CN204019237U - 自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位装置，包括：安装板、底座、支承座、周向定位机构、轴向定位机构，周向定位机构包括：精定位件、以及调节组件；轴向定位机构包括：拉杆、压板、复位组件、驱动组件，复位组件包括：衬套、拉板以及偏压元件，衬套固定于底座上，拉杆穿过衬套，偏压元件设置于衬套与压板之间，驱动组件包括：第二气缸、切换件、拨杆，第二气缸包括：第二连接杆，第二连接杆的伸缩方向垂直于拉杆，切换件位于第二连接杆远离第二气缸的一端，切换件向下凸出一切换部，拨杆包括：主动端和联动端，主动端和联动端倾斜相交，主动端抵住切换部，联动端伸入拉杆上的通孔中。本实用新型的自动定位装置能够高效定位链轮。

Description

自动定位装置

技术领域

 本实用新型涉及一种固定装置，具体涉及一种用于固定链轮的自动定位装置。

背景技术

请参照图1和图2，对链轮10进行后续加工时，要分别加工链轮10的上端面11和下端面12，尤其是下端面12上的小孔15。我们知道，对链轮10加工过程中，需要对链轮10进行定位，而现有的定位装置的定位效果较差，不能满足在加工下端面12上的小孔15的刚性的需求，而且现有的定位装置中的气缸的伸缩方向通常与拉杆的方向一致，这样造成定位装置体积较大，从而定位装置在翻转时会触碰到对下端面12进行加工的刀具，这样不得不将对链轮10的上端面11和下端面12的加工分在两道工序中进行。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够对链轮进行高效定位的自动定位装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动定位装置，包括：安装板、底座，安装板垂直固定于底座的一边，自动定位装置还包括：支承座、周向定位机构、轴向定位机构，周向定位机构包括：精定位件、以及调节组件，调节组件包括：第一气缸，第一气缸包括：前后伸缩的第一连接杆，第一连接杆与精定位件连接，精定位件远离第一气缸的前侧上设有精定位齿；轴向定位机构包括：拉杆、压板、复位组件、驱动组件，拉杆上设有一个通孔和一个凹槽，拉杆穿过支承座并垂直于底座，压板套设于拉杆上端的凹槽中，复位组件包括：衬套、拉板以及偏压元件，衬套固定于底座上，拉杆穿过衬套，拉杆远离凹槽的一端与压板连接，偏压元件设置于衬套与压板之间，偏压元件的一端抵住衬套、另一端抵住压板，驱动组件包括：第二气缸、切换件、拨杆，第二气缸包括：能左右伸缩的第二连接杆，第二连接杆的伸缩方向垂直于拉杆，切换件位于第二连接杆远离第二气缸的一端，切换件向下凸出一切换部，拨杆包括：主动端和联动端，主动端和联动端倾斜相交，主动端抵住切换部，联动端伸入拉杆上的通孔中。

进一步地，复位组件还包括：两个限位件，每个限位件穿过拉板，并伸入到衬套中，偏压元件套设于限位件位于衬套和拉板之间的部分上。

进一步地，复位组件还包括：连接件，连接件穿过拉板伸入到拉杆后端设置的复位孔中，连接件位于两个限位件之间。

进一步地，驱动组件还包括：支座，支座固定于底座上，拨杆嵌入支座上设置的U型槽中，拨杆与支座枢轴连接。

进一步地，切换件还包括：一个凸出于切换件的斜楔部，斜楔部上设有第一斜面，斜楔部伸入到拉杆上设置的斜楔孔中，斜楔孔中设有与第一斜面配合的第二斜面。

进一步地，偏压元件为螺旋弹簧，固定件为螺钉，复位孔为螺纹孔。

进一步地，调节组件还包括：第一固定座、以及能调节第一固定座的左右位置的第一调节座，第一固定座设置于底座上，第一气缸固定于第一固定座上。

进一步地，驱动组件还包括：第二固定座，第二固定座固定于底座上，第二气缸固定于第二固定座上。

进一步地，周向定位机构还包括：粗定位销，粗定位销插入支承座上。

进一步地，自动定位装置还包括：一对加强板，加强板固定连接于安装板和底座之间。

本实用新型的有益之处在于：当定位装置由上翻转至下以对链轮的下端面进行加工时，因为第二气缸水平放置而且第二气缸的尺寸较小，可以有效避让加工下端面的刀具，从而避在两道工序中加工链轮而遗漏在下端面上加工小孔的问题，并且在同一道工序中对链轮的上端面、下端面进行加工可以减少工序，降低成本，提高效率。

附图说明

图1所示为现有的链轮上端面的结构示意图；

图2所示为现有的链轮下端面的结构示意图；

图3所示为本实用新型的自动定位装置的结构示意图；

图4所示为图2中的自动定位装置的不完全爆炸图；

图5所示为图3中的拉杆的结构示意图；

图6所示为图3中的驱动组件作用于拉杆的结构示意图；

图7所示为自动定位装置作用于链轮的结构示意图，此时拉杆处于松开状态；

图8所示为自动定位装置作用于链轮的结构示意图，此时拉杆处于下压状态，自动定位装置处于加工链轮上端面状态；

图9所示为自动定位装置作用于链轮的结构示意图，此时自动定位装置处于加工链轮下端面状态。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

本实用新型提出一种定位链轮的自动定位装置，请参照图1至图9：

本实用新型的自动定位装置20包括：安装板210、底座220、支承座230、周向定位机构（图未标）和轴向定位机构（图未标），其中，安装板210用于将自动定位装置20安装在铣床（图未示）上，通过铣床加工链轮10的上端面11和下端面12，底座220与安装板210固定连接，安装板210位于底座220的一边上，且两者相互垂直。以下为了方便说明本实用新型的技术方案，特别作出以下定义：链轮10中心轴线所在的方向为轴向，围绕轴向的周向，图中的Z轴所在的方向定义为上下，X轴所在的方向定义为前后，Y轴所在的方向定义为左右。

支承座230用于支撑链轮10，支承座230设置于底座220上，支承座230上还设有定位孔231。

周向定位机构用于固定链轮10的周向位置，也即是定位链轮10侧面上的啮合齿13的位置。周向定位机构包括：粗定位件241、精定位件242以及调节组件（图未标），粗定位件241设置于支承座230上的定位孔231中，用于对链轮10进行初步定位，粗定位件241为一个圆柱体，当该圆柱体卡入到链轮10上的啮合齿13中时，可以对链轮10的周向位置进行粗定位。

精定位件242用于对链轮10进一步进行定位，其包括：精定位齿242a，精定位齿242a与链轮10上的啮合齿13的结构相匹配，当精定位齿242a与链轮10上的啮合齿13完全啮合时，能够对链轮10进行精确定位。

调节组件用于调节精定位件242使精定位齿242a与链轮10上的啮合齿13完全啮合。调节组件包括：第一气缸243、第一固定座244和第一调节座245，第一气缸243固定于第一固定座244上，第一固定座244设置于底座220上，并能在底座220上左右滑动，第一调节座245用于调节第一固定座244的左右位置。第一气缸243还包括：第一连接杆（图未示），第一连接杆能前后伸缩，精定位件242设置于第一固定座244上且与第一连接杆传动连接，精定位齿242a位于精定位件242远离第一连接杆的一端上。从而，当第一固定座244在第一调节座245作用下左右移动时，能够带动第一气缸243和精定位件242左右移动，直至移动至合适位置，然后，第一连接杆前后伸缩，驱动精定位件242前后移动，直至精定位件242与链轮10上的啮合齿13完全啮合，完成链轮10周向位置的定位。

轴向定位机构用于固定链轮10的轴向位置，也即是固定链轮10的上端面11和下端面12。轴向定位机构包括：拉杆251、压板252、复位组件（图未标）和驱动组件（图未标）。

拉杆251穿过支承座230并垂直于底座220，并能相对支承座230上下移动，拉杆251还穿过链轮10的中心孔14。拉杆251上设有凹槽251a、通孔251b、复位孔251c和斜楔孔251d，凹槽251a设置于拉杆251的上端，通孔251b和斜楔孔251d设置于拉杆251的杆身上，并贯通杆身，复位孔251c设置于拉杆251的另一端，复位孔251c自拉杆251的端部沿着杆身向内延伸。

压板252嵌入到拉杆251上的凹槽251a中，压板252的最大外径大于链轮10中心孔14的内径，这样压板252能够压住链轮10，压板252上还有一缺口252a，方便压板252套设于凹槽251a中。从而，当拉杆251向下移动至下压状态（如图1所示）时，压板252压住链轮10，当拉杆251向上移动至松开状态（如图8所示）时，压板252脱离链轮10。

复位组件用于使拉杆251复位至下压状态，复位组件包括：衬套253、拉板254、限位件255、偏压元件256、和连接件257。

衬套253固定于底座220上，并位于支承座230内，拉杆251依次穿过支承座230、衬套253和底座220，伸入到拉板254的上侧，拉板254与拉杆251远离凹槽251a的一端滑动连接。

拉板254位于底座220的下侧，限位件255包括两个，两个限位件255分别穿过拉板254和底座220，并一直深入到衬套253中，限位件255的下端还设有凸出部255a，从而使衬套253能相对限位件255上下滑动而不会脱离。

偏压元件256设置于衬套253和压板252之间，偏压元件256为螺旋弹簧，偏压元件256包括两个，分别偏压的套设于限位件255位于衬套253和拉板254之间的部分上，其一端抵住衬套253、另一端抵住拉板254，从而能够偏压拉板254使其具有向下移动的趋势。

连接件257用于将拉板254与拉杆251连接，连接件257穿过拉板254，并伸入到拉杆251下端的复位孔251c中，在本实施例中，连接件257为一螺钉，复位孔251c为螺纹孔，这样当拉板254在偏压元件256的作用下相对限位件255向下移动时，通过连接件257能够带动拉杆251也向下移动，从而拉杆251和压板252能够复位至下压状态。

驱动组件用于驱动拉杆251克服偏压元件256的偏压向上移动至松开状态。驱动组件包括：第二气缸258、第二固定座259、切换件261、拨杆262、支座263。

第二气缸258固定于第二固定座259上，第二固定座259固定于底座220上，第二气缸258还包括：第二连接杆258a，第二连接杆258a能够左右伸缩，第二连接杆258a的伸缩方向与拉杆251的方向垂直。

切换件261位于第二连接杆258a远离第二气缸258的一端，切换件261包括：切换部261a和斜楔部261b，切换部261a自切换件261向下凸出，斜楔部261b自切换件261向左凸出，斜楔部261b伸入到拉杆251上的斜楔孔251d中，斜楔部261b上设有第一斜面261c，斜楔孔251d中设有第二斜面251e，第一斜面261c和第二斜面251e相互配合。

拨杆262包括：主动端262a和联动端262b，主动端262a和联动端262b倾斜相交，大致呈一V字形，主动端262a抵住切换部261a，联动端262b伸入拉杆251上的通孔251b中。

支座263用于支撑拨杆262，支座263固定于底座220的下侧，支座263上设有一U型槽（图未标），拨杆262嵌入到该U型槽中，并且在主动端262a和联动端262b的连接处通过一枢轴（图未示）与支座263枢转连接，从而拨杆262能够在支座263上转动。

这样，当拉杆251在复位组件的作用下处于下压状态时，此时链轮10的轴向位置被固定，同时第二气缸258驱动第二连接杆258a伸出，第二连接杆258a使切换件261向左移动，在切换件261伸入到斜楔孔251d中的斜楔部261b上的第一斜面261c和第二斜面251e的作用下，给拉杆251施加了一个放大的向下的力，从而拉缸上的压板252进一步压紧链轮10，使得链轮10的轴向位置被紧密固定；当链轮10的上端面11或者下端面12加工结束后，第二气缸258驱动第二连接杆258a收缩，切换件261在第二连接杆258a的作用下也收缩，切换件261上的切换部261a压迫拨杆262的主动端262a向下，拨杆262转动，伸入到拉杆251的通孔251b中的联动端262b向上，从而带动拉杆251也向上移动，从而拉杆251处于松开状态。

作为优选方案，自动定位装置20还包括：一对加强板270，加强板270固定连接安装板210和底座220，起到加强筋的作用。

本实用新型的自动定位装置20通过粗定位件241和精定位件242使链轮10的周向位置固定，复位组件使拉杆251和压板252处于下压状态，从而轴向固定链轮10，并通过斜楔部261b进一步轴向固定链轮10，从而增加了加工链轮10时的刚性，而且还可以减小第二气缸258的尺寸，通过驱动组件中的切换件261和拨杆262将第二气缸258的水平方向的驱动力转换成拉杆251垂直方向的移动，从而第二气缸258可以水平放置，这样当定位装置由上（如图8所示）翻转至下（如图9所示）以对链轮10的下端面12进行加工时，因为第二气缸258水平放置而且第二气缸258的尺寸较小，可以有效避让加工下端面12的刀具，从而避在两道工序中加工链轮10而遗漏在下端面12上加工小孔15的问题，并且在同一道工序中对链轮10的上端面11、下端面12进行加工可以减少工序，降低成本，提高生产率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动定位装置，包括：安装板、底座，所述安装板垂直固定于所述底座的一边，其特征在于，所述自动定位装置还包括：支承座、周向定位机构、轴向定位机构，所述周向定位机构包括：精定位件、以及调节组件，所述调节组件包括：第一气缸，所述第一气缸包括：前后伸缩的第一连接杆，所述第一连接杆与所述精定位件连接，所述精定位件远离所述第一气缸的前侧上设有精定位齿；所述轴向定位机构包括：拉杆、压板、复位组件、驱动组件，所述拉杆上设有一个通孔和一个凹槽，所述拉杆穿过所述支承座并垂直于所述底座，所述压板套设于所述拉杆上端的所述凹槽中，所述复位组件包括：衬套、拉板以及偏压元件，所述衬套固定于所述底座上，所述拉杆穿过所述衬套，所述拉杆远离所述凹槽的一端与所述压板连接，所述偏压元件设置于所述衬套与所述压板之间，所述偏压元件的一端抵住所述衬套、另一端抵住所述压板，所述驱动组件包括：第二气缸、切换件、拨杆，所述第二气缸包括：能左右伸缩的第二连接杆，所述第二连接杆的伸缩方向垂直于所述拉杆，所述切换件位于所述第二连接杆远离所述第二气缸的一端，所述切换件向下凸出一切换部，所述拨杆包括：主动端和联动端，所述主动端和所述联动端倾斜相交，所述主动端抵住所述切换部，所述联动端伸入所述拉杆上的所述通孔中。

2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述复位组件还包括：两个限位件，每个所述限位件穿过所述拉板，并伸入到所述衬套中，所述偏压元件套设于所述限位件位于所述衬套和所述拉板之间的部分上。

3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于，所述复位组件还包括：连接件，所述连接件穿过所述拉板伸入到所述拉杆后端设置的复位孔中，所述连接件位于两个所述限位件之间。

4.根据权利要求3所述的自动定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：支座，所述支座固定于所述底座上，所述拨杆嵌入所述支座上设置的U型槽中，所述拨杆与所述支座枢轴连接。

5.根据权利要求4所述的自动定位装置，其特征在于，所述切换件还包括：一个凸出于所述切换件的斜楔部，所述斜楔部上设有第一斜面，所述斜楔部伸入到所述拉杆上设置的斜楔孔中，所述斜楔孔中设有与所述第一斜面配合的第二斜面。

6.根据权利要求5所述的自动定位装置，其特征在于，所述偏压元件为螺旋弹簧，所述固定件为螺钉，所述复位孔为螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述调节组件还包括：第一固定座、以及能调节所述第一固定座的左右位置的第一调节座，所述第一固定座设置于所述底座上，所述第一气缸固定于所述第一固定座上。

8.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：第二固定座，所述第二固定座固定于所述底座上，所述第二气缸固定于所述第二固定座上。

9.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述周向定位机构还包括：粗定位销，所述粗定位销插入所述支承座上。

10.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述自动定位装置还包括：一对加强板，所述加强板固定连接于所述安装板和所述底座之间。