关另一端通过继电器KM2的第一常闭触点开关与继电器KM1的线圈一端电连接，继电器KM1的线圈另一端与零线N电连接，PLC控制器的第三常开触点开关另一端和继电器KM2的第四常开触点开关另一端通过继电器KM1的第一常闭触点开关与继电器KM2的线圈一端电连接，继电器KM2的线圈另一端与零线N电连接，PLC控制器的第四常开触点开关另一端和继电器KM3的第四常开触点开关另一端依次通过继电器KM1的第二常闭触点开关、继电器KM2的第二常闭触点开关与继电器KM3的线圈一端电连接，继电器KM3的线圈另一端与零线N电连接。

PLC控制器控制继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3、继电器KM4工作。继电器KM1控制驱动电机正转，继电器KM2控制驱动电机反转，继电器KM3控制充磁线圈的通断，继电器KM4控制三相交流电源的通断。热继电器FR给驱动电机提供过载保护。控制电路抗干扰能力强，可靠性高，结构简单。

作为优选，所述控制电路还包括变压器T、指示灯GL、指示灯RL和指示灯YL，变压器T初级线圈的第一端与三相交流电源的L3相电连接，变压器T初级线圈的第二端与零线N电连接，变压器T次级线圈的第一端与继电器KM4的第五常开触点开关一端、继电器KM4的第一常闭触点开关一端、继电器KM3的第五常开触点开关一端电连接，继电器KM4的第五常开触点开关另一端与指示灯GL一端电连接，指示灯GL另一端与变压器T次级线圈的第二端电连接，继电器KM4的第一常闭触点开关另一端通过继电器KM3的第一常闭触点开关与指示灯RL一端电连接，指示灯RL另一端与变压器T次级线圈的第二端电连接，继电器KM3的第五常开触点开关另一端与指示灯YL一端电连接，指示灯YL另一端与变压器T次级线圈的第二端电连接。

指示灯GL点亮表示五金工具充磁机正常工作，指示灯RL点亮表示驱动电机过载，指示灯YL点亮表示充磁线圈工作。

作为优选，所述速度检测模块为设置在传送带的传动轮上的转速传感器。通过转速传感器检测的转速数据换算得到传送带的速度。

作为优选，所述一种五金工具充磁机的控制系统还包括触摸屏，所述触摸屏与PLC控制器电连接。触摸屏显示操作界面，工作人员可通过触摸屏下达控制指令。

作为优选，所述一种五金工具充磁机的控制系统还包括电压传感器和电流传感器，所述电压传感器与充磁线圈并联，所述电流传感器与充磁线圈串联，所述PLC控制器分别与电压传感器的数据输出端和电流传感器的数据输出端电连接。触摸屏上显示充磁线圈工作时的实时电压和实时电流，便于工作人员掌握充磁线圈的情况。

本实用新型的有益效果是：（1）能够自动控制五金工具充磁机工作，节省了劳动强度，提高了生产效率，由于无需人工进行充磁操作，避免了电磁辐射对人体的危害。（2）通过光电式接近开关检测装有五金工具的周转箱位置，通过PLC控制器接收检测数据并控制驱动电机、充磁线圈等电气设备工作，实现光机电一体化，结构简单，操作方便，可靠性高，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的一种电路原理连接框图；

图2是控制电路的电路原理图；

图3是五金工具充磁机的结构示意图。

图中：1、控制电路，2、速度检测模块，3、第一接近开关，4、第二接近开关，5、第三接近开关，6、驱动电机，7、充磁线圈，8、PLC控制器，9、AC/DC转换器，10、触摸屏，11、电压传感器，12、电流传感器，13、传送带。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种五金工具充磁机的控制系统，如图1、图3所示，五金工具充磁机包括传送带13、驱动传送带13运动的驱动电机6和充磁线圈7，传送带13穿过充磁线圈7，控制系统包括控制电路1、检测传送带速度的速度检测模块2、设置在传送带入口端的第一接近开关3、设置在充磁线圈7内孔处的第二接近开关4、设置在传送带出口端的第三接近开关5、触摸屏10、电压传感器11和电流传感器12。

如图2所示，控制电路1包括PLC控制器8、断路器Q、热继电器FR、AC/DC转换器9、继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3和继电器KM4。

继电器KM4的第一常开触点开关一端、第二常开触点开关一端和第三常开触点开关一端通过断路器Q分别与三相交流电源的L1相、L2相、L3相电连接；继电器KM4的第一常开触点开关另一端与继电器KM1的第一常开触点开关一端、继电器KM2的第一常开触点开关一端、继电器KM3的第一常开触点开关一端电连接，继电器KM4的第二常开触点开关另一端与继电器KM1的第二常开触点开关一端、继电器KM2的第二常开触点开关一端、继电器KM3的第二常开触点开关一端电连接，继电器KM4的第三常开触点开关另一端与继电器KM1的第三常开触点开关一端、继电器KM2的第三常开触点开关一端、继电器KM3的第三常开触点开关一端电连接；继电器KM1的第一常开触点开关另一端与继电器KM2的第三常开触点开关另一端电连接，继电器KM1的第二常开触点开关另一端与继电器KM2的第二常开触点开关另一端电连接，继电器KM1的第三常开触点开关另一端与继电器KM2的第一常开触点开关另一端电连接，继电器KM1的第一常开触点开关另一端、第二常开触点开关另一端和第三常开触点开关另一端通过热继电器FR分别与驱动电机6的三个绕组端子电连接；继电器KM3的第一常开触点开关另一端、第二常开触点开关另一端和第三常开触点开关另一端分别与AC/DC转换器9的输入端电连接，AC/DC转换器9的输出端与充磁线圈7电连接；热继电器FR的常闭触点开关一端通过断路器Q与三相交流电源的L3相电连接，热继电器FR的常闭触点开关另一端与PLC控制器8的电源端、继电器KM1的第四常开触点开关、继电器KM2的第四常开触点开关、继电器KM3的第四常开触点开关、继电器KM4的第四常开触点开关以及PLC控制器8的第一常开触点开关一端、第二常开触点开关一端、第三常开触点开关一端和第四常开触点开关一端电连接；PLC控制器8的接零端与零线N电连接，PLC控制器8的第一常开触点开关另一端、继电器KM4的第四常开触点开关另一端与继电器KM4的线圈一端电连接，继电器KM4的线圈另一端与零线N电连接，PLC控制器8的第二常开触点开关另一端和继电器KM1的第四常开触点开关另一端通过继电器KM2的第一常闭触点开关与继电器KM1的线圈一端电连接，继电器KM1的线圈另一端与零线N电连接，PLC控制器8的第三常开触点开关另一端和继电器KM2的第四常开触点开关另一端通过继电器KM1的第一常闭触点开关与继电器KM2的线圈一端电连接，继电器KM2的线圈另一端与零线N电连接，PLC控制器8的第四常开触点开关另一端和继电器KM3的第四常开触点开关另一端依次通过继电器KM1的第二常闭触点开关、继电器KM2的第二常闭触点开关与继电器KM3的线圈一端电连接，继电器KM3的线圈另一端与零线N电连接。

电压传感器11与充磁线圈7并联，电流传感器12与充磁线圈7串联，PLC控制器8分别与速度检测模块2、第一接近开关3、第二接近开关4、第三接近开关5、触摸屏10、电压传感器11的数据输出端和电流传感器12的数据输出端电连接。

速度检测模块2为设置在传送带13的传动轮上的转速传感器，通过转速传感器检测的转速数据换算得到传送带13的速度。PLC控制器8控制继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3、继电器KM4工作。继电器KM1控制驱动电机6正转，继电器KM2控制驱动电机6反转，继电器KM3控制充磁线圈7的通断，继电器KM4控制三相交流电源的通断。热继电器FR给驱动电机6提供过载保护。控制电路1抗干扰能力强，可靠性高，结构简单。

工作人员将装有需要充磁的五金工具的周转箱放到传送带入口端。第一接近开关3检测到周转箱，输出触发信号到PLC控制器8，PLC控制器8通过继电器KM1控制驱动电机6正转，驱动电机6正转带动传送带13运动，传送带13将周转箱运输到充磁线圈7。当周转箱运动到充磁线圈7的内孔处时（充磁线圈7为矩形空心线圈），第二接近开关4检测到周转箱，输出触发信号到PLC控制器8，PLC控制器8通过继电器KM1控制驱动电机6停止工作，传送带13停止运动，同时通过继电器KM3控制充磁线圈通电工作，给周转箱内的五金工具充磁。当充磁时间达到设定值时，PLC控制器8控制充磁线圈断电停止工作，同时控制驱动电机6正转，传送带13将周转箱运输到传送带13出口端。当周转箱运动到传送带13出口端时，第三接近开关5检测到周转箱，输出触发信号到PLC控制器8，PLC控制器8控制驱动电机6停止工作，传送带13停止运动，工作人员可将周转箱从传送带取下。

触摸屏10显示操作界面，工作人员可通过触摸屏10下达控制指令，触摸屏10上还显示传送带速度以及充磁线圈7工作时的实时电压和实时电流，便于工作人员掌握相关情况。

控制电路1还包括变压器T、指示灯GL、指示灯RL和指示灯YL，变压器T初级线圈的第一端与三相交流电源的L3相电连接，变压器T初级线圈的第二端与零线N电连接，变压器T次级线圈的第一端与继电器KM4的第五常开触点开关一端、继电器KM4的第一常闭触点开关一端、继电器KM3的第五常开触点开关一端电连接，继电器KM4的第五常开触点开关另一端与指示灯GL一端电连接，指示灯GL另一端与变压器T次级线圈的第二端电连接，继电器KM4的第一常闭触点开关另一端通过继电器KM3的第一常闭触点开关与指示灯RL一端电连接，指示灯RL另一端与变压器T次级线圈的第二端电连接，继电器KM3的第五常开触点开关另一端与指示灯YL一端电连接，指示灯YL另一端与变压器T次级线圈的第二端电连接。

指示灯GL点亮表示五金工具充磁机正常工作，指示灯RL点亮表示驱动电机6过载，指示灯YL点亮表示充磁线圈7工作。

Claims (6)

1.一种五金工具充磁机的控制系统，所述五金工具充磁机包括传送带（13）、驱动传送带（13）运动的驱动电机（6）和充磁线圈（7），所述传送带（13）穿过充磁线圈（7），其特征在于：包括控制电路（1）、检测传送带（13）速度的速度检测模块（2）、设置在传送带（13）入口端的第一接近开关（3）、设置在充磁线圈（7）内孔处的第二接近开关（4）以及设置在传送带（13）出口端的第三接近开关（5），所述控制电路（1）分别与驱动电机（6）、充磁线圈（7）、速度检测模块（2）、第一接近开关（3）、第二接近开关（4）和第三接近开关（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种五金工具充磁机的控制系统，其特征在于：所述的控制电路（1）包括PLC控制器（8）、断路器Q、热继电器FR、AC/DC转换器（9）、继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3和继电器KM4，PLC控制器（8）分别与速度检测模块（2）、第一接近开关（3）、第二接近开关（4）和第三接近开关（5）电连接，继电器KM4的第一常开触点开关一端、第二常开触点开关一端和第三常开触点开关一端通过断路器Q分别与三相交流电源的L1相、L2相、L3相电连接；继电器KM4的第一常开触点开关另一端与继电器KM1的第一常开触点开关一端、继电器KM2的第一常开触点开关一端、继电器KM3的第一常开触点开关一端电连接，继电器KM4的第二常开触点开关另一端与继电器KM1的第二常开触点开关一端、继电器KM2的第二常开触点开关一端、继电器KM3的第二常开触点开关一端电连接，继电器KM4的第三常开触点开关另一端与继电器KM1的第三常开触点开关一端、继电器KM2的第三常开触点开关一端、继电器KM3的第三常开触点开关一端电连接；继电器KM1的第一常开触点开关另一端与继电器KM2的第三常开触点开关另一端电连接，继电器KM1的第二常开触点开关另一端与继电器KM2的第二常开触点开关另一端电连接，继电器KM1的第三常开触点开关另一端与继电器KM2的第一常开触点开关另一端电连接，继电器KM1的第一常开触点开关另一端、第二常开触点开关另一端和第三常开触点开关另一端通过热继电器FR分别与驱动电机的三个绕组端子电连接；继电器KM3的第一常开触点开关另一端、第二常开触点开关另一端和第三常开触点开关另一端分别与AC/DC转换器（9）的输入端电连接，AC/DC转换器（9）的输出端与充磁线圈（7）电连接；热继电器FR的常闭触点开关一端通过断路器Q与三相交流电源的L3相电连接，热继电器FR的常闭触点开关另一端与PLC控制器（8）的电源端、继电器KM1的第四常开触点开关、继电器KM2的第四常开触点开关、继电器KM3的第四常开触点开关、继电器KM4的第四常开触点开关以及PLC控制器（8）的第一常开触点开关一端、第二常开触点开关一端、第三常开触点开关一端和第四常开触点开关一端电连接；PLC控制器（8）的接零端与零线N电连接，PLC控制器（8）的第一常开触点开关另一端、继电器KM4的第四常开触点开关另一端与继电器KM4的线圈一端电连接，继电器KM4的线圈另一端与零线N电连接，PLC控制器（8）的第二常开触点开关另一端和继电器KM1的第四常开触点开关另一端通过继电器KM2的第一常闭触点开关与继电器KM1的线圈一端电连接，继电器KM1的线圈另一端与零线N电连接，PLC控制器（8）的第三常开触点开关另一端和继电器KM2的第四常开触点开关另一端通过继电器KM1的第一常闭触点开关与继电器KM2的线圈一端电连接，继电器KM2的线圈另一端与零线N电连接，PLC控制器（8）的第四常开触点开关另一端和继电器KM3的第四常开触点开关另一端依次通过继电器KM1的第二常闭触点开关、继电器KM2的第二常闭触点开关与继电器KM3的线圈一端电连接，继电器KM3的线圈另一端与零线N电连接。

3.根据权利要求2所述的一种五金工具充磁机的控制系统，其特征在于：所述控制电路（1）还包括变压器T、指示灯GL、指示灯RL和指示灯YL，变压器T初级线圈的第一端与三相交流电源的L3相电连接，变压器T初级线圈的第二端与零线N电连接，变压器T次级线圈的第一端与继电器KM4的第五常开触点开关一端、继电器KM4的第一常闭触点开关一端、继电器KM3的第五常开触点开关一端电连接，继电器KM4的第五常开触点开关另一端与指示灯GL一端电连接，指示灯GL另一端与变压器T次级线圈的第二端电连接，继电器KM4的第一常闭触点开关另一端通过继电器KM3的第一常闭触点开关与指示灯RL一端电连接，指示灯RL另一端与变压器T次级线圈的第二端电连接，继电器KM3的第五常开触点开关另一端与指示灯YL一端电连接，指示灯YL另一端与变压器T次级线圈的第二端电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种五金工具充磁机的控制系统，其特征在于：所述速度检测模块（2）为设置在传送带（13）的传动轮上的转速传感器。

5.根据权利要求2或3所述的一种五金工具充磁机的控制系统，其特征在于：还包括触摸屏（10），所述触摸屏（10）与PLC控制器（8）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种五金工具充磁机的控制系统，其特征在于：还包括电压传感器（11）和电流传感器（12），所述电压传感器（11）与充磁线圈（7）并联，所述电流传感器（12）与充磁线圈（7）串联，所述PLC控制器（8）分别与电压传感器（11）的数据输出端和电流传感器（12）的数据输出端电连接。