CN204038037U - 一种中包机驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中包机，尤其涉及一种中包机的驱动机构，包括驱动电机和凸轮轴，凸轮轴连接在驱动电机上，还包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、开爪凸轮、开爪摆臂、开爪连杆、滚子和压板，通过推包凸轮、推包连杆和推包摆臂的机械配合下，带动中包机推杆抬起和落下，完成推包动作，采用凸轮带动，整个驱动机构稳定可靠，调试简单易行。

Description

一种中包机驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种中包机，尤其涉及一种中包机的驱动机构。

背景技术

中包机在包装领域中应用十分广泛，常常被用于卫生纸、纸尿裤和卫生巾等生活用品的包装，也被用于面包、糕点和糕点等食品的包装。

例如，公开号为CN102649485A  ，公开日为 2012年8月29日的中国发明专利申请公开了一种塑料包装机，尤其涉及一种用于卫生巾、纸尿裤、卫生纸等卫生用品的包装的中包机，其包括依次连接的送料流水线、包装袋输送线和包装袋封切机，还包括用于将产品由送料流水线推送至包装袋封切机的推杆机构。该种中包机可与上道的卫生巾、尿裤生产设备对接以组建全自动生产线，提高生产效率；包装袋输送系统能够实现多层包装，满足不同规格包装的需求；封切机能快速的对包装袋封切、效果好；该种中包机结构紧凑、能够连续工作，实现了包装全程的流水线作业，提高了生产效率、节约了人力成本，保证了包装质量的统一。

再如，公开号为 CN102556397A ，公开日为 2012年7月11日的中国发明专利申请公开了一种卷筒纸中包机，其特征在于：包括一分道输送部件、一进料理料输送部件、一装袋部件、一包装袋库、一链板输送部件、一封口输出部件、一机架部件。该发明从卷筒纸进入到形成最终上市的包装成品，连续不间断，真正的全程流水线作业，真正的自动化操作；节约了人力成本；避免了人工操作受熟练程度不同的影响，自动化作业能够充分保证最终产品质量的统一性。

又如，公告号为CN203450449U，公告日为2014年2月26日的中国实用新型专利公开了一种食品中包机，包括理料部件、输送部件、推包部件、开袋部件、袋库部件和封口部件，所述理料部件设置在输送部件一侧，所述输送部件末端上方设置有所述推包部件，所述袋库部件位于所述推包部件一侧，所述开袋部件位于推包部件中段，所以本实用新型为左右运动打开空袋，能适应宽度较小规格的空袋，开袋成功率也较旋转开袋的方式高。本实用新型开袋部件结构简单，开袋机构整体靠伺服电机带动进行前后运动，开袋爪靠开袋汽缸带动进行左右运动，两个方向运动的配合实现开袋动作。所以本实用新型为左右运动打开空袋，能适应宽度较小规格的空袋，开袋成功率也较旋转开袋的方式高。

上述公开的专利在实现推包机构的推杆抬起动作、吸袋机构的吸袋杆的抬起动作和开爪机构的后退动作都是用气缸来实现的，用气缸来完成上述动作存在以下缺陷：

1、气缸驱动不够平稳，动作完成不到位，特别是在包装速度较快的情况下，气缸驱动往往会动作完成不到位，引起推杆抬起高度不够与包装物品相接触，造成包装物品的损坏和堵塞；或者吸袋杆抬起高度不够，造成包装袋不能及时装入预定位置，无法完成包装作业。

2、每个动作都需要独立的气缸来完成，使用气缸较多，每个气缸需要连接单独的供气机构，机构复杂，占用空间大，且需要的电量较大，造成电量的浪费。

3、单独气缸驱动，在设备安装调试时，要保证各个动作的精确配合，工人工作量庞大。由于各个气缸是独立工作的，一旦其中一个动作不到位，与其他两个动作就不能准确配合，不能完成包装动作。需要工人重新调试，浪费大量的工作时间。

公告号为CN 202863812U，公告日为2013年4月10日的中国实用新型专利公开了一种包装机辅助开袋装置，包括展袋机构、上开袋机构、下开袋机构、开袋齿轮传动机构、展袋凸轮驱动机构、开袋凸轮驱动机构和安装基板。展袋机构、上开袋机构和下开袋机构固定在安装基板一侧，开袋齿轮传动机构、展袋凸轮驱动机构和开袋凸轮驱动机构固定在安装基板另一侧。安装基板可固定在水平式全自动包装机上，展袋凸轮驱动机构和开袋凸轮驱动机构串接在该全自动包装机的控制轴上，使包装机辅助开袋装置按该全自动机的设计程序动作，成为该全自动机一个组成装置，由上开袋机构和下开袋机构吸开包装袋上口，由展袋机构扩大包装袋上口，完成包装袋在灌装前的辅助开袋工序，提高该全自动机的功效。该实用新型专利通过凸轮驱动开袋机构进行开袋，克服了用气缸驱动带来的缺陷，但是该实用新型先用凸轮驱动摆杆，通过摆杆和连杆的作用驱动齿轮，然后再驱动开袋机构动作，驱动工序多，使用零部件多，零部件连接关系复杂，工人调试工作量大，机械配合要求高，机构复杂。而且该实用新型只能完成开袋和展袋动作，无法完成推包动作，不能完成中包机的包装动作，无法实现中包机的功能。

公告号为CN 203358943U，公告日为2013年12月25日的中国实用新型专利公开了一种给袋式包装机开袋部件，包括左右吸盘，左右吸盘分别连接在两齿条上，两齿条活动设于齿条座上与齿轮啮合，齿轮在齿条座上可转动设置，其特征在于：齿轮的转动由转轴带动，转轴在开袋立柱内可转动设置，转轴的下端与凸轮机构连接，凸轮机构由主电机驱动。本实用新型可实现机械式开袋，开袋程序优化，提高工作可靠性及稳定性，同时该实用新型能适应不同开袋大小的工作需求。该实用新型通过凸轮带动齿轮，然后带动齿条相向运动将包装袋扯开，由于该实用新型利用了齿轮齿条来传动，结构较为复杂，精度配合要求高；而且该实用新型只能完成开袋动作，无法完成推包和开爪动作，不能完成中包机的包装动作，无法实现中包机的功能。

公告号为 CN203381822U，公告日为2014年1月8日的中国实用新型专利公开了一种凸轮、连杆组合的供袋机构，包括有支座，支座上转动安装有摆臂转轴，摆臂转轴上安装有凸轮摆臂，凸轮摆臂的中部安装有凸轮滚子，凸轮滚子与其上方的凸轮滚动配合，凸轮摆臂的上端与连杆下端连接，连杆上端连接有小摆臂，小摆臂通过转轴转动安装在安装固定立板上，转轴上还安装有摆杆，摆杆上端安装有内夹嘴，内夹嘴的后端部转动安装在安装固定立板上，且与其上方的调节杆连接，调节杆的另一端也转动安装在安装固定立板上，内夹嘴前端部转动安装有与其配合的外夹嘴，外夹嘴上端部与其后方的夹袋气缸活塞杆连接。本实用新型不仅加工方便，体积小巧，造型美观，转动惯性小，供袋平稳，而且调整方便，同步性能好，速度较快。但是该实用新型还是需要用气缸单独来驱动外夹嘴，同样存在着用气缸驱动的缺陷，而内夹嘴用凸轮驱动，两个驱动方式在运动过程中，动作关系很难匹配，调试困难；该实用新型专利提供的凸轮驱动机构无法实现中包机的抬起动作，根本不能用于中包机中来实现推包机构的抬起动作

综上所述，上述现有技术存在以下缺陷：

1、通过气缸来实现中包机推包机构的推杆抬起动作、吸袋机构的吸袋杆的抬起动作和开爪机构的后退动作中包机在包装速度较快的情况下，气缸驱动往往会动作完成不到位，引起推杆抬起高度不够与包装物品相接触，造成包装物品的损坏和堵塞；或者吸袋杆抬起高度不够，造成包装袋不能及时装入预定位置，无法完成包装作业；每个动作都需要独立的气缸来完成，使用气缸较多，每个气缸需要连接单独的供气机构，机构复杂，占用空间大，且需要的电量较大，造成电量的浪费；单独气缸驱动，在设备安装调试时，要保证各个动作的精确配合，工人工作量庞大。由于各个气缸是独立工作的，一旦其中一个动作不到位，与其他两个动作就不能准确配合，不能完成包装动作。需要工人重新调试，浪费大量的工作时间。

2、现有通过凸轮来传动的驱动机构又不能完成推包机构的推杆抬起动作、吸袋机构的吸袋杆的抬起动作和开爪机构的后退动作，无法用于中包机上实现中包机的功能。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型特提出了一种中包机驱动装置，该中包机驱动装置用凸轮代替了气缸，通过凸轮的作用实现中包机推包机构的推杆抬起动作，从而有效保证推包机构推杆抬起动作到位，让推包动作顺利实现，让整个生产流程顺利进行下去。

一种中包机驱动机构，包括驱动电机和凸轮轴，凸轮轴连接在驱动电机上，其特征在于：还包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子、压板、开爪凸轮、开爪摆臂和开爪连杆，所述推包凸轮套接在凸轮轴上，所述推包第一摆臂一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆的一端相连，推包连杆的另一端与推包第二摆臂的一端相连，推包第二摆臂的另一端与推包第三摆臂的一端相连，推包第三摆臂的另一端与压板的一端相连，压板的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子紧贴在压板的底部，且连接在推包第四摆臂的一端，推包第四摆臂的另一端连接在推包第五摆臂上，推包第五摆臂与中包机的推杆相连，所述开爪凸轮套接在凸轮轴上，所述开爪摆臂的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在开爪连杆的一端上，开爪连杆的另一端连接在中包机的开爪部件上。

所述推包第一摆臂上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述推包第一摆臂上设置有推包滚轮，所述推包滚轮与推包凸轮相切。

所述推包第五摆臂为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂连接在推包第五摆臂的拐点处。

所述推包第五摆臂和推包第四摆臂之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂上，另一端连接在推包第四摆臂上。

所述开爪摆臂上连接有开爪拉簧，开爪拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述开爪摆臂上设置有开爪滚轮，所述开爪滚轮与开爪凸轮相切。

一种中包机驱动机构还包括吸带凸轮、吸袋第一摆臂、吸袋连杆和吸袋第二摆臂，当吸袋凸轮带动吸袋第一摆臂向左摆动时，吸袋连杆向上运动，从而带动吸袋第二摆臂向上摆动，吸袋第二摆臂向上摆动使得中包机的吸袋杆向上运动；当吸袋第一摆臂随着吸袋凸轮转动向右摆动时，吸袋连杆向下运动，从而带动吸袋第二摆臂向下摆动，吸袋第二摆臂向下摆动使得中包机的吸袋杆向下运动。

所述吸带凸轮套接在凸轮轴上，所述吸袋第一摆臂的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆的一端上，吸袋连杆的另一端连接在吸袋第二摆臂上，吸袋第二摆臂一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆相连。

所述吸袋第一摆臂上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述吸袋第一摆臂上设置有吸袋滚轮，所述吸袋滚轮与吸袋凸轮相切。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益技术效果表现在：

1、本实用新型的中包机驱动机构，包括驱动电机和凸轮轴，凸轮轴连接在驱动电机上，还包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子和压板，推包凸轮套接在凸轮轴上，所述推包第一摆臂一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆的一端相连，推包连杆的另一端与推包第二摆臂的一端相连，推包第二摆臂的另一端与推包第三摆臂的一端相连，推包第三摆臂的另一端与压板的一端相连，压板的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子紧贴在压板的底部，且连接在推包第四摆臂的一端，推包第四摆臂的另一端连接在推包第五摆臂上，推包第五摆臂与中包机的推杆相连。当推包凸轮带动推包第一摆臂向左摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向上运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向下运动，推包第三摆臂也向下运动，压板随着推包第三摆臂向下运动，滚子被压板带动向下运动，滚子带动推包第四摆臂向右摆动，从而带动推包第五摆臂向左运动，推包第五摆臂向左摆动带动中包机的推杆向上抬起；当推包第一摆臂随着推包凸轮转动向右摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向下运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向上运动，推包第三摆臂也向上运动，压板随着推包第三摆臂向上运动，滚子被压板带动向上运动，滚子带动推包第四摆臂向左摆动，从而带动推包第五摆臂向右运动，推包第五摆臂向右摆动带动中包机的推杆落下。本实用新型中包机的驱动方式完全采用凸轮、连杆和摆臂的组合方式来驱动，替代了气缸的驱动方式，完全避免了由于气缸驱动带来的缺陷。本实用新型推杆的抬起和落下动作完全是通过凸轮、连杆和摆臂相互作用来实现的，而凸轮的驱动依靠电机来驱动，通过控制电机的转速就可实时控制推杆抬起和落下的速度，便于工人随时调节推杆抬起和落下的速度，便于工人调试，保证中包机的吸袋动作、开爪部件前进后退动作和推包动作相互匹配不冲突，便于整个包装流程顺利进行下去。用凸轮来驱动相对于气缸来说驱动平稳，不容易出错，动作到位配合精密。

2、本实用新型推包第一摆臂上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上。推包第一摆臂向左摆动时，拉伸推包拉簧，当推杆抬起到最大高度时，推杆需要落下复位，通过推包拉簧的作用可以充分保证推杆能准确及时的落下复位，这样就形成一个推杆抬起与落下的循环。通过推包拉簧的作用帮助推杆落下复位，相对于气缸来说，减少了能源的消耗。

3、本实用新型的推包第一摆臂上设置有推包滚轮，所述推包滚轮与推包凸轮相切。推包滚轮与推包凸轮相切使得两者紧密接触，配合紧密。推包凸轮嵌入推包滚轮的凹槽中，保证推包凸轮时刻与推包第一摆臂相接触，推包凸轮的驱动力完全转化到推包第一摆臂上，这样就减少了电能的消耗，同时推包第一摆臂不会在凸轮轴向上晃动，大大减小了推包凸轮和推包第一摆臂的磨损，延长了他们的使用寿命。

4、本实用新型推包第五摆臂为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂连接在推包第五摆臂的拐点处，所述推包第五摆臂和推包第四摆臂之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂上，另一端连接在推包第四摆臂上。“L”形摆臂一端连接推杆，一端用于固定拉簧，“L”形摆臂在摆动的时候就能控制推杆的抬起和落下，拉簧的作用是充分保证滚子时刻压在压板的底部，使得推包第四摆臂能随着压板的摆动而摆动。由于推杆既有抬起和落下动作又有前进和后退动作，通过滚子的作用，在推杆后退到一定位置时才会抬起，或者在推杆前进到一定位置才会落下，与推杆前进后退动作相互匹配，保证整个推包动作顺利进行。

5、本实用新型吸带凸轮套接在凸轮轴上，所述吸袋第一摆臂的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆的一端上，吸袋连杆的另一端连接在吸袋第二摆臂上，吸袋第二摆臂一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆相连。当吸袋凸轮带动吸袋第一摆臂向左摆动时，吸袋连杆向上运动，从而带动吸袋第二摆臂向上摆动，吸袋第二摆臂向上摆动使得中包机的吸袋杆向上运动；当吸袋第一摆臂随着吸袋凸轮转动向右摆动时，吸袋连杆向下运动，从而带动吸袋第二摆臂向下摆动，吸袋第二摆臂向下摆动使得中包机的吸袋杆向下运动。本实用新型吸袋杆的抬起和落下动作完全是通过凸轮、连杆和摆臂相互作用来实现的，而凸轮的驱动依靠电机来驱动，通过控制电机的转速就可实时控制吸袋杆抬起和落下的速度，便于工人随时调节吸袋杆抬起和落下的速度，便于工人调试，保证中包机的吸袋动作、开爪部件的前进后退动作和推包动作相互匹配不冲突，便于整个包装流程顺利进行下去。用凸轮来驱动相对于气缸来说驱动平稳，不容易出错，动作到位配合精密。

6、本实用新型吸袋第一摆臂上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上。吸袋第一摆臂向左摆动时，拉伸吸袋拉簧，当吸袋杆抬起到最大高度时，吸袋杆需要落下复位，通过吸袋拉簧的作用可以充分保证吸袋杆能准确及时的落下复位，这样就形成一个吸袋杆抬起与落下的循环。通过吸袋拉簧的作用帮助吸袋杆落下复位，相对于气缸来说，减少了能源的消耗。

7、本实用新型吸袋第一摆臂上设置有吸袋滚轮，所述吸袋滚轮与吸袋凸轮相切。吸袋凸轮嵌入吸袋滚轮的凹槽中，保证吸袋凸轮时刻与吸袋第一摆臂相接触，吸袋凸轮的驱动力完全转化到吸袋第一摆臂上，这样就减少了电能的消耗，同时吸袋第一摆臂不会在吸袋凸轮轴向上晃动，大大减小了吸袋凸轮和吸袋第一摆臂的磨损，延长了他们的使用寿命。

8、本实用新型开爪凸轮套接在凸轮轴上，所述开爪摆臂的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在开爪连杆的一端上，开爪连杆的另一端连接在中包机的开爪部件相连。当开爪凸轮带动开爪摆臂向左摆动时，开爪连杆向左运动，从而带动中包机的开爪向左运动；当开爪摆臂随着开爪凸轮转动向右摆动时，开爪连杆向右运动，从而带动中包机的开爪部件向右运动。本实用新型开爪部件的前进和后退动作完全是通过凸轮、连杆和摆臂相互作用来实现的，而凸轮的驱动依靠电机来驱动，通过控制电机的转速就可实时控制开爪部件的前进和后退速度，便于工人随时调节开爪部件前进和后退的速度，便于工人调试，保证中包机的吸袋动作、开爪部件前进后退动作和推包动作相互匹配不冲突，便于整个包装流程顺利进行下去。用凸轮来驱动相对于气缸来说驱动平稳，不容易出错，动作到位配合精密。

9、本实用新型开爪摆臂上连接有开爪拉簧，开爪拉簧的另一端固定在中包机的机架上。开爪摆臂向左摆动时，拉伸吸袋拉簧，开爪部件后退，当开爪部件需要前进时，通过开爪拉簧的作用可以充分保证开爪部件前进到位，这样就形成一个开爪部件前进后退动作的一个循环。通过开爪拉簧的作用帮助开爪部件完成前进动作，相对于气缸来说，减少了能源的消耗。

10、本实用新型开爪摆臂上设置有开爪滚轮，所述开爪滚轮与开爪凸轮相切。开爪凸轮嵌入开爪滚轮的凹槽中，保证开爪凸轮时刻与开爪摆臂相接触，开爪凸轮的驱动力完全转化到开爪摆臂上，这样就减少了电能的消耗，同时开爪摆臂不会在开爪凸轮轴向上晃动，大大减小了开爪凸轮和开爪摆臂的磨损，延长了他们的使用寿命。

附图说明

图1为实施例1整体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的俯视图；

图5为实施例2整体结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为图5的侧视图；

图8为图5的俯视图；

图9为实施例3整体结构示意图；

图10为实施例4整体结构示意图；

图11为实施例5整体结构示意图；

图12为实施例6整体结构示意图；

图13为实施例7整体结构示意图；

图14为图13的主视图；

图15为图13的侧视图；

图16为图13的俯视图。

图中标记 101、推包凸轮，102、推包第一摆臂，103、推包连杆，104、推包第二摆臂，105、推包第三摆臂，106、推包第四摆臂，107、推包第五摆臂，108、滚子，109、压板，110、推杆，111、推包滚轮，201、吸带凸轮，202、吸袋第一摆臂，203、吸袋连杆，204、吸袋第二摆臂，205、吸袋杆，206、吸袋滚轮，301、开爪凸轮，302、开爪摆臂，303、开爪连杆，304、开爪滚轮，400、凸轮轴，500、驱动电机。

具体实施方式

实施例1

如图1到图4所示，本实施例提供的中包机的推杆前进后退动作是由如下机构来完成的：

该机构包括驱动电机500和凸轮轴400，凸轮轴400连接在驱动电机500上，还包括推包凸轮101、推包第一摆臂102、推包连杆103、推包第二摆臂104、推包第三摆臂105、推包第四摆臂106、推包第五摆臂107、滚子108和压板109。

推包凸轮101套接在凸轮轴400上，所述推包第一摆臂102一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆103的一端相连，推包连杆103的另一端与推包第二摆臂104的一端相连，推包第二摆臂104的另一端与推包第三摆臂105的一端相连，推包第三摆臂105的另一端与压板109的一端相连，压板109的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子108紧贴在压板109的底部，且连接在推包第四摆臂106的一端，推包第四摆臂106的另一端连接在推包第五摆臂107上，推包第五摆臂107与中包机的推杆110相连。

所述推包第一摆臂102上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述推包第一摆臂102上设置有推包滚轮111，所述推包滚轮111与推包凸轮101相切。

所述推包第五摆臂107为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂106连接在推包第五摆臂107的拐点处，所述推包第五摆臂107和推包第四摆臂106之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂107上，另一端连接在推包第四摆臂106上。

本实施例的原理如下：当推包凸轮带动推包第一摆臂向左摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向上运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向下运动，推包第三摆臂也向下运动，压板随着推包第三摆臂向下运动，滚子被压板带动向下运动，滚子带动推包第四摆臂向右摆动，从而带动推包第五摆臂向左运动，推包第五摆臂向左摆动带动中包机的推杆向上抬起；当推包第一摆臂随着推包凸轮转动向右摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向下运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向上运动，推包第三摆臂也向上运动，压板随着推包第三摆臂向上运动，滚子被压板带动向上运动，滚子带动推包第四摆臂向左摆动，从而带动推包第五摆臂向右运动，推包第五摆臂向右摆动带动中包机的推杆落下。

在本实施例中，中包机开爪部件的前进后退动作和吸袋杆的抬起落下动作由现有的安装气缸的驱动方式来驱动，在此不再赘述。

本实施例的优点在于：推杆的抬起和落下动作完全是通过凸轮、连杆和摆臂相互作用来实现的，而凸轮的驱动依靠电机来驱动，通过控制电机的转速就可实时控制推杆抬起和落下的速度，便于工人随时调节推杆抬起和落下的速度，便于工人调试，保证中包机的吸袋动作、开爪部件前进后退动作和推包动作相互匹配不冲突，便于整个包装流程顺利进行下去。用凸轮来驱动相对于气缸来说驱动平稳，不容易出错，动作到位配合精密。

实施例2

如图5到图8所示，本实施例提供的中包机的吸袋杆抬起与落下动作是由如下机构来完成的：

该机构包括吸带凸轮201、吸袋第一摆臂202、吸袋连杆203和吸袋第二摆臂204，所述吸带凸轮201套接在凸轮轴400上，所述吸袋第一摆臂202的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆203的一端上，吸袋连杆203的另一端连接在吸袋第二摆臂204上，吸袋第二摆臂204一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆205相连。

所述吸袋第一摆臂202上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述吸袋第一摆臂202上设置有吸袋滚轮206，所述吸袋滚轮206与吸袋凸轮201相切。

本实施例的原理如下：当吸袋凸轮带动吸袋第一摆臂向左摆动时，吸袋连杆向上运动，从而带动吸袋第二摆臂向上摆动，吸袋第二摆臂向上摆动使得中包机的吸袋杆向上运动；当吸袋第一摆臂随着吸袋凸轮转动向右摆动时，吸袋连杆向下运动，从而带动吸袋第二摆臂向下摆动，吸袋第二摆臂向下摆动使得中包机的吸袋杆向下运动。

在本实施例中，中包机开爪部件的前进后退动作和推杆的抬起落下动作由现有的安装气缸的驱动方式来驱动，在此不再赘述。

本实施例的优点在于：吸袋杆的抬起和落下动作完全是通过凸轮、连杆和摆臂相互作用来实现的，而凸轮的驱动依靠电机来驱动，通过控制电机的转速就可实时控制吸袋杆抬起和落下的速度，便于工人随时调节吸袋杆抬起和落下的速度，便于工人调试，保证中包机的吸袋动作、开爪部件的前进后退动作和推包动作相互匹配不冲突，便于整个包装流程顺利进行下去。用凸轮来驱动相对于气缸来说驱动平稳，不容易出错，动作到位配合精密。

实施例3

如图9所示，本实施例提供的中包机的开爪部件前进后退动作是由如下机构来完成的：

该机构包括开爪凸轮301、开爪摆臂302和开爪连杆303，所述开爪凸轮301套接在凸轮轴400上，所述开爪摆臂302的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在开爪连杆303的一端上，开爪连杆303的另一端连接在中包机的开爪部件上。

所述开爪摆臂302上连接有开爪拉簧，开爪拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述开爪摆臂302上设置有开爪滚轮304，所述开爪滚轮304与开爪凸轮301相切。

本实施例的原理如下：当开爪凸轮带动开爪摆臂向左摆动时，开爪连杆向左运动，从而带动中包机的开爪向左运动；当开爪摆臂随着开爪凸轮转动向右摆动时，开爪连杆向右运动，从而带动中包机的开爪部件向右运动。

在本实施例中，中包机吸袋杆抬起落下和推杆的抬起落下动作由先有的安装气缸的驱动方式来驱动，在此不再赘述。

本实施例的优点在于：开爪部件的前进和后退动作完全是通过凸轮、连杆和摆臂相互作用来实现的，而凸轮的驱动依靠电机来驱动，通过控制电机的转速就可实时控制开爪部件的前进和后退速度，便于工人随时调节开爪部件前进和后退的速度，便于工人调试，保证中包机的吸袋动作、开爪部件前进后退动作和推包动作相互匹配不冲突，便于整个包装流程顺利进行下去。用凸轮来驱动相对于气缸来说驱动平稳，不容易出错，动作到位配合精密。

实施例4

如图10所示，本实施例中包机的开爪部件前进后退动作和吸袋杆抬起落下动作由如下机构来完成：

该机构包括驱动电机500和凸轮轴400，凸轮轴400连接在驱动电机500上， 还包括吸带凸轮201、吸袋第一摆臂202、吸袋连杆203和吸袋第二摆臂204，当吸袋凸轮201带动吸袋第一摆臂202向左摆动时，吸袋连杆203向上运动，从而带动吸袋第二摆臂204向上摆动，吸袋第二摆臂204向上摆动使得中包机的吸袋杆205向上运动；当吸袋第一摆臂202随着吸袋凸轮201转动向右摆动时，吸袋连杆203向下运动，从而带动吸袋第二摆臂204向下摆动，吸袋第二摆臂204向下摆动使得中包机的吸袋杆205向下运动。

所述吸带凸轮201套接在凸轮轴400上，所述吸袋第一摆臂202的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆203的一端上，吸袋连杆203的另一端连接在吸袋第二摆臂204上，吸袋第二摆臂204一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆205相连。

所述吸袋第一摆臂202上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述吸袋第一摆臂202上设置有吸袋滚轮206，所述吸袋滚轮206与吸袋凸轮201相切。

还包括开爪凸轮301、开爪摆臂302和开爪连杆303，当开爪凸轮301带动开爪摆臂302向左摆动时，开爪连杆303向左运动，从而带动中包机的开爪部件向左运动；当开爪摆臂302随着开爪凸轮301转动向右摆动时，开爪连杆303向右运动，从而带动中包机的开爪部件向右运动。

所述开爪凸轮301套接在凸轮轴400上，所述开爪摆臂302的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在开爪连杆303的一端上，开爪连杆303的另一端连接在中包机的开爪部件上。

所述开爪摆臂302上连接有开爪拉簧，开爪拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述开爪摆臂302上设置有开爪滚轮304，所述开爪滚轮304与开爪凸轮301相切。

本实施例中包机的推杆抬起落下动作由现有的气缸驱动方式来完成，在此不再赘述。

本实施例的原理如下：当吸袋凸轮带动吸袋第一摆臂向左摆动时，吸袋连杆向上运动，从而带动吸袋第二摆臂向上摆动，吸袋第二摆臂向上摆动使得中包机的吸袋杆向上运动；当吸袋第一摆臂随着吸袋凸轮转动向右摆动时，吸袋连杆向下运动，从而带动吸袋第二摆臂向下摆动，吸袋第二摆臂向下摆动使得中包机的吸袋杆向下运动。当开爪凸轮带动开爪摆臂向左摆动时，开爪连杆向左运动，从而带动中包机的开爪向左运动；当开爪摆臂随着开爪凸轮转动向右摆动时，开爪连杆向右运动，从而带动中包机的开爪部件向右运动。

本实施例的优点在于：驱动电机带动凸轮轴转动，由于吸袋凸轮和开爪凸轮均套接在凸轮轴上，两个凸轮一起动作，两个动作同步驱动，便于工人调试两个动作，使之相互匹配，相对于三个气缸独立驱动的方式来说，工人调试简单方便。

实施例5

如图11所示，本实施例中包机的推杆抬起落下动作和吸袋杆抬起落下动作由如下机构来完成：

该机构包括驱动电机500和凸轮轴400，凸轮轴400连接在驱动电机500上，还包括推包凸轮101、推包第一摆臂102、推包连杆103、推包第二摆臂104、推包第三摆臂105、推包第四摆臂106、推包第五摆臂107、滚子108和压板109。

推包凸轮101套接在凸轮轴400上，所述推包第一摆臂102一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆103的一端相连，推包连杆103的另一端与推包第二摆臂104的一端相连，推包第二摆臂104的另一端与推包第三摆臂105的一端相连，推包第三摆臂105的另一端与压板109的一端相连，压板109的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子108紧贴在压板109的底部，且连接在推包第四摆臂106的一端，推包第四摆臂106的另一端连接在推包第五摆臂107上，推包第五摆臂107与中包机的推杆110相连。

所述推包第一摆臂102上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述推包第一摆臂102上设置有推包滚轮111，所述推包滚轮111与推包凸轮101相切。

所述推包第五摆臂107为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂106连接在推包第五摆臂107的拐点处，所述推包第五摆臂107和推包第四摆臂106之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂107上，另一端连接在推包第四摆臂106上。

还包括吸带凸轮201、吸袋第一摆臂202、吸袋连杆203和吸袋第二摆臂204，当吸袋凸轮201带动吸袋第一摆臂202向左摆动时，吸袋连杆203向上运动，从而带动吸袋第二摆臂204向上摆动，吸袋第二摆臂204向上摆动使得中包机的吸袋杆205向上运动；当吸袋第一摆臂202随着吸袋凸轮201转动向右摆动时，吸袋连杆203向下运动，从而带动吸袋第二摆臂204向下摆动，吸袋第二摆臂204向下摆动使得中包机的吸袋杆205向下运动。

所述吸带凸轮201套接在凸轮轴400上，所述吸袋第一摆臂202的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆203的一端上，吸袋连杆203的另一端连接在吸袋第二摆臂204上，吸袋第二摆臂204一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆205相连。

所述吸袋第一摆臂202上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述吸袋第一摆臂202上设置有吸袋滚轮206，所述吸袋滚轮206与吸袋凸轮201相切。

本实施例中包机的开爪部件前进后退动作由现有的气缸驱动方式来完成，在此不再赘述。

本实施例的原理如下：当吸袋凸轮带动吸袋第一摆臂向左摆动时，吸袋连杆向上运动，从而带动吸袋第二摆臂向上摆动，吸袋第二摆臂向上摆动使得中包机的吸袋杆向上运动；当吸袋第一摆臂随着吸袋凸轮转动向右摆动时，吸袋连杆向下运动，从而带动吸袋第二摆臂向下摆动，吸袋第二摆臂向下摆动使得中包机的吸袋杆向下运动。当推包凸轮带动推包第一摆臂向左摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向上运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向下运动，推包第三摆臂也向下运动，压板随着推包第三摆臂向下运动，滚子被压板带动向下运动，滚子带动推包第四摆臂向右摆动，从而带动推包第五摆臂向左运动，推包第五摆臂向左摆动带动中包机的推杆向上抬起；当推包第一摆臂随着推包凸轮转动向右摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向下运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向上运动，推包第三摆臂也向上运动，压板随着推包第三摆臂向上运动，滚子被压板带动向上运动，滚子带动推包第四摆臂向左摆动，从而带动推包第五摆臂向右运动，推包第五摆臂向右摆动带动中包机的推杆落下。

本实施例的优点在于：驱动电机带动凸轮轴转动，由于吸袋凸轮和推包凸轮均套接在凸轮轴上，两个凸轮一起动作，两个动作同步驱动，便于工人调试两个动作，使之相互匹配，相对于三个气缸独立驱动的方式来说，工人调试简单方便。

实施例6

如图12所示，本实施例中包机的推杆抬起落下动作和开爪部件前进后退动作由如下机构来完成：

该机构包括驱动电机500和凸轮轴400，凸轮轴400连接在驱动电机500上，还包括推包凸轮101、推包第一摆臂102、推包连杆103、推包第二摆臂104、推包第三摆臂105、推包第四摆臂106、推包第五摆臂107、滚子108和压板109。

推包凸轮101套接在凸轮轴400上，所述推包第一摆臂102一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆103的一端相连，推包连杆103的另一端与推包第二摆臂104的一端相连，推包第二摆臂104的另一端与推包第三摆臂105的一端相连，推包第三摆臂105的另一端与压板109的一端相连，压板109的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子108紧贴在压板109的底部，且连接在推包第四摆臂106的一端，推包第四摆臂106的另一端连接在推包第五摆臂107上，推包第五摆臂107与中包机的推杆110相连。

所述推包第一摆臂102上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述推包第一摆臂102上设置有推包滚轮111，所述推包滚轮111与推包凸轮101相切。

所述推包第五摆臂107为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂106连接在推包第五摆臂107的拐点处，所述推包第五摆臂107和推包第四摆臂106之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂107上，另一端连接在推包第四摆臂106上。

还包括开爪凸轮301、开爪摆臂302和开爪连杆303，当开爪凸轮301带动开爪摆臂302向左摆动时，开爪连杆303向左运动，从而带动中包机的开爪部件向左运动；当开爪摆臂302随着开爪凸轮301转动向右摆动时，开爪连杆303向右运动，从而带动中包机的开爪部件向右运动。

所述开爪凸轮301套接在凸轮轴400上，所述开爪摆臂302的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在开爪连杆303的一端上，开爪连杆303的另一端连接在中包机的开爪部件上。

所述开爪摆臂302上连接有开爪拉簧，开爪拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述开爪摆臂302上设置有开爪滚轮304，所述开爪滚轮304与开爪凸轮301相切。

本实施例中包机的吸袋杆抬起落下动作由现有的气缸驱动方式来完成，在此不再赘述。

本实施例的原理如下：当推包凸轮带动推包第一摆臂向左摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向上运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向下运动，推包第三摆臂也向下运动，压板随着推包第三摆臂向下运动，滚子被压板带动向下运动，滚子带动推包第四摆臂向右摆动，从而带动推包第五摆臂向左运动，推包第五摆臂向左摆动带动中包机的推杆向上抬起；当推包第一摆臂随着推包凸轮转动向右摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向下运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向上运动，推包第三摆臂也向上运动，压板随着推包第三摆臂向上运动，滚子被压板带动向上运动，滚子带动推包第四摆臂向左摆动，从而带动推包第五摆臂向右运动，推包第五摆臂向右摆动带动中包机的推杆落下。当开爪凸轮带动开爪摆臂向左摆动时，开爪连杆向左运动，从而带动中包机的开爪向左运动；当开爪摆臂随着开爪凸轮转动向右摆动时，开爪连杆向右运动，从而带动中包机的开爪部件向右运动。

本实施例的优点在于：驱动电机带动凸轮轴转动，由于开爪凸轮和推包凸轮均套接在凸轮轴上，两个凸轮一起动作，两个动作同步驱动，便于工人调试两个动作，使之相互匹配，相对于三个气缸独立驱动的方式来说，工人调试简单方便。

实施例7

如图13到图16所示，本实施例中包机的推杆抬起落下动作、吸袋杆抬起落下动作和开爪部件前进后退动作由如下机构来完成：

该机构包括驱动电机500和凸轮轴400，凸轮轴400连接在驱动电机500上，还包括推包凸轮101、推包第一摆臂102、推包连杆103、推包第二摆臂104、推包第三摆臂105、推包第四摆臂106、推包第五摆臂107、滚子108和压板109。

推包凸轮101套接在凸轮轴400上，所述推包第一摆臂102一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆103的一端相连，推包连杆103的另一端与推包第二摆臂104的一端相连，推包第二摆臂104的另一端与推包第三摆臂105的一端相连，推包第三摆臂105的另一端与压板109的一端相连，压板109的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子108紧贴在压板109的底部，且连接在推包第四摆臂106的一端，推包第四摆臂106的另一端连接在推包第五摆臂107上，推包第五摆臂107与中包机的推杆110相连。

所述推包第一摆臂102上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述推包第一摆臂102上设置有推包滚轮111，所述推包滚轮111与推包凸轮101相切。

所述推包第五摆臂107为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂106连接在推包第五摆臂107的拐点处，所述推包第五摆臂107和推包第四摆臂106之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂107上，另一端连接在推包第四摆臂106上。

还包括吸带凸轮201、吸袋第一摆臂202、吸袋连杆203和吸袋第二摆臂204。

所述吸带凸轮201套接在凸轮轴400上，所述吸袋第一摆臂202的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆203的一端上，吸袋连杆203的另一端连接在吸袋第二摆臂204上，吸袋第二摆臂204一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆205相连。

所述吸袋第一摆臂202上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述吸袋第一摆臂202上设置有吸袋滚轮206，所述吸袋滚轮206与吸袋凸轮202相切。

还包括开爪凸轮301、开爪摆臂302和开爪连杆303；所述开爪凸轮301套接在凸轮轴400上，所述开爪摆臂302的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在开爪连杆303的一端上，开爪连杆303的另一端连接在中包机的开爪部件上。

所述开爪摆臂302上连接有开爪拉簧，开爪拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述开爪摆臂302上设置有开爪滚轮304，所述开爪滚轮304与开爪凸轮301相切。

本实施例的原理如下：当推包凸轮带动推包第一摆臂向左摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向上运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向下运动，推包第三摆臂也向下运动，压板随着推包第三摆臂向下运动，滚子被压板带动向下运动，滚子带动推包第四摆臂向右摆动，从而带动推包第五摆臂向左运动，推包第五摆臂向左摆动带动中包机的推杆向上抬起；当推包第一摆臂随着推包凸轮转动向右摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向下运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向上运动，推包第三摆臂也向上运动，压板随着推包第三摆臂向上运动，滚子被压板带动向上运动，滚子带动推包第四摆臂向左摆动，从而带动推包第五摆臂向右运动，推包第五摆臂向右摆动带动中包机的推杆落下。当吸袋凸轮带动吸袋第一摆臂向左摆动时，吸袋连杆向上运动，从而带动吸袋第二摆臂向上摆动，吸袋第二摆臂向上摆动使得中包机的吸袋杆向上运动；当吸袋第一摆臂随着吸袋凸轮转动向右摆动时，吸袋连杆向下运动，从而带动吸袋第二摆臂向下摆动，吸袋第二摆臂向下摆动使得中包机的吸袋杆向下运动。当开爪凸轮带动开爪摆臂向左摆动时，开爪连杆向左运动，从而带动中包机的开爪向左运动；当开爪摆臂随着开爪凸轮转动向右摆动时，开爪连杆向右运动，从而带动中包机的开爪部件向右运动。

本实施例的优点在于：驱动电机带动凸轮轴转动，由于开爪凸轮、吸袋凸轮和推包凸轮均套接在凸轮轴上，三个凸轮一起动作，三个动作同步驱动，便于工人调试三个动作，使之相互匹配，相对于三个气缸独立驱动的方式来说，工人调试简单方便，同时还大大降低了电能的消耗。

Claims (7)

1.一种中包机驱动机构，包括驱动电机（500）和凸轮轴（400），凸轮轴（400）连接在驱动电机（500）上，其特征在于：还包括推包凸轮（101）、推包第一摆臂（102）、推包连杆（103）、推包第二摆臂（104）、推包第三摆臂（105）、推包第四摆臂（106）、推包第五摆臂（107）、滚子（108）、压板（109）、开爪凸轮(301)、开爪摆臂(302)和开爪连杆(303)，所述推包凸轮（101）套接在凸轮轴（400）上，所述推包第一摆臂（102）一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆（103）的一端相连，推包连杆（103）的另一端与推包第二摆臂（104）的一端相连，推包第二摆臂（104）的另一端与推包第三摆臂（105）的一端相连，推包第三摆臂（105）的另一端与压板（109）的一端相连，压板（109）的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子（108）紧贴在压板（109）的底部，且连接在推包第四摆臂（106）的一端，推包第四摆臂（106）的另一端连接在推包第五摆臂（107）上，推包第五摆臂（107）与中包机的推杆（110）相连，所述开爪凸轮（301）套接在凸轮轴（400）上，所述开爪摆臂（302）的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在开爪连杆（303）的一端上，开爪连杆（303）的另一端连接在中包机的开爪部件上。

2.根据权利 1所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述推包第一摆臂（102）上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

3.根据权利 1所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述推包第一摆臂（102）上设置有推包滚轮（111），所述推包滚轮（111）与推包凸轮（101）相切。

4.根据权利 1所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述推包第五摆臂（107）为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂(106)连接在推包第五摆臂(107)的拐点处。

5.根据权利 1所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述推包第五摆臂(107)和推包第四摆臂(106)之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂(107)上，另一端连接在推包第四摆臂(106)上。

6.根据权利 1所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述开爪摆臂（302）上连接有开爪拉簧，开爪拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

7.根据权利 1所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述开爪摆臂（303）上设置有开爪滚轮（304），所述开爪滚轮（304）与开爪凸轮（301）相切。