CN204038527U - 一种输送带工件90度自动旋转装置 - Google Patents

一种输送带工件90度自动旋转装置 Download PDF

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廖宜仁
何细林
乔占伟
刘国锋
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Abstract

本实用新型涉及工件旋转装置,尤其涉及一种输送带工件90度自动旋转装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送带工件90度自动旋转装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种输送带工件90度自动旋转装置,包括有旋转支撑柱、托板、旋转底座、输送带等,支撑柱连接块和托板都安装在机架上,旋转支撑柱设置在支撑柱连接块上,旋转底座四个角上分别都设有旋转开口,旋转底座上还设置有定位销,连接底座通过定位销连接在旋转底座上,旋转底座位于输送带的上方,输送带安装在机架上。有益效果:品质稳定、效率高、可扩展性高、成本低、占用空间小,维护方便。

Description

一种输送带工件90度自动旋转装置
技术领域
本实用新型涉及一种工件旋转装置,尤其涉及一种输送带工件90度自动旋转装置。
背景技术
在电子制造业中,会生产各种电子设备及各种电子元件、器件,在加工工厂中,这些电子元件、器件俗称工件,在有些工件的加工工序中,经常需要对某些工件进行旋转操作,目前通常采用3轴(上下轴,夹持轴,旋转轴)机械手夹持的方式来实现旋转,这种方式的缺点是:效率低(1个动作周期为3.5秒)、结构复杂、成本高、占用空间大。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有装置存在效率低、结构复杂、成本高、占用空间大的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高、结构简单、成本低、占用空间小的输送带工件90度自动旋转装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种输送带工件90度自动旋转装置,包括有支撑柱连接块、旋转支撑柱、托板、旋转底座、连接底座、输送带和机架,所述支撑柱连接块和所述托板都安装在所述机架上,所述旋转支撑柱设置在所述支撑柱连接块上,所述旋转底座四个角上分别都设有旋转开口,所述旋转底座上还设置有定位销,所述连接底座通过所述定位销连接在所述旋转底座上,所述旋转底座位于所述输送带的上方,所述输送带安装在所述机架上。
优选地,在所述支撑柱连接块上还设置有螺纹孔和支撑柱连接孔,所述螺纹孔和所述支撑柱连接孔共轴线,所述支撑柱连接孔位于所述螺纹孔的上方,所述支撑柱连接孔的直径大于所述螺纹孔的大径,所述旋转支撑柱安装在所述支撑柱连接孔内,还包括有调节螺钉,所述调节螺钉安装在所述螺纹孔内;通过这样的结构,便于调节旋转支撑柱在机架上的高低。
优选地,在所述托板上还设置有所述弧形档板,所述弧形档板的弧形圆心角度为80度,由于弧形档板的存在,能够防止旋转速度过快,工件滑落出输送带,保证了旋转的可靠运行。
工作原理:工件通过连接底座安放在旋转底座上,当工件通过输送带输送至旋转支撑柱处时,由于旋转底座上设有旋转开口,输送带和旋转底座之间存在摩擦力,从而带动旋转底座及其上面的工件饶着旋转支撑柱旋转,由于托板的存在,工件不会滑动输送带,工件旋转90度后,工件继续由输送带带动着向后继续移动,从而工件完成的90度自动旋转。如果需要再次旋转,可以在后方的输送带上安装相同的装置,进而可以实现工件的180度、270度和360度旋转。
(3)有益效果
a. 品质稳定:避免了机械手夹持时易夹伤和刮花产品的缺陷;
b. 效率高:效率跟输送带速度成正比,正常情况下1秒即可完成旋转。
c. 可扩展性高:针对不同的工件,只需更换连接底座即可。
d. 成本低:结构简单,在要实现多面换向情况下更能体现它的性价比。
e. 占用空间小,维护方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型的三维立体爆炸结构示意图。
图4为本实用新型的结构示意图。
图5为连接底座的俯视结构示意图。
图6为连接底座的A-A剖视结构示意图。
图7为旋转底座的结构示意图。
附图中的标记为:1-支撑柱连接块,2-旋转支撑柱,3-托板,31-弧形档板4-旋转底座,41-旋转开口,42-定位销,5-连接底座,6-工件,7-机架,8-输送带,9-调节螺钉,11-螺纹孔,12-支撑柱连接孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种输送带工件90度自动旋转装置,如图1-7所示,包括有支撑柱连接块1、旋转支撑柱2、托板3、旋转底座、连接底座5、输送带8和机架7,所述支撑柱连接块1和所述托板3都安装在所述机架7上,所述旋转支撑柱2设置在所述支撑柱连接块1上,所述旋转底座四个角上分别都设有旋转开口41,所述旋转底座上还设置有定位销42,所述连接底座5通过所述定位销42连接在所述旋转底座上,所述旋转底座位于所述输送带8的上方,所述输送带8安装在所述机架7上。
工作原理:工件6通过连接底座5安放在旋转底座上,当工件6通过输送带8输送至旋转支撑柱2处时,由于旋转底座上设有旋转开口41,输送带8和旋转底座之间存在摩擦力,从而带动旋转底座及其上面的工件6饶着旋转支撑柱2旋转,由于托板3的存在,工件6不会滑动输送带8,工件6旋转90度后,工件6继续由输送带8带动着向后继续移动,从而工件6完成的90度自动旋转。如果需要再次旋转,可以在后方的输送带8上安装相同的装置,进而可以实现工件6的180度、270度和360度旋转。
实施例2
一种输送带工件90度自动旋转装置,如图1-7所示,包括有支撑柱连接块1、旋转支撑柱2、托板3、旋转底座、连接底座5、输送带8和机架7,所述支撑柱连接块1和所述托板3都安装在所述机架7上,所述旋转支撑柱2设置在所述支撑柱连接块1上,所述旋转底座四个角上分别都设有旋转开口41,所述旋转底座上还设置有定位销42,所述连接底座5通过所述定位销42连接在所述旋转底座上,所述旋转底座位于所述输送带8的上方,所述输送带8安装在所述机架7上。
在所述支撑柱连接块1上还设置有螺纹孔11和支撑柱连接孔12,所述螺纹孔11和所述支撑柱连接孔12共轴线,所述支撑柱连接孔12位于所述螺纹孔11的上方,所述支撑柱连接孔12的直径大于所述螺纹孔11的大径,所述旋转支撑柱2安装在所述支撑柱连接孔12内,还包括有调节螺钉9,所述调节螺钉9安装在所述螺纹孔11内;通过这样的结构,便于调节旋转支撑柱2在机架7上的高低。
工作原理:工件6通过连接底座5安放在旋转底座上,当工件6通过输送带8输送至旋转支撑柱2处时,由于旋转底座上设有旋转开口41,输送带8和旋转底座之间存在摩擦力,从而带动旋转底座及其上面的工件6饶着旋转支撑柱2旋转,由于托板3的存在,工件6不会滑动输送带8,工件6旋转90度后,工件6继续由输送带8带动着向后继续移动,从而工件6完成的90度自动旋转。如果需要再次旋转,可以在后方的输送带8上安装相同的装置,进而可以实现工件6的180度、270度和360度旋转。
实施例3
一种输送带工件90度自动旋转装置,如图1-7所示,包括有支撑柱连接块1、旋转支撑柱2、托板3、旋转底座、连接底座5、输送带8和机架7,所述支撑柱连接块1和所述托板3都安装在所述机架7上,所述旋转支撑柱2设置在所述支撑柱连接块1上,所述旋转底座四个角上分别都设有旋转开口41,所述旋转底座上还设置有定位销42,所述连接底座5通过所述定位销42连接在所述旋转底座上,所述旋转底座位于所述输送带8的上方,所述输送带8安装在所述机架7上。
在所述托板3上还设置有所述弧形档板,所述弧形档板的弧形圆心角度为80度,由于弧形档板的存在,能够防止旋转速度过快,工件6滑落出输送带8,保证了旋转的可靠运行。
工作原理:工件6通过连接底座5安放在旋转底座上,当工件6通过输送带8输送至旋转支撑柱2处时,由于旋转底座上设有旋转开口41,输送带8和旋转底座之间存在摩擦力,从而带动旋转底座及其上面的工件6饶着旋转支撑柱2旋转,由于托板3的存在,工件6不会滑动输送带8,工件6旋转90度后,工件6继续由输送带8带动着向后继续移动,从而工件6完成的90度自动旋转。如果需要再次旋转,可以在后方的输送带8上安装相同的装置,进而可以实现工件6的180度、270度和360度旋转。
实施例4
一种输送带工件90度自动旋转装置,如图1-7所示,包括有支撑柱连接块1、旋转支撑柱2、托板3、旋转底座、连接底座5、输送带8和机架7,所述支撑柱连接块1和所述托板3都安装在所述机架7上,所述旋转支撑柱2设置在所述支撑柱连接块1上,所述旋转底座四个角上分别都设有旋转开口41,所述旋转底座上还设置有定位销42,所述连接底座5通过所述定位销42连接在所述旋转底座上,所述旋转底座位于所述输送带8的上方,所述输送带8安装在所述机架7上。
在所述支撑柱连接块1上还设置有螺纹孔11和支撑柱连接孔12,所述螺纹孔11和所述支撑柱连接孔12共轴线,所述支撑柱连接孔12位于所述螺纹孔11的上方,所述支撑柱连接孔12的直径大于所述螺纹孔11的大径,所述旋转支撑柱2安装在所述支撑柱连接孔12内,还包括有调节螺钉9,所述调节螺钉9安装在所述螺纹孔11内;通过这样的结构,便于调节旋转支撑柱2在机架7上的高低。
在所述托板3上还设置有所述弧形档板,所述弧形档板的弧形圆心角度为80度,由于弧形档板的存在,能够防止旋转速度过快,工件6滑落出输送带8,保证了旋转的可靠运行。
工作原理:工件6通过连接底座5安放在旋转底座上,当工件6通过输送带8输送至旋转支撑柱2处时,由于旋转底座上设有旋转开口41,输送带8和旋转底座之间存在摩擦力,从而带动旋转底座及其上面的工件6饶着旋转支撑柱2旋转,由于托板3的存在,工件6不会滑动输送带8,工件6旋转90度后,工件6继续由输送带8带动着向后继续移动,从而工件6完成的90度自动旋转。如果需要再次旋转,可以在后方的输送带8上安装相同的装置,进而可以实现工件6的180度、270度和360度旋转。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种输送带工件90度自动旋转装置,其特征在于,包括有支撑柱连接块(1)、旋转支撑柱(2)、托板(3)、旋转底座、连接底座(5)、输送带(8)和机架(7),所述支撑柱连接块(1)和所述托板(3)都安装在所述机架(7)上,所述旋转支撑柱(2)设置在所述支撑柱连接块(1)上,所述旋转底座四个角上分别都设有旋转开口(41),所述旋转底座上还设置有定位销(42),所述连接底座(5)通过所述定位销(42)连接在所述旋转底座上,所述旋转底座位于所述输送带(8)的上方,所述输送带(8)安装在所述机架(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种输送带工件90度自动旋转装置,其特征在于,在所述支撑柱连接块(1)上还设置有螺纹孔(11)和支撑柱连接孔(12),所述螺纹孔(11)和所述支撑柱连接孔(12)共轴线,所述支撑柱连接孔(12)位于所述螺纹孔(11)的上方,所述支撑柱连接孔(12)的直径大于所述螺纹孔(11)的大径,所述旋转支撑柱(2)安装在所述支撑柱连接孔(12)内,还包括有调节螺钉(9),所述调节螺钉(9)安装在所述螺纹孔(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种输送带工件90度自动旋转装置,其特征在于,在所述托板(3)上还设置有所述弧形档板,所述弧形档板的弧形圆心角度为80度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110589449A (zh) * 2019-08-30 2019-12-20 南京斯杩克机器人技术有限公司 一种工业用机器人移动平台及操作方法

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