CN204043482U

CN204043482U - 影像靶投影装置

Info

Publication number: CN204043482U
Application number: CN201420525111.XU
Authority: CN
Inventors: 赵有荣; 李存悦
Original assignee: Beijing Xinantong Shooting Range Arming Technical Co Ltd
Current assignee: Beijing Xinantong Shooting Range Arming Technical Co Ltd
Priority date: 2014-09-12
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2014-12-24
Anticipated expiration: 2024-09-12

Abstract

本实用新型涉及靶场设备技术领域，公开了一种影像靶投影装置，影像靶投影装置包括底座、调节架体、投影装置以及图像采集装置；其中，调节架体包括：安装于底座的第一立柱；移动臂，移动臂具有与第一立柱平行的第二立柱和与第一立柱垂直的第三立柱，第二立柱与第一立柱通过涡轮蜗杆机构传动连接、且可相对于第一立柱沿垂直于底座方向移动；支架，支架与移动臂的第三立柱通过涡轮蜗杆机构传动连接、且可相对于第三立柱沿平行于底座方向移动；投影装置安装于支架；图像采集装置与底座之间球铰接。上述影像靶投影装置在使用时便于实现投影装置与图像采集装置之间的高精度匹配。

Description

影像靶投影装置

技术领域

本实用新型涉及靶场设备技术领域，特别涉及一种影像靶投影装置。

背景技术

在靶场设备技术领域，影像靶投影装置被广泛地应用于射击靶场内。

影像靶投影装置使用时，一般采用投影装置投影形成信号影像，射击训练人员朝信号影像射击，然后再采用图像采集装置采集训练人员在信号影像上的射击点位置，进而获得训练人员的训练成绩。

但是，在影像靶投影装置使用时，投影装置和图像采集装置的安装位置、安装高度等之间需要严格匹配，现有技术中，影像靶投影装置中投影装置和图像采集装置之间的匹配精度较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种影像靶投影装置，该影像靶投影装置在使用时便于实现投影装置与图像采集装置之间的高精度匹配。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种影像靶投影装置，包括底座、调节架体、投影装置以及图像采集装置；其中：

所述调节架体包括：

安装于所述底座的第一立柱；

移动臂，所述移动臂具有与第一立柱平行的第二立柱和与第一立柱垂直的第三立柱，所述第二立柱与所述第一立柱通过涡轮蜗杆机构传动连接、且可相对于所述第一立柱沿垂直于所述底座方向移动；

支架，所述支架与所述移动臂的第三立柱通过涡轮蜗杆机构传动连接、且可相对于所述第三立柱沿平行于所述底座方向移动；

所述投影装置安装于所述支架；

所述图像采集装置与所述底座之间球铰接。

上述影像靶投影装置中，投影装置通过调节架体安装在底座上，且图像采集装置与底座之间球铰接；因此，投影装置与图像采集装置之间的相对位置大体确定；并且，投影装置在垂直于底座方向上的位置可以通过第一立柱与第二立柱之间的涡轮蜗杆机构进行调节，投影装置在平行于底座方向上的位置可以通过支架与第三立柱之间的涡轮蜗杆机构进行调节，涡轮蜗杆机构的调节精度较高；同时，由于图像采集装置与底座之间球铰接，图像采集装置可以在任意角度进行调节。

因此，上述影像靶投影装置在使用时便于实现投影装置与图像采集装置之间的高精度匹配。

优选地，所述支架包括：

与所述第三立柱平行的第一架体和第二架体、与第一立柱平行的第三架体；其中：

所述第一架体朝向所述第一立柱的一端与所述第三架体的上端固定连接，另一端与所述第三立柱之间通过涡轮蜗杆机构传动连接；

所述第二架体朝向所述第一立柱的一端与所述第三架体的下端固定连接，且所述投影装置安装于所述第二架体。

优选地，所述第一架体和第三架体之间设有角支撑块；且所述第二架体与所述第三架体之间设有角支撑块。

优选地，所述图像采集装置包括两个摄像机，每一个所述摄像机位于所述投影装置的投影侧，且每一个所述摄像机与所述底座之间通过万向座球铰接。

优选地，还包括位于所述投影装置背离其投影侧一侧的防弹板，所述防弹板与所述底座固定连接、且与所述底座垂直。

优选地，沿所述防弹板的厚度方向，所述防弹板包括外铁壳层、橡胶板层、防弹钢板层。

优选地，还包括与所述底座固定连接的盖体，所述盖体与所述底座以及所述防弹板配合以形成用于容纳所述调节架体、投影装置以及图像采集装置的容置空间。

优选地，所述盖体中位于所述投影装置投影侧的侧壁上设有用于投影装置出光的投影口、和用于图像采集装置采集图像的采集口。

优选地，所述投影装置为热成像仪，所述盖体中与所述防弹板垂直、且相对的两个侧壁中，一个侧壁上设有出风口、且所述出风口处设有风机；另一个侧壁上设有多个网孔。

优选地，所述移动臂中，所述第二立柱与所述第三立柱之间通过螺钉固定连接。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例提供的影像靶投影装置的结构示意图；

图2为图1所示结构的影像靶投影装置中调节架体的结构示意图；

图3为本实用新型另一种实施例提供的影像靶投影装置中底座和盖体以及防弹板的配合结构示意图；

图4为图3所示结构的A向视图；

图5为图3所示结构中容置区间内部的各部件安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型实施例提供的影像靶投影装置包括底座1、调节架体2、投影装置3以及图像采集装置4；其中：

调节架体2包括：

安装于底座1的第一立柱21；

移动臂22，移动臂22具有与第一立柱21平行的第二立柱221和与第一立柱21垂直的第三立柱222，第二立柱221与第一立柱21通过涡轮蜗杆机构212传动连接、且可相对于第一立柱21沿垂直于底座1方向移动；

支架23，支架23与移动臂22的第三立柱222通过涡轮蜗杆机构31传动连接、且可相对于第三立柱222沿平行于底座1方向移动；

投影装置3安装于支架23；

图像采集装置4与底座1之间球铰接。

上述影像靶投影装置中，投影装置3通过调节架体2安装在底座1上，且图像采集装置4与底座1之间球铰接；因此，投影装置3与图像采集装置4之间的相对位置大体确定；并且，投影装置3在垂直于底座1方向上的位置可以通过第一立柱21与第二立柱221之间的涡轮蜗杆机构212进行调节，投影装置3在平行于底座1方向上的位置可以通过支架23与第三立柱222之间的涡轮蜗杆机构31进行调节，涡轮蜗杆机构212以及涡轮蜗杆机构31的调节精度较高，能够对投影装置3的位置进行精确的微调；同时，由于图像采集装置4与底座1之间球铰接，图像采集装置4可以在任意角度进行调节。

因此，上述影像靶投影装置在使用时便于实现投影装置3与图像采集装置4之间的高精度匹配。

如图2和图5所示方位为例，为了提高调节架体2对投影装置3支撑时的稳定性，优选地，支架23包括：

与第三立柱222平行的第一架体32和第二架体33、与第一立柱21平行的第三架体34；其中：

第一架体32朝向第一立柱21的一端与第三架体34的上端固定连接，另一端与第三立柱222之间通过涡轮蜗杆机构31传动连接；

第二架体33朝向第一立柱21的一端与第三架体34的下端固定连接，且投影装置3安装于第二架体33。

当支架具有上述结构时，投影装置3的重心距离第一立柱21较近，能够减小投影装置3的重力对第一立柱21的力矩，进而提高调节架体2对投影装置3支撑时的稳定性。

进一步地，为了提高支架23本身结构的稳定性，如图2所示，上述支架23中，第一架体32和第三架体34之间设有角支撑块312；且第二架体33与第三架体34之间设有角支撑块313。

优选地，如图1所示，图像采集装置4包括两个摄像机，如图1中所示的摄像机41和摄像机42，摄像机41和摄像机42位于投影装置3的投影侧，且摄像机41与底座1之间通过万向座51实现球铰接，且摄像机42与底座1之间通过万向座52实现球铰接。

万向座51和万向座52的定位精度较高，从而能够进一步提高上述影像靶投影装置使用时摄像机41和摄像机42与投影装置3之间的匹配精度。

如图3和图4所示，为了防止上述影像靶投影装置在使用过程中由于训练人员枪支使用不当对投影装置3以及图像采集装置4等造成损伤，上述影像靶投影装置还包括位于投影装置3背离其投影侧一侧的防弹板6，防弹板6与底座1固定连接、且与底座1垂直。

具体地，沿防弹板6的厚度方向，防弹板6包括外铁壳层、橡胶板层、防弹钢板层。

当然为了进一步对投影装置以及图像采集装置4等进行保护，上述影像靶投影装置还包括与底座1固定连接的盖体7，盖体7与底座1以及防弹板6配合以形成用于容纳调节架体2、投影装置3以及图像采集装置4的容置空间。

盖体7还可以同时底座1和防弹板6固定连接，以提高盖体7、底座1以及防弹板6之间配合稳定性。

具体地，盖体7与底座1之间具体可以通过螺钉固定连接，还可以通过卡扣与卡钩的配合实现固定连接。

具体地，如图3所示，盖体7中位于投影装置投影侧的侧壁上设有用于投影装置3出光的投影口71、和用于图像采集装置4采集图像的采集口72。

一种优选实施方式中，投影装置3具体为热成像仪，如图3、图4以及图5所示，盖体7中与防弹板6垂直、且相对的两个侧壁中，一个侧壁上设有出风口74、且出风口74处设有风机8；另一个侧壁上设有多个网孔73。

风机8运行时，冷空气能够通过网孔73进入容置空间内，以对容置空间内的投影装置3以及图像采集装置4等进行冷却，风机8能够将容置空间内完成热交换的热空气通过出风口74排出容置空间，最终在容置空间内形成循环的风冷却系统；提高容置空间内投影装置3以及图像采集装置4的使用寿命。

优选地，如图1所示，调节架体2的移动臂22中，第二立柱221与第三立柱222之间通过螺钉固定连接。

当然，第二立柱221与第三立柱222之间还可以为一体式结构。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种影像靶投影装置，其特征在于，包括底座、调节架体、投影装置以及图像采集装置；其中：

所述调节架体包括：

安装于所述底座的第一立柱；

所述投影装置安装于所述支架；

所述图像采集装置与所述底座之间球铰接。

2.根据权利要求1所述的影像靶投影装置，其特征在于，所述支架包括：

3.根据权利要求2所述的影像靶投影装置，其特征在于，所述第一架体和第三架体之间设有角支撑块；且所述第二架体与所述第三架体之间设有角支撑块。

4.根据权利要求1所述的影像靶投影装置，其特征在于，所述图像采集装置包括两个摄像机，每一个所述摄像机位于所述投影装置的投影侧，且每一个所述摄像机与所述底座之间通过万向座球铰接。

5.根据权利要求1所述的影像靶投影装置，其特征在于，还包括位于所述投影装置背离其投影侧一侧的防弹板，所述防弹板与所述底座固定连接、且与所述底座垂直。

6.根据权利要求5所述的影像靶投影装置，其特征在于，沿所述防弹板的厚度方向，所述防弹板包括外铁壳层、橡胶板层、防弹钢板层。

7.根据权利要求5所述的影像靶投影装置，其特征在于，还包括与所述底座固定连接的盖体，所述盖体与所述底座以及所述防弹板配合以形成用于容纳所述调节架体、投影装置以及图像采集装置的容置空间。

8.根据权利要求7所述的影像靶投影装置，其特征在于，所述盖体中位于所述投影装置投影侧的侧壁上设有用于投影装置出光的投影口、和用于图像采集装置采集图像的采集口。

9.根据权利要求7所述的影像靶投影装置，其特征在于，所述投影装置为热成像仪，所述盖体中与所述防弹板垂直、且相对的两个侧壁中，一个侧壁上设有出风口、且所述出风口处设有风机；另一个侧壁上设有多个网孔。

10.根据权利要求1所述的影像靶投影装置，其特征在于，所述移动臂中，所述第二立柱与所述第三立柱之间通过螺钉固定连接。