CN204039018U - 气动卡管夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气动卡管夹，包括左夹头、右夹头和驱动装置，所述驱动装置驱动左夹头和右夹头作夹持运动，从而在左夹头和右夹头的夹持端公母插接啮合后形成一用于抱紧泵管的卡口。本实用新型通过气缸驱动左右夹头左夹紧和松开动作，由于采用抱夹的方式，从而使得泵管可以方便的进入到左右夹头之间，从而夹头可以方便的夹住泵管，进而保证泵管在旋盖机旋转件的引导下顺利进入瓶身，从而完成装配工序，本气动卡管夹结构简单，装夹准确，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及日化设备技术领域，尤其是一种气动卡管夹，它主要用于实现对泵盖输液管的固定，具体为工装夹具技术领域。
背景技术
在生活中，可以见到许多泵盖式的瓶装，例如洗发水、沐浴露等，这种瓶装通常由瓶身和泵盖组成，泵盖由泵头和泵管组成，通常对于日化产品的厂家，洗发水或者沐浴露的灌装都是由自动化设备完成的，工序为：将洗发水瓶灌装洗发水，然后输送至下一工序进行泵盖的安装，通常这一过程可以采用泵盖机来实现，泵盖旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的装置，泵盖旋盖机一般包括机架、动力传动装置和旋盖总成，旋盖总成中带有旋转件，动力装置带动旋转件转动，瓶盖卡在旋转件的卡头内，随着旋转件的旋转，瓶盖被旋紧在瓶身上，但是这种泵盖机在旋转泵盖时通常存在这样的问题：由于泵盖除了泵头外还有泵管，当旋转件抓着泵头时，由于泵管通常并不是完全表现为直的，从而当泵管插入瓶身时存在插歪的可能，一旦出现这样的情况势必将导致泵盖的报废，申请号201310434399.X公开了一种泵盖旋盖机，在其旋盖总成上具有泵管定向结构，泵管定向结构中的泵管卡口是用来固定泵管的，但是实际中发现这种泵管定向结构存在泵管较难进入卡口的问题，同时该种泵管定向结构设计复杂，使得整个设备冗杂，不具有简洁性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种气动卡管夹，它简化了泵盖旋盖机的泵管定向结构的设计，使得运动简化，整个设备变得简单。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动卡管夹，包括左夹头、右夹头和驱动装置，所述驱动装置驱动左夹头和右夹头作夹持运动，从而在左夹头和右夹头的夹持端公母插接啮合后形成一用于抱紧泵管的卡口。由于传统的卡管夹只有抱紧这一种状态，也就是说是需要将泵盖的泵管挤进夹头的卡口中方能完成定位，而本方案中卡口初始为分离状态，这样泵管就很容易可以进入到夹头之间，然后通过驱动装置将左右夹头夹紧即可方便夹住泵管，从而便于将泵管插入到瓶身中。
左夹头的夹持端由位于上部的左公端和下部的左母端构成，所述左公端和左母端均为波状齿形结构，所述左母端齿间的波峰处对应左公端齿间的波谷处，左母端的波峰与左公端的波谷的连接处具有左卡口；
右夹头的夹持端由位于上部的右母端和下部的右公端构成，所述右母端和右公端均为波状齿形结构，所述右母端齿间的波峰处对应右公端齿间的波谷处，右母端的波峰与右公端的波谷的连接处具有右卡口；
当驱动装置驱动左夹头和右夹头的夹持段合并时，所述左夹头的左公端与右夹头的右母端啮合，左夹头的左母端与右夹头的右公端啮合，从而左卡口与右卡口组成所述卡口。
所述驱动装置为气缸，所述气缸活塞杆伸出端固定安装有横杆，所述横杆两端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆另一端铰接有左驱动杆，所述第二连杆另一端铰接有右驱动杆，所述左驱动杆和右驱动杆分别铰接在气缸本体前端两侧，所述左夹头尾端与左驱动杆前端固联，所述右夹头尾端与右驱动杆前端固联。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过气缸驱动左右夹头左夹紧和松开动作，由于采用抱夹的方式，从而使得泵管可以方便的进入到左右夹头之间，从而夹头可以方便的夹住泵管，进而保证泵管在旋盖机旋转件的引导下顺利进入瓶身，从而完成装配工序，本气动卡管夹结构简单，装夹准确，效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的气动卡管夹的三维结构示意图；
图2是本实用新型的气缸的全剖图；
图3是本实用新型的左夹头的结构图；
图4是本实用新型的右夹头的结构图；
图5是本实用新型的气动卡管夹的夹紧状态示意图。
图中：1.左夹头，11.左公端，12.左母端，2.右夹头，21.右母端，22.右公端，3.卡口，31.左卡口，32.右卡口，4.气缸，41.气缸活塞杆，5.横杆，6.第一连杆，7.第二连杆，8.左驱动杆，9.右驱动杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1，本气动卡管夹，包括左夹头1、右夹头2和驱动装置，驱动装置驱动左夹头1和右夹头2作夹持运动，从而在左夹头1和右夹头2的夹持端公母插接啮合后形成一用于抱紧泵管的卡口3。
如图3，左夹头1的夹持端由位于上部的左公端11和下部的左母端12构成，左公端11和左母端12均为波状齿形结构，左母端12齿间的波峰处对应左公端11齿间的波谷处，左母端12的波峰与左公端11的波谷的连接处具有左卡口31；
如图4，右夹头2的夹持端由位于上部的右母端21和下部的右公端22构成，右母端21和右公端22均为波状齿形结构，右母端21齿间的波峰处对应右公端22齿间的波谷处，右母端21的波峰与右公端22的波谷的连接处具有右卡口32；
在本实施例中，虽然各展示了图3图4的左右夹头的图，但是左右夹头可以做成一模一样，只需要在安装的时候将夹头翻身即可，因此左右夹头在加工时可以做成一样，当然不同也可以，只需要满足公母配对插接即可。
如图5，当驱动装置驱动左夹头1和右夹头2的夹持段合并时，左夹头1的左公端11与右夹头2的右母端21啮合，左夹头1的左母端12与右夹头2的右公端22啮合，从而左卡口31与右卡口32组成卡口3。
如图2，驱动装置为气缸4，气缸活塞杆41伸出端固定安装有横杆5，横杆5两端铰接有第一连杆6和第二连杆7，第一连杆6另一端铰接有左驱动杆8，第二连杆7另一端铰接有右驱动杆9，左驱动杆8和右驱动杆9分别铰接在气缸4本体前端两侧，左夹头1尾端与左驱动杆8前端固联，右夹头2尾端与右驱动杆9前端固联。
参见图1图5，分别为气动卡管夹的张开与夹紧图，当泵盖旋盖机的旋转件带着泵盖进入到旋盖程序时，泵盖运动到气动卡管夹的夹头之间，按照PLC程序的设定，气缸4工作，气压从有杆腔进入，气压顶推活塞回缩，从而气缸活塞杆41回缩，进而带动横杆5后移，通过第一连杆6和第二连杆7的联动，从而使得左右驱动杆围绕与气缸4前端两侧的铰接点作旋转，从而使得左右夹头夹紧，从而可以抱紧泵管，以保证泵管能够准去无误的进入瓶身，完成泵盖的旋盖工序；反之，气压从无杆腔进入，推动活塞伸出，从而气缸活塞杆41伸出，最终实现左右夹头的张开动作。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种气动卡管夹，其特征在于：包括左夹头(1)、右夹头(2)和驱动装置，所述驱动装置驱动左夹头(1)和右夹头(2)作夹持运动，从而在左夹头(1)和右夹头(2)的夹持端公母插接啮合后形成一用于抱紧泵管的卡口(3)。
2.如权利要求1所述的气动卡管夹，其特征在于：
左夹头(1)的夹持端由位于上部的左公端(11)和下部的左母端(12)构成，所述左公端(11)和左母端(12)均为波状齿形结构，所述左母端(12)齿间的波峰处对应左公端(11)齿间的波谷处，左母端(12)的波峰与左公端(11)的波谷的连接处具有左卡口(31)；
右夹头(2)的夹持端由位于上部的右母端(21)和下部的右公端(22)构成，所述右母端(21)和右公端(22)均为波状齿形结构，所述右母端(21)齿间的波峰处对应右公端(22)齿间的波谷处，右母端(21)的波峰与右公端(22)的波谷的连接处具有右卡口(32)；
当驱动装置驱动左夹头(1)和右夹头(2)的夹持段合并时，所述左夹头(1)的左公端(11)与右夹头(2)的右母端(21)啮合，左夹头(1)的左母端(12)与右夹头(2)的右公端(22)啮合，从而左卡口(31)与右卡口(32)组成所述卡口(3)。
3.如权利要求1或2所述的气动卡管夹，其特征在于：所述驱动装置为气缸(4)，所述气缸活塞杆(41)伸出端固定安装有横杆(5)，所述横杆(5)两端铰接有第一连杆(6)和第二连杆(7)，所述第一连杆(6)另一端铰接有左驱动杆(8)，所述第二连杆(7)另一端铰接有右驱动杆(9)，所述左驱动杆(8)和右驱动杆(9)分别铰接在气缸(4)本体前端两侧，所述左夹头(1)尾端与左驱动杆(8)前端固联，所述右夹头(2)尾端与右驱动杆(9)前端固联。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106142138A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-23 | 苏州驱指自动化科技有限公司 | 滑入式直角夹片 |
| CN109678095A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-04-26 | 常州汇拓科技有限公司 | 一种瓶子瓶盖的集成式压盖旋盖工艺 |
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2014
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