CN204287816U - 一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器 - Google Patents
一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204287816U CN204287816U CN201420831572.XU CN201420831572U CN204287816U CN 204287816 U CN204287816 U CN 204287816U CN 201420831572 U CN201420831572 U CN 201420831572U CN 204287816 U CN204287816 U CN 204287816U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scrambler
- servo
- driver
- translator
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器，其包括：一个集中控制单元，一个整流单元，多个逆变单元。所述逆变单元由内部通讯模块、编码器信号解析模块、编码器断线检测模块、功率信号处理模块组成，所述编码器断线检测模块对电机编码器线缆与伺服驱动器编码器接口的连接状态进行检测，检测到编码器线缆断线，伺服驱动器输出故障告警；所述编码器断线检测模块对电机编码器线缆与伺服驱动器编码器接口的连接状态进行检测检测到编码器线缆未连接，伺服驱动器输出故障告警。本实用新型相对于现有的技术提供了一种可靠性更高、智能化更高的伺服驱动器。
Description
技术领域
本实用新型属于电气自动化技术领域，涉及一种带电机编码器断线检测的伺服驱动器。
背景技术
随着电气自动化技术的不断发展，制造业进入自动化智能化升级阶段，伺服驱动技术得到了迅猛的发展和广泛的应用。在伺服系统中伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。伺服驱动器通过解析电机编码器的信号来控制电机运行的位置及转速，但是，这种数字输出电路并不能对电机编码器的连线状态进行监控，因此为了保证伺服系统的可靠性对电机编码器线缆是否发生断线的状态进行检测是十分必要且具有现实意义的。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种提高伺服驱动系统可靠性的带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器。
一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器，其包括：一个整流单元、多个逆变单元和一个集中控制单元，所述逆变单元由内部通讯模块、编码器信号解析模块、编码器断线检测模块、功率信号处理模块组成，所述编码器断线检测模块对电机编码器线缆与伺服驱动器编码器接口的连接状态进行检测，检测到编码器线缆断线，伺服驱动器输出故障告警；所述编码器断线检测模块对电机编码器线缆与伺服驱动器编码器接口的连接状态进行检测，在检测到编码器线缆未连接时，伺服驱动器输出故障告警。
优选地，所述集中控制单元由外部通讯模块、内部通讯模块组成。
优选地，所述集中控制单元接收上位控制器的指令值和来自电机和编码器的反馈值，经过运算后控制逆变单元，将经整流单元整流后的直流电逆变成交流电，实现对电机的运动控制。
优选地，所述电机编码器信号解析模块接收来自编码器的信号，进行位置计算和速度计算，编码器包括但不限于绝对式编码器、相对式编码器。
优选地，所述编码器断线检测模块用于检测电机编码器线缆与伺服驱动器编码器接口的连接状态，检测到编码器线缆断线，伺服驱动器输出故障告警。
本实用新型相对于现有的技术提供了一种可靠性更高、智能化更高的伺服驱动器。
附图说明：
图1 为本实用新型一种实施例的系统架构图；
图2 为本实用新型一种实施例的示意图；
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1 为本实用新型一种实施例的系统架构图，图中绘出了各单元的相关连接关系，各单元内部电路链接未绘出。
其中带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器1包括集中控制单元11，整流单元12、逆变单元13、逆变单元14、逆变单元15、逆变单元16；其中控制器11与上位控制器41之间通过工业以太网链接，其中控制器11与整流单元12之间通过实时高速工业以太网链接，其中整流单元12与逆变单元13之间通过实时高速工业以太网链接，其中逆变单元13与电机34通过多芯屏蔽电缆链接，其中逆变单元13与编码器31之间通过多芯双绞屏蔽电缆连接。
图2为本实用新型一种实施例的各单元之间的通讯方式及逆变单元内部的各模块的链接方式。其中集中控制单元21包括外部通讯模块24、内部通讯模块25；其中整流单元22包括内部通讯模块26；逆变单元23包括内部通讯模块27、编码器信号解析模块28、编码器断线检测模块29、功率信号处理模块30。
具体的集中控制单元2通过工业以太网与上位控制器链接，接收解析上位发送的指令，通过内部通讯模块25传达给整流单元22、逆变单元23，同时将逆变单元23的电机运行状态信号通过实时高速工业以太网反馈给上位控制器。其中逆变单元23的编码器信号解析模块28接收来自编码器的信号，进行位置计算和速度计算，然后上传至内部通讯模块27。编码器包括但不限于绝对式编码器、相对式编码器。其中编码器断线检测模块29检测编码器线缆的连接状态，在编码器线缆未连接至逆变单元23时通过内部通讯模块27将信息反馈给集中控制单元21，集中控制单元21输出故障告警；在编码器线缆与逆变单元23连接但是其中编码器的多芯线缆其中有断线时通过内部通讯模块27将信息反馈给集中控制单元21，集中控制单元21输出故障告警。
Claims (6)
1.一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器，其特征在于其包括：一个集中控制单元，一个整流单元，多个逆变单元，所述逆变单元由内部通讯模块、编码器信号解析模块、编码器断线检测模块、功率信号处理模块组成，所述编码器断线检测模块对电机编码器线缆与伺服驱动器编码器接口的连接状态进行检测，检测到编码器线缆断线时，伺服驱动器输出故障告警。
2.根据权利要求1 所述的一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器，其特征在于：所述集中控制单元由外部通讯模块、内部通讯模块组成。
3.根据权利要求1 所述的一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器，其特征在于：所述集中控制单元接收上位控制器的指令值和来自电机和编码器的反馈值，经过运算后控制逆变单元，将经整流单元整流后的直流电逆变成交流电，实现对电机的运动控制。
4.根据权利要求1 所述的一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器，其特征在于：电机编码器信号解析模块接收来自编码器的信号，进行位置计算、速度计算。
5.根据权利要求1 所述的一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器，其特征在于：编码器包括但不限于绝对式编码器、相对式编码器。
6.根据权利要求1所述的一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器，其特征在于：所述编码器断线检测模块用于检测电机编码器线缆与伺服驱动器编码器接口的连接状态，当检测到编码器线缆断线，伺服驱动器输出故障告警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420831572.XU CN204287816U (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420831572.XU CN204287816U (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204287816U true CN204287816U (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=52870959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420831572.XU Active CN204287816U (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204287816U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111742194A (zh) * | 2019-06-12 | 2020-10-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可移动平台的编码器的故障检测方法、设备及存储介质 |
-
2014
- 2014-12-25 CN CN201420831572.XU patent/CN204287816U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111742194A (zh) * | 2019-06-12 | 2020-10-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可移动平台的编码器的故障检测方法、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103441712B (zh) | 伺服驱动系统中编码器故障自诊断方法 | |
| CN203929912U (zh) | 一种伺服驱动器的测试系统 | |
| CN104181916A (zh) | 一种风电机组主控系统待检备件的检测方法 | |
| CN110925305B (zh) | 一种双核控制的磁悬浮系统 | |
| CN104506090B (zh) | 一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器 | |
| CN204287816U (zh) | 一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器 | |
| CN204010487U (zh) | 一种位置控制教学实验平台 | |
| CN109510551A (zh) | 本质安全型伺服系统的实现方法及装置 | |
| CN201896024U (zh) | 永磁同步门机控制器 | |
| CN205754082U (zh) | 带双机位置环同步控制的数字式正弦波交流伺服驱动器 | |
| CN104111623B (zh) | 机控设备及其保护电路 | |
| CN204022173U (zh) | 一种摩擦式提升机首发故障诊断装置 | |
| CN204925684U (zh) | 一种兼容增量式编码器接口的控制装置 | |
| CN103138663A (zh) | 基于新型电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器 | |
| CN203759487U (zh) | 一种基于dsp和fpga的网络化交流伺服系统实验平台 | |
| CN203720649U (zh) | 一种电机制动器自动测试系统 | |
| CN206378733U (zh) | 一种高速冲槽机数字控制系统 | |
| CN203642964U (zh) | 一种无线闸门设备状态监测装置 | |
| CN204031023U (zh) | 一种基于省线式位置反馈和单操作界面的全数字双轴交流伺服驱动器 | |
| CN106502285A (zh) | 电动式设备及其运动控制方法 | |
| CN105071741A (zh) | 带限位开关的减速电机控制的设备及方法 | |
| CN108710337A (zh) | 一种基于profibus现场总线的标准件生产电气控制系统 | |
| CN104656013A (zh) | 一种低压电器检测仪 | |
| CN202415057U (zh) | 一种绞车电控系统 | |
| CN203451089U (zh) | 一种起重机大车自动纠偏控制系统及起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |