CN204019402U - 非铰接式固定夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械夹持机构领域的非铰接式固定夹持机构，由铰链组件和用于控制铰链组件动作的气缸构成，铰链组件包括L形固定架和可在L形固定架上活动的压块，竖向固定板的顶部设有横向安装的旋转轴，压块通过开孔安装在旋转轴上，并在旋转轴中端表面安装有扭转弹簧，所述气缸竖向安装在横向固定板的底部，气缸的伸缩杆穿过横向固定板表面。采用非连接式结构，气缸与压块之间未进行固定连接，因此可避免因不当操作对本机构所造成的损毁性伤害，极大延长了产品的使用寿命。另外，基于铰链组件结构的使用，安放及提取被固定物体时，有更较大的活动空间，便于自动化的实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹持机构领域，具体涉及非铰接式固定夹持机构。
背景技术
固定夹持机构用于固定被固定物体或者压紧被固定物体。现有技术中，已经普及采用自动化控制进行夹持工作，而传统的固定夹持机构由夹持组件和推动组件构成，夹持组件与推动组件之间通过铰接连接在一起，当其之间用于连接的铰接结构因操作不当而出现故障时，推动组件由于采用自动化控制而不会停止工作，继续保持工作时会对整个机构造成损毁，另外，铰接结构长期动作时容易损坏，影响使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种非铰接式固定夹持机构，其可避免因不当操作时对本机构所造成的损毁，极大延长了产品的使用寿命。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
非铰接式固定夹持机构，由铰链组件和用于控制铰链组件动作的气缸构成。所述铰链组件包括L形固定架和可在L形固定架上活动的压块，压块的首端为用于压紧被固定物体的受力端，工作时受力端压紧在被固定物体的表面。压块的末端为用于施加压力的施力端，工作时施力端得到气缸的作用力而动作。
L形固定架由横向固定板和竖向固定板组合构成，竖向固定板的顶部设有横向安装的旋转轴，压块的中端设有用于穿入旋转轴的开孔，压块通过开孔安装在旋转轴上，并在旋转轴中端表面安装有扭转弹簧，所述气缸竖向安装在横向固定板的底部，气缸的伸缩杆穿过横向固定板表面。
常态下，压块在扭转弹簧的弹性作用下，其施力端倾斜向下并位于气缸伸缩杆的上方。当气缸受压时，其伸缩杆向上伸出时顶起施力端，同时在旋转轴的旋转活动下受力端向下压紧在被固定物体的表面。气缸复位时，此时施力端由于没得到气缸的作用力而由扭转弹簧的弹性作用下复位，同时受力端向上复位放开被固定物体。
上述说明中，更为优选的方案，所述旋转轴的两端通过螺母进行螺接固定。
上述说明中，更为优选的方案，所述受力端的表面安装有软质胶套，软质胶套可避免因长期工作时压块对被压物体所带来的损伤。
上述说明中，更为优选的方案，所述施力端的底面为平整面。
本实用新型所产生的有益效果是：采用非连接式结构，气缸与压块之间未进行固定连接，因此可避免因不当操作对本机构所造成的损毁性伤害，极大延长了产品的使用寿命。另外，基于铰链组件结构的使用，安放及提取被固定物体时，有更较大的活动空间，便于自动化的实现。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例的使用状态示意图;
图中，1为气缸，2为伸缩杆，3为压块，4为横向固定板，5为竖向固定板，6为旋转轴，7为扭转弹簧，8为软质胶套，9为工作台，10为被固定物体。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实施例，参照图1，其具体实施结构包括铰链组件和用于控制铰链组件动作的气缸1。铰链组件包括L形固定架和可在L形固定架上活动的压块3，压块3的首端为用于压紧被固定物体10的受力端，并在其表面安装有软质胶套8，压块3的中端设有用于穿入旋转轴6的开孔，压块3的末端为用于施加压力的施力端。
L形固定架由横向固定板4和竖向固定板5组合构成，竖向固定板5的顶部设有横向安装的旋转轴6，旋转轴6的两端通过螺母进行螺接固定。压块3通过开孔安装在旋转轴6上，并在旋转轴6中端表面安装有扭转弹簧7。气缸1竖向安装在横向固定板4的底部，气缸1的伸缩杆2穿过横向固定板4表面。
如图2所示，本固定夹持机构螺接固定在工作台9上，本实施例共对称设置有两对固定夹持机构，分别位于被固定物体10的两端，常态下，压块3在扭转弹簧7的弹性作用下，其施力端倾斜向下并位于气缸1伸缩杆2的上方。当气缸1同时受压时，其伸缩杆2向上伸出时顶起施力端，同时在旋转轴6的旋转活动下受力端同时向下压紧在被固定物体10的两端表面。当气缸1复位时，此时施力端由于没得到气缸1的作用力而由扭转弹簧7的弹性作用下同时进行复位，受力端向上复位放开被固定物体10。气缸1与压块3之间未进行固定连接，因此可避免因不当操作对本机构所造成的损毁性伤害，极大延长了产品的使用寿命。
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.非铰接式固定夹持机构，由铰链组件和用于控制铰链组件动作的气缸构成，其特征在于：所述铰链组件包括L形固定架和可在L形固定架上活动的压块，压块的首端为用于压紧被固定物体的受力端，压块的末端为用于施加压力的施力端，L形固定架由横向固定板和竖向固定板组合构成，竖向固定板的顶部设有横向安装的旋转轴，压块的中端设有用于穿入旋转轴的开孔，压块通过开孔安装在旋转轴上，并在旋转轴中端表面安装有扭转弹簧，所述气缸竖向安装在横向固定板的底部，气缸的伸缩杆穿过横向固定板表面，常态下，压块在扭转弹簧的弹性作用下，其施力端倾斜向下并位于气缸伸缩杆的上方。
2. 根据权利要求1所述非铰接式固定夹持机构，其特征在于：所述旋转轴的两端通过螺母进行螺接固定。
3. 根据权利要求1或者2所述非铰接式固定夹持机构，其特征在于：所述受力端的表面安装有软质胶套。
4. 根据权利要求3所述非铰接式固定夹持机构，其特征在于：所述施力端的底面为平整面。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2014
- 2014-07-30 CN CN201420424459.XU patent/CN204019402U/zh not_active Expired - Lifetime
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