CN204043928U - 可移动式3d四轮定位仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种可移动式3D四轮定位仪，它包括公用底托（1）和并列安装在公用底托（1）上的立柱底座（2）及机箱（6）；还包括底端坐落并固定在立柱底座（2）中的立柱（5），机箱（6）与立柱（5）之间互相固定连接；还包括通过滑动连接机构与立柱（5）相连接的横梁（4），横梁（4）的两端分别安装有工业相机。解决了定位仪设备无法可靠自由移动的问题，消除了移动中震颤带来的影响，并且移动到目标工位后，固定方式可靠，不会二次影响定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可自由移动的3D汽车四轮定位仪。
背景技术
3D四轮定位仪采用3D数码摄像，其测量系统由两部或多部高分辨率摄像机高精度实时图像采集器、光源及标靶组成。左、右摄像机分别摄取汽车左右侧标靶图像，并通过图像采集器传输给计算机进行数据处理，标靶通过夹具与被测车轮固定连接在一起，根据标靶上的目标点计算确定车轮的位置关系，并确定车轮的定位参数。
现有的3D汽车四轮定位仪一般固定在某一特定位置来进行四轮定位，无法做到随时随地自由移动，大型汽修厂、4S站一般是多工位工作，本着节约成本最大限度利用资源的原则，迫切需要一种可移动式的3D四轮定位仪，实现多工位工作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可移动式3D四轮定位仪，能够在保证设备检测精度的基础上实现设备的自由移动，消除移动中震颤带来的影响，并且移动到目标工位后，固定方式可靠，不会二次影响定位精度。
本实用新型的技术方案如下：
可移动式3D四轮定位仪，其特征在于它包括公用底托和并列安装在公用底托上的立柱底座及机箱，立柱底座及机箱分别与公用底托相固定；还包括底端坐落并固定在立柱底座中的立柱，机箱与立柱之间互相固定连接；还包括通过滑动连接机构与立柱相连接的横梁，横梁的两端分别安装有工业相机。
公用底托上安装有承重脚轮和水平调节脚轮。
所述的滑动连接机构包括扣合在立柱一侧、能够沿立柱上下滑动的槽钢形式的滑动板，横梁连接在滑动板上；滑动板和立柱上分别上开设有对应的定位孔，对应的定位孔中插接有定位销。
本实用新型的积极效果在于：测算出机箱和立柱重心后，通过固定机构将机箱和立柱固定在底托上的合理位置，实现了同步运动，因重心合理因此移动过程牢靠不晃动，解决了定位仪设备无法可靠自由移动的问题，消除了移动中震颤带来的影响，并且移动到目标工位后，固定方式可靠，不会二次影响定位精度。底托下部固定两个后置的可调节水平的脚轮和两个前置承重脚轮，只需松开锁紧地面的脚轮即可实现设备的整体移动。方案简洁，操作方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式进一步说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型的实施例包括钣金形式的公用底托1和并列安装在公用底托1上的立柱底座2及机箱6，立柱底座2及机箱6的底面通过螺栓分别与公用底托1相固定。还包括底端坐落在立柱底座2中的立柱5，立柱5通过螺栓与立柱底座2相固定。机箱6与立柱5之间通过螺栓互相连接。机箱6用于放置计算机和显示器等，通过数据线和立柱5及横梁4上的线路连接。
本实用新型的实施例还包括通过滑动连接机构与立柱5相连接的横梁4，横梁4的两端分别安装有工业相机用于采集图像信息。
所述的滑动连接机构可具有多种形式，功能是实现横梁4沿立柱5上下滑动以调整工业相机的位置。本实施例中滑动连接机构包括扣合在立柱5一侧、能够沿立柱上下滑动的槽钢形式的滑动板3，横梁4连接在滑动板3上跟随滑动板3上下移动。滑动板3和立柱5上分别上开设有对应的定位孔，滑动板3和立柱5上相互对应的的定位孔中插接有定位销，用于在调定横梁4高度后对其定位。
公用底托1上安装有四个脚轮，其中两个是作为普通承重脚轮的前置脚轮，另外两个是作为水平调节脚轮的后置脚轮。当本实用新型一体机整体移动到合适位置，进行测量之前，通过调节后置脚轮实现对设备的水平调节量。
Claims (2)
1.可移动式3D四轮定位仪，其特征在于它包括公用底托（1）和并列安装在公用底托（1）上的立柱底座（2）及机箱（6），立柱底座（2）及机箱（6）分别与公用底托（1）相固定；还包括底端坐落并固定在立柱底座（2）中的立柱（5），机箱（6）与立柱（5）之间互相固定连接；还包括通过滑动连接机构与立柱（5）相连接的横梁（4），横梁（4）的两端分别安装有工业相机；公用底托（1）上安装有承重脚轮和水平调节脚轮。
2.如权利要求1所述的可移动式3D四轮定位仪，其特征在于：所述的滑动连接机构包括扣合在立柱（5）一侧、能够沿立柱上下滑动的槽钢形式的滑动板（3），横梁（4）连接在滑动板（3）上；滑动板（3）和立柱（5）上分别上开设有对应的定位孔，对应的定位孔中插接有定位销。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420439253.4U CN204043928U (zh) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | 可移动式3d四轮定位仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420439253.4U CN204043928U (zh) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | 可移动式3d四轮定位仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204043928U true CN204043928U (zh) | 2014-12-24 |
Family
ID=52244580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420439253.4U Active CN204043928U (zh) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | 可移动式3d四轮定位仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204043928U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106092616A (zh) * | 2015-04-29 | 2016-11-09 | 博世汽车部件（南京）有限公司 | 车轮定位仪升降装置及车轮定位仪 |
| CN108267163A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于车辆上的传感器和摄像机的校准系统 |
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2014
- 2014-08-06 CN CN201420439253.4U patent/CN204043928U/zh active Active
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