CN106142138A - 滑入式直角夹片 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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Abstract

本发明揭示了一种滑入式直角夹片，包括用于抱住物体的抱取部和与所述抱取部相连的安装部，所述抱取部与所述安装部为垂直连接，所述安装部设有一插接安装的插入端，将插入端与金具气缸的底端直接连接，使得抱取部位于金具气缸缸体头部的前端，与金具气缸配合来抱取物品。

Description

滑入式直角夹片
技术领域
本发明涉及一种机械手领域，尤其是涉及一种机械手中与金具气缸配合使用的滑入式直角夹片。
背景技术
目前，随着科学技术的发展，气缸的使用越来越广泛，利用气体来实现对物体的推动吸取等功能在气缸的使用中较为常见，且在机械手领域中的有一种金具气缸，体积较小，用于吸取所需要的物品时，需要将其安装在机械手的前端，为了使气缸使用更加方便，需要在增加的气缸的抱功能，通过两个夹片安装在气缸的前端，驱动其中一个夹片即可实现气缸的抱功能，而现有的一种夹片是需要辅助一个治具与气缸相连，这样连接极不方便，且不适合用在金具气缸上。因此这种结构简单，容易安装的夹片，且能够与金具气缸直接连接配合的夹片是亟待需要开发的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种滑入式直角夹片，通过设置有插入端及抱取部与安装部为直角连接用以解决金具气缸与夹片不能直接相连接的问题，以使连接更加方便，同时直角的用以使气缸的缸体中心与其抱取部的中心相对，来使金具气缸的抱功能更加容易实现。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：包括用于抱住物体的抱取部和与所述抱取部相连的安装部，所述抱取部与所述安装部为垂直连接，所述安装部设有一插接安装的插入端，通过插入端使滑入式直角夹片与金具气缸相连接。
优选地，所述抱取部为可逆形变的高弹性聚合物材料制成。
优选地，所述的可逆形变的高弹性聚合物材料位橡胶材料。
优选地，所述抱取部通过浇筑方式固定在所述安装部的一端。
优选地，所述插入端设有两个用于插接的柱体。
优选地，所述的安装部为金属材料制成。
本发明的有益效果是：可与金具气缸直接连接，且使得金具气缸的缸体中心与滑入式直角夹片的中心相对，实现金具气缸的抱功能。
附图说明
图1是本发明滑入式直角夹片的示意图；
图2是本发明滑入式直角夹片与金具气缸相连接的部分剖视示意图。
附图标记：1、抱取部，2、安装部，21、插入端，211、柱体，1′、金具气缸，11′、金具气缸安装端，2′、普通夹片。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1、图2所示，本发明所揭示的滑入式直角夹片，主要与金具气缸1′相连接配合使用，其包括抱取部1和与所述抱取部相连的安装部2，金具气缸1′与滑入式直角夹片连接完成后，抱取部1位于金具气缸1′头部的前端，且两者之间保持一定的空间距离，一方面用于留给安装在金具气缸1′头前端的另一个普通夹片2′，一方面用于在两个夹片之间留有被抱取物品的空间，所述安装部2用于安装在金具气缸安装端11′。抱取部1与安装部2垂直连接恰好使得安装部2与金具气缸1′连接后抱取部1位于气缸头部的前端。
优选的，安装部设有一插入端21，插入端21设有插接的柱体211，柱体211的结构与金具气缸安装端2′的结构相匹配，当然可根据金具气缸的安装端2′设置设有其他形状或结构使两者进行安装。通过插接的柱体211使金具气缸1′与滑入式直角夹片直接连接。
优选的，抱取部1为可逆变的高弹性聚合物材料制成，可采用橡胶材料，因其具有一定的弹性，使得在抱取物品时不易损坏物品。
优选的，抱取部1通过浇筑方式固定在安装部上，使两者的连接更加紧固。
优选的，安装部2可以为金属材料制成，也可根据实际需要更改其适用的材质。
如图2所示，将滑入式直角夹片的插入端21的柱体插入金具气缸安装端2′，恰好使抱取部1位于金具气缸1′头部的前端，在金具气缸1′的头部安装另一个普通夹片2′，通过金具气缸1′的推力推动普通夹片2′向前移动或向后移动，从而使普通夹片2′与滑入式直角夹片的抱取部1与普通夹片2′间距离增大或缩小从而实现金具气缸1′的抱功能。
本发明结构简单，能够与金具气缸直接相连实现金具气缸的抱功能。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种滑入式直角夹片，其特征在于，包括用于抱住物体的抱取部和与所述抱取部相连的安装部，所述抱取部与所述安装部为垂直连接，所述安装部设有一插接安装的插入端，通过插入端使得所述滑入式直角夹片与金具气缸相连接。
2.根据权利要求1所述的滑入式直角夹片，其特征在于，所述抱取部为可逆形变的高弹性聚合物材料制成。
3.根据权利要求2所述的滑入式直角夹片，其特征在于，所述的可逆形变的高弹性聚合物材料为橡胶材料。
4.根据权利要求1所述的滑入式直角夹片，其特征在于，所述抱取部通过浇筑方式固定在所述安装部的一端。
5.根据权利要求1所述的滑入式直角夹片，其特征在于，所述插入端设有两个用于插接的柱体。
6.根据权利要求1所述的滑入式直角夹片，其特征在于，所述的安装部为金属材料制成。
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