CN204002256U - 一种加工水箱门板自动上下装置 - Google Patents

Abstract

一种加工水箱门板自动上下装置，包括相互配合的：传动单元、加工门单元、压紧单元及检测单元，其中：传动单元带动加工门单元上升及下降，压紧单元包括上压紧单元及下压紧单元，压紧或松开加工门板；检测单元：包括设置在加工门板上的门板压紧检测开关及门板上升极限检测开关及门板上升极限检测开关，自动化操作，操作方便且能够精确的定位加工门的升降位置。

Description

一种加工水箱门板自动上下装置

技术领域：

本实用新型涉及一种加工水箱门板的上下移动装置，尤其与一种加工水箱门板的自动上下装置有关。

背景技术：

现在的加工水箱门板的开启和关闭是通过提拉门把手来实现的。如图15所示，该装置是有门板装置和滑轨装置组成关闭门板时，往上提拉门把手至最高处，再往里推，使门装置左右的销推进滑轨装置的卡槽内，之后再往下压门把手，使加工门板压紧。开启门板时，往上提拉门把手，之后往外拉，使门装置的销退出卡槽。通过滑轨装置上的弹簧作用，门开始往下降。此结构需要操作人员提拉门把手来实现门的开启关闭，费时费力。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种加工水箱门板的自动上下装置。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种加工水箱门板自动上下装置，包括相互配合的：传动单元、加工门单元、压紧单元及检测单元，其中：

传动单元：包括固定在加工水箱侧面的电机组件，电机组件通过第一传动组件带动转轴转动，转轴套设在左右滑轨上，左右滑轨通过转轴固定支撑组件固定在加工水箱左右两侧，转轴另通过第二传动组 件带动加工门单元上下移动；第二传动组件上另配合设有第一限位缓冲组件限制及缓冲加工门的升降位置；

加工门单元：包括加工门板，门板两侧设有加工门压紧组件与压紧单元配合，加工门板上另设有第三传动组件与所述的第二传动组件配合由其带动加工门板上下移动，加工门板上另设有限位缓冲导向组件限制及缓冲加工门的升降位置；

压紧单元：包括上压紧单元及下压紧单元，上压紧单元包括左传动组件及右传动组件，左传动组件包括固定在加工水箱一侧的左连接臂支撑块，左连接臂一端铰接在左连接臂支撑块轴上绕其转动，左连接臂的另一端通过左压紧传动组件与左压紧气缸配合，左压紧板板通过左压紧限位组件与左连接臂配合在固定范围内移动，左压紧板板前端设有左钩部与加工门单元上的压紧组件配合压紧加工门板；右传动组件包括固定在加工水箱另一侧的右连接臂支撑块，右连接臂一端铰接在右连接臂支撑块轴上绕其转动，右连接臂的另一端通过右压紧传动组件与右压紧气缸配合，右压紧板板通过右压紧限位组件与右连接臂配合在固定范围内移动，右压紧板板前端设有右钩部与加工门单元上的压紧组件配合压紧加工门板；下压紧单元(32)由左右对称的压紧结构组成,包括下压紧左右连接臂支撑座及下压紧气缸支撑座固定在加工水箱前面，下压紧左右连接臂一端与下压紧气缸活塞杆铰接，中间通过下压紧衬套组件铰接在下压紧左右连接臂支撑座上绕铰接点转动，下压紧滚轮组件固定在下压紧左右连接臂外端随其转动时压紧或松开加工门板；

检测单元：包括设置在加工门板上的门板压紧检测开关及门板上升极限检测开关及门板上升极限检测开关。

进一步，传动单元中和电机组件包括电机、减速器、电机支撑座，其中，电机与减速器链接，固定在电机支撑座上，电机支撑座用螺丝固定在加工水箱的左侧面上；第一传动组件包括皮带轮一、皮带轮二及皮带一，其中，皮带轮一和皮带轮二分别通过键固定在减速器的轴和传动轴上，两者之间用皮带一链接进行传动；转轴固定支撑组件包括滑轨支撑块、传动轴支撑块一、传动轴支撑块二，其中，左右滑轨通过滑轨支撑块及上部的孔分别固定在加工水箱左右两侧，传动轴支撑块一固定在加工水箱上，传动轴支撑块二固定在滑轨支撑块上，传动轴支撑块一和传动轴支撑块二起到支撑传动轴的作用，滑轨支撑块通过螺丝固定在加工水箱上；第二传动组件包括皮带轮三、皮带轮四、皮带二、皮带轮支撑块及轴承，其中，皮带轮四与转轴用键链接并随其转动，并通过皮带二与皮带轮三配合传动，皮带轮支撑块和轴承起到支撑皮带轮三的作用，并通过螺丝固定在加工水箱的左右两侧；第一限位缓冲组件包括撞块压板、下极限开关撞块、撞块支撑板及橡胶撞块，其中，撞块压板和下极限开关撞块固定在皮带二上，加工门板下降到最低时，通过皮带二的带动，下降极限开关撞块碰撞下降极限检测开关，加工门板停止动作，撞块支撑板和橡胶撞块固定在左右滑轨底端保护加工门板。

进一步，加工门单元中的加工门压紧组件包括加工门压紧支撑块、加工门销、加工门压紧滚轮、加工门衬套；其中，加工门销、加 工门压紧滚轮、加工门衬套通过螺丝固定在加工门压紧支撑块上，加工门压紧支撑块固定在加工门板上，第三传动组与传动单元的皮带二啮合进而带动加工门板上下移动，加工门限位缓冲导向组件包括上升极限开关撞块、加工门左右压紧块、门板导向块及密封条，其中，门板导向块固定在加工门板上，并卡在传动单元的左右滑轨的卡槽内保证加工门板垂直上下移动，上升极限开关撞块固定于加工门板上用于门板上升到最高处时使加工门板停止上升，加工门左右压紧块固定在加工门板底部用于压紧门板，密封条包在加工门板周缘起到密封作用。

进一步，上压紧单元中，左传动组件中的左压紧传动组件包括左压紧销、左压紧挡圈及左压紧气缸链接块；左连接臂的另一端通过左压紧传动组件与左压紧气缸配合；左压紧限位组件包括左压紧滚轮、左压紧衬套、左压紧销、左压紧导向块；所述的左压紧板上另设有左压紧横向腰形孔、左压紧竖向腰形孔，顶部设有左压紧槽位；左压紧滚轮、左压紧衬套、左压紧销用螺丝固定在左连接臂上随其一起转动，并且左压紧滚轮的一端卡在左压紧板(的左压紧竖向腰形孔内，左压紧板上部左压紧槽位卡在左压紧导向块内，左压紧横向腰形孔装在左链接臂支撑块的轴上可进行固定范围的移动，左压紧导向块固定在左链接臂支撑块上起到导向作用，所述的左压紧气缸通过上部的孔安装在加工水箱的支撑轴上，左压紧气缸挡块固定在加工水箱侧壁上起到限制气缸使气缸不脱离支撑轴；右传动组件中的右连接臂一端通过由右压紧衬套一、右压紧挡板及右压紧挡圈一组成的右压紧衬套组件铰 接在右连接臂支撑块轴上绕其转动，右压紧传动组件包括右压紧销一、右压紧挡圈二及右压紧气缸链接块；右连接臂的另一端通过右压紧传动组件与右压紧气缸配合；右压紧限位组件包括右压紧滚轮、右压紧衬套二、右压紧销二、右压紧导向块，所述的右压紧板板上另设有右压紧横向腰形孔、右压紧竖向腰形孔，顶部设有右压紧槽位，右压紧滚轮、右压紧衬套二、右压紧销三用螺丝固定在右连接臂上随其一起转动，并且右压紧滚轮的一端卡在右压紧板的右压紧竖向腰形孔内，右压紧板上部右压紧槽位卡在右压紧导向块内，右压紧横向腰形孔装在右链接臂支撑块的轴上可进行固定范围的移动，右压紧导向块固定在右链接臂支撑块上起到导向作用；所述的右压紧气缸通过上部的孔安装在加工水箱的支撑轴上，右压紧气缸挡块固定在加工水箱侧壁上起到限制气缸使气缸不脱离支撑轴；轴支撑限制右链接臂使其不脱落并起到加强右链接臂支撑块轴的作用。

进一步，下压紧单元中，下压紧左右连接臂一端通过由下压紧销、下压紧挡圈及下压紧气缸连接块组成的下压紧销组件与下压紧气缸铰接，下压紧左右连接臂中间通过由下压紧衬套及下压紧挡圈组成的下压紧衬套组件铰接在下压紧左右连接臂支撑座上绕铰接点转动，由下压紧滚轮、下压紧衬套、下压紧滚轮支撑块下压紧挡圈组成的下压紧滚组件固定在下压紧左右连接臂外端。

进一步，所述的加工水箱门板自动上下装置还设有停止开关及指示灯。

采用上述技术方案，由于本实用新型采用自动化的升降结构，结 构简单，操作方便且保证加工门的精准定位。

附图说明：

图1为本实用新型传动单元分解结构示意图；

图2为本实用新型传动单元组合结构示意图；

图3为本实用新型加工门单元分解结构示意图；

图4为本实用新型加工门单元组合结构示意图；

图5为本实用新型上压紧单元分解结构示意图；

图6为本本实用新型上压紧单元组合结构示意图；

图7为本实用新型下压紧单元分解结构示意图；

图8为本实用新型下压紧单元组合结构示意图；

图9为本实用新型指示灯及停止开关示意图；

图10为本实用新型组合结构示意图一；

图11为本实用新型组合结构示意图二；

图12为本实用新型动作示意图一；

图13为本实用新型动作示意图二；

图14为本实用新型动作示意图三；

图15为本实用新型现有技术示意图。

具体实施方式：

以下结合附图及实施例对本实用新型进一步详述。

参阅图1－图14所示为本实用新型实施例，一种加工水箱门板自动上下装置，包括相互配合的：传动单元1、加工门单元2、压紧单元3及检测单元4，其中：

传动单元1：包括固定在加工水箱侧面的电机组件1-1，电机组件1-1通过第一传动组件1-2带动转轴1-3转动，转轴1-3套设在左右滑轨1-4上，左右滑轨1-4通过转轴固定支撑组件1-5固定在加工水箱左右两侧，转轴1-3另通过第二传动组件1-6带动加工门单元上下移动；第二传动组件1-6上另配合设有第一限位缓冲组件1-7限制及缓冲加工门的升降位置；

加工门单元2：包括加工门板2-1，门板两侧设有加工门压紧组件2-2与压紧单元配合，加工门板2-1上另设有第三传动组件2-3与所述的第二传动组件1-6配合由其带动加工门板2-1上下移动，加工门板2-1上另设有限位缓冲导向组件2-4限制及缓冲加工门的升降位置；

压紧单元3：包括上压紧单元31及下压紧单元32，上压紧单元31包括左传动组件31-1及右传动组件31-2，左传动组件31-1包括固定在加工水箱一侧的左连接臂支撑块31-1-1，左连接臂31-1-2一端铰接在左连接臂支撑块31-1-1轴上绕其转动，左连接臂31-1-2的另一端通过左压紧传动组件31-1-3与左压紧气缸31-1-4配合，左压紧板板31-1-6通过左压紧限位组件31-1-5与左连接臂31-1-2配合在固定范围内移动，左压紧板板31-1-6前端设有左钩部31-1-6-1与加工门单元2上的压紧组件2-2配合压紧加工门板2-1；右传动组件31-2包括固定在加工水箱另一侧的右连接臂支撑块31-2-1，右连接臂31-2-2一端铰接在右连接臂支撑块31-2-1轴上绕其转动，右连接臂31-2-2的另一端通过右压紧传动组件31-2-3与右压紧气缸31-2-4配合，右 压紧板板31-2-6通过右压紧限位组件31-2-5与右连接臂31-2-2配合在固定范围内移动，右压紧板板31-2-6前端设有右钩部31-2-6-1与加工门单元2上的压紧组件2-2配合压紧加工门板2-1；下压紧单元32由左右对称的压紧结构组成,包括下压紧左右连接臂支撑座32-1及下压紧气缸支撑座32-2固定在加工水箱前面，下压紧左右连接臂32-3一端与下压紧气缸32-4活塞杆铰接，中间通过下压紧衬套组件32-5铰接在下压紧左右连接臂支撑座32-1上绕铰接点转动，下压紧滚轮组件32-6固定在下压紧左右连接臂32-3外端随其转动时压紧或松开加工门板2-1；

检测单元4：包括设置在加工门板上的门板压紧检测开关4-1及门板上升极限检测开关4-2及门板上升极限检测开关4-2。

在具体实施过程中，所述的传动单元1，如图1、图2所示，电机组件1-1包括电机1-1-1、减速器1-1-2、电机支撑座1-1-3，其中，电机1与减速器2链接，固定在电机支撑座3上，电机支撑座3用螺丝固定在加工水箱的左侧面上；第一传动组件1-2包括皮带轮一1-2-1、皮带轮二1-2-2及皮带一1-2-3，其中，皮带轮一1-2-1和皮带轮二1-2-2分别通过键固定在减速器1-1-2的轴和传动轴1-3上，两者之间用皮带一1-2-3链接进行传动；转轴固定支撑组件1-5包括滑轨支撑块1-5-1、传动轴支撑块一1-5-2、传动轴支撑块二1-5-3，其中，左右滑轨1-4通过滑轨支撑块1-5-1及上部的孔分别固定在加工水箱左右两侧，传动轴支撑块一1-5-2固定在加工水箱上，传动轴支撑块二1-5-3固定在滑轨支撑块1-5-1上，传动轴支撑 块一1-5-3和传动轴支撑块二(1-5-3)起到支撑传动轴的作用，滑轨支撑块1-5-1通过螺丝固定在加工水箱上；第二传动组件1-6包括皮带轮三1-6-1、皮带轮四1-6-2、皮带二1-6-3、皮带轮支撑块(1-6-4及轴承1-6-5，其中，皮带轮四1-6-2与转轴1-3用键链接并随其转动，并通过皮带二1-6-3与皮带轮三1-6-1配合传动，皮带轮支撑块1-6-4和轴承1-6-5起到支撑皮带轮三1-6-1的作用，并通过螺丝固定在加工水箱的左右两侧；第一限位缓冲组件1-7包括撞块压板1-7-1、下极限开关撞块1-7-2、撞块支撑板1-7-3及橡胶撞块1-7-4，其中，撞块压板1-7-1和下极限开关撞块1-7-2固定在皮带二1-6-3上，加工门板下降到最低时，通过皮带二1-6-3的带动，下降极限开关撞块1-7-2碰撞下降极限检测开关，加工门板停止动作，撞块支撑板1-7-3和橡胶撞块1-7-4固定在左右滑轨1-4底端保护加工门板2-1。

安装时，电机与减速器链接，固定在电机支撑座上，电机支撑座用螺丝固定在加工水箱的左侧面上。皮带轮一和皮带轮二分别通过键固定在减速器轴和传动轴上，两者之间用皮带一链接进行传动。左右滑轨通过滑轨支撑块及上部的孔分别固定在加工水箱左右两侧。皮带轮四与传动轴用键链接，并通过皮带二与皮带轮三配合传动。皮带轮支撑块和轴承起到支撑皮带轮三的作用，并通过螺丝固定在加工水箱的左右两侧。传动轴支撑块一固定在加工水箱上，传动轴支撑块二固定在滑轨支撑块上，传动轴支撑块一和传动轴支撑块二起到支撑传动轴的作用。滑轨支撑块通过螺丝固定在加工水箱上。撞块压板和开关 撞块固定在皮带上，门下降到最低时，通过皮带二的带动，下降极限开关撞块碰撞下降极限检测开关，门停止动作。撞块支撑板和橡胶撞块起到保护加工门板的作用。

加工门单元如图3、图4所示，加工门压紧组件2-2包括加工门压紧支撑块2-2-1、加工门销2-2-2、加工门压紧滚轮2-2-3、加工门衬套2-2-4；其中，加工门销2-2-2、加工门压紧滚轮2-2-3、加工门衬套2-2-4通过螺丝固定在加工门压紧支撑块2-2-1上，加工门压紧支撑块2-2-1固定在加工门板2-1上，第三传动组件2-3包括加工门皮带压紧块2-3-1，其上装有加工门皮带2-3-2，通过加工门皮带2-3-2与传动单元的皮带二1-6-3啮合进而带动加工门板2-1上下移动，加工门限位缓冲导向组件2-4包括上升极限开关撞块2-4-1、加工门左右压紧块2-4-2、门板导向块2-4-3及密封条2-4--4，其中，门板导向块2-4-3固定在加工门板2-1上，并卡在传动单元1的左右滑轨1-4的卡槽内保证加工门板2-1垂直上下移动，上升极限开关撞块2-4-1固定于加工门板2-1上用于门板上升到最高处时使加工门板停止上升，加工门左右压紧块2-4-2固定在加工门板2-1底部用于压紧门板，密封条2-4--4包在加工门板2-1周缘起到密封作用。

装配时，加工门销、加工门压紧滚轮、加工门衬套通过螺丝固定在加工门压紧支撑块上，加工门压紧固定块固定在加工水箱门板上，加工门皮带压紧块(装有皮带)通过皮带与传动单元的皮带2啮合，并固定在加工水箱门板上，这样通过传动单元的皮带二的运动，加工水箱门板就能上升和下降。门板导向块固定在门板上，并卡在传动单 元滑轨的卡槽内，使加工门板能够垂直上下运动。上升极限开关撞块用于门板上升到最高处时碰撞开关，使加工门板停止上升。压紧开关撞块用于检测门板使用压紧到位。加工门左右压紧块用于压紧门板，密封条起到密封作用。

压紧单元3的上压紧单元31，如图5、图6所示，左传动组件31-1中的左压紧传动组件31-1-3包括左压紧销31-1-3-1、左压紧挡圈31-1-3-2及左压紧气缸链接块31-1-3-3；左连接臂31-1-2的另一端通过左压紧传动组件31-1-3与左压紧气缸31-1-4配合；左压紧限位组件31-1-5包括左压紧滚轮31-1-5-1、左压紧衬套31-1-5-2、左压紧销31-1-5-3、左压紧导向块31-1-5-4；所述的左压紧板31-1-6上另设有左压紧横向腰形孔31-1-6-2、左压紧竖向腰形孔31-1-6-3，顶部设有左压紧槽位31-1-6-4；左压紧滚轮31-1-5-1、左压紧衬套31-1-5-2、左压紧销31-1-5-3用螺丝固定在左连接臂31-1-2上随其一起转动，并且左压紧滚轮31-1-5-1的一端卡在左压紧板31-1-6的左压紧竖向腰形孔31-1-6-3内，左压紧板31-1-6上部左压紧槽位31-1-6-4卡在左压紧导向块31-1-5-4内，左压紧横向腰形孔31-1-6-2装在左链接臂支撑块31-1-1的轴上可进行固定范围的移动，左压紧导向块31-1-5-4固定在左链接臂支撑块31-1-1上起到导向作用，所述的左压紧气缸31-1-4通过上部的孔安装在加工水箱的支撑轴上，左压紧气缸挡块31-1-4-1固定在加工水箱侧壁上起到限制气缸使气缸不脱离支撑轴；右传动组件31-2中的右连接臂31-2-2一端通过由右压紧衬套一31-2-2-1、右压紧挡板31-2-2-2及右压紧挡 圈一31-2-2-3组成的右压紧衬套组件铰接在右连接臂支撑块31-2-1轴上绕其转动，右压紧传动组件31-2-3包括右压紧销一31-2-3-1、右压紧挡圈二31-2-3-2及右压紧气缸链接块31-2-3-3；右连接臂31-1-2的另一端通过右压紧传动组件31-2-3与右压紧气缸31-2-4配合；右压紧限位组件31-2-5包括右压紧滚轮31-2-5-1、右压紧衬套二31-2-5-2、右压紧销二31-2-5-3、右压紧导向块31-2-5-4，所述的右压紧板板31-2-6上另设有右压紧横向腰形孔31-2-6-2、右压紧竖向腰形孔31-2-6-3，顶部设有右压紧槽位31-2-6-4，右压紧滚轮31-2-5-1、右压紧衬套二31-2-5-2、右压紧销三31-2-5-3用螺丝固定在右连接臂31-2-2上随其一起转动，并且右压紧滚轮31-2-5-1的一端卡在右压紧板31-2-6的右压紧竖向腰形孔31-2-6-3内，右压紧板31-2-6上部右压紧槽位31-2-6-4卡在右压紧导向块31-2-5-4内，右压紧横向腰形孔31-2-6-2装在右链接臂支撑块31-2-1的轴上可进行固定范围的移动，右压紧导向块31-2-5-4固定在右链接臂支撑块31-2-1上起到导向作用；所述的右压紧气缸31-2-4通过上部的孔安装在加工水箱的支撑轴上，右压紧气缸挡块31-2-4-1固定在加工水箱侧壁上起到限制气缸使气缸不脱离支撑轴；轴支撑31-2-4-2限制右链接臂31-2-2使其不脱落并起到加强右链接臂支撑块轴的作用。

安装时，左链接臂支撑块和右链接臂支撑块分别固定在加工水箱两侧。左链接臂通过前端的孔安装在左链接臂支撑块的轴，右链接臂通过右压紧衬套一安装在右链接臂支撑块上，左右链接臂可绕着各自 的轴转动。左右链接臂通过左压紧销、左压紧挡圈、左右压紧气缸链接块与左右压紧气缸链接在一起。左压紧滚轮、左压紧衬套、左压紧销二、右压紧销三分别用螺丝固定在左右链接臂上，可随左右链接臂一起转动，并且左右滚轮的一端卡在左右压紧板的竖向腰形孔内。左右压紧板上部卡在左右导向块内，横向的腰形孔装在左右链接臂支撑块的轴上，可进行一定范围的移动。左右导向块分别固定在左右链接臂支撑块，起到导向作用。左右压紧气缸通过上部的孔安装在加工水箱的支撑轴上，左右压紧气缸挡块起到限制气缸，使气缸不脱离支撑轴。轴支撑限制右链接臂，使其不脱落，并起到加强右链接臂支撑块轴的作用。这样通过气缸杆的伸出与收缩，左右链接臂就可沿着固定的轴进行转动，同时，左右压紧滚轮也跟着转动，由于左右压紧滚轮卡在左右压紧板的腰形孔内，左右压紧滚轮就可推动左右压紧板沿左右导向块内的卡槽进行移动，实现压紧或松开门板。

下压紧单元32，如图7、图8所示，下压紧左右连接臂32-3一端通过由下压紧销32-7-1、下压紧挡圈32-7-2及下压紧气缸连接块32-7-3组成的下压紧销组件32-7与下压紧气缸32-4铰接，下压紧左右连接臂32-3中间通过由下压紧衬套32-5-1及下压紧挡圈32-5-2组成的下压紧衬套组件32-5铰接在下压紧左右连接臂支撑座32-1上绕铰接点转动，由下压紧滚轮32-6-1、下压紧衬套36-2-2、下压紧滚轮支撑块32-6-3下压紧挡圈32-6-4组成的下压紧滚组件32-6固定在下压紧左右连接臂32-3外端。

安装时，下压紧单元由左右对称的压紧结构组成。下压紧左右链 接臂支撑座、下压紧气缸支撑座固定在加工水箱前面。下压紧左右链接臂通过下压紧销与气缸链接。下压紧气缸固定在下压紧气缸支撑座上，下压紧左右链接臂中间孔通过下压紧衬套、下压紧挡圈用螺丝固定在下压紧左右链接臂支撑座上，左右链接臂可绕左右链接臂支撑座的轴转动。下压紧滚轮通过下压紧衬套、下压紧滚轮支撑块、下压紧挡圈用螺丝固定在左右链接臂上。这样通过下压紧气缸杆的伸出与收缩，左右链接臂就可沿着固定的轴进行转动，带动下压紧滚轮压紧或松开加工门板。

整个加工门安装完成后，如图10同、图11所示，工作时，如图12-14所示，

1)初始状态(门开启)：门处于开启状态，传动单元的下降极限撞块碰撞下降极限检测开关。电机停止不转动，上下压紧装置的气缸杆伸出，处于松开加工门板的状态；

2)加工门上升状态：当需要关闭加工门时，按下NC面板上的门关闭按钮，带、皮带轮、传动轴作用使门板上升。当上升到加工门板装置的上升极限开关撞块碰到上升极电机开始工作，通过限开关时，电机停止工作，此时门板处于最高处。

3)压紧状态：当上升极限开关撞块碰到上升极限开关时，上下压紧单元的气缸的气缸杆开始收缩上压紧装置通过气缸拉紧左右链接臂，从而使压紧板往后拉门板的压紧滚轮，将门板压紧。下压紧装置的左右链接臂转动，使滚轮压紧门板上的左右压紧块。直到门板上压紧开关撞块碰撞压紧开关，气缸杆停止收缩，保持门压紧状态。

反之，门从关闭到开启动作过程未：压紧装置的气缸杆伸出，松开门板，并通过压紧板将门板往外推，使门板导向块进入滑轨的导槽。之后，电机开始动作，使门板往下运行，直至下降极限撞块碰撞到下降极限检测开关后，电机停止工作，门处于开启状态。

此外，该装置还设置有门需关闭指示灯和门停止开关按钮。指示灯用于提醒加工时，门需关闭。门开启时，灯亮，只有门完全关闭时，灯才熄灭。门停止开关按钮用于随时可停止门的上升或下降。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种加工水箱门板自动上下装置，其特征在于：包括相互配合的：传动单元(1)、加工门单元(2)、压紧单元(3)及检测单元(4)，其中：

传动单元(1)：包括固定在加工水箱侧面的电机组件(1-1)，电机组件(1-1)通过第一传动组件(1-2)带动转轴(1-3)转动，转轴(1-3)套设在左右滑轨(1-4)上，左右滑轨(1-4)通过转轴固定支撑组件(1-5)固定在加工水箱左右两侧，转轴(1-3)另通过第二传动组件(1-6)带动加工门单元上下移动；第二传动组件(1-6)上另配合设有第一限位缓冲组件(1-7)限制及缓冲加工门的升降位置；

加工门单元(2)：包括加工门板(2-1)，门板两侧设有加工门压紧组件(2-2)与压紧单元配合，加工门板(2-1)上另设有第三传动组件(2-3)与所述的第二传动组件(1-6)配合由其带动加工门板(2-1)上下移动，加工门板(2-1)上另设有限位缓冲导向组件(2-4)限制及缓冲加工门的升降位置；

压紧单元(3)：包括上压紧单元(31)及下压紧单元(32)，上压紧单元(31)包括左传动组件(31-1)及右传动组件(31-2)，左传动组件(31-1)包括固定在加工水箱一侧的左连接臂支撑块(31-1-1)，左连接臂(31-1-2)一端铰接在左连接臂支撑块(31-1-1)轴上绕其转动，左连接臂(31-1-2)的另一端通过左压紧传动组件(31-1-3)与左压紧气缸(31-1-4)配合，左压紧板板(31-1-6)通过左压紧限位组件(31-1-5)与左连接臂(31-1-2)配合在固定范围 内移动，左压紧板板(31-1-6)前端设有左钩部(31-1-6-1)与加工门单元(2)上的压紧组件(2-2)配合压紧加工门板(2-1)；右传动组件(31-2)包括固定在加工水箱另一侧的右连接臂支撑块(31-2-1)，右连接臂(31-2-2)一端铰接在右连接臂支撑块(31-2-1)轴上绕其转动，右连接臂(31-2-2)的另一端通过右压紧传动组件(31-2-3)与右压紧气缸(31-2-4)配合，右压紧板板(31-2-6)通过右压紧限位组件(31-2-5)与右连接臂(31-2-2)配合在固定范围内移动，右压紧板板(31-2-6)前端设有右钩部(31-2-6-1)与加工门单元(2)上的压紧组件(2-2)配合压紧加工门板(2-1)；下压紧单元(32)由左右对称的压紧结构组成,包括下压紧左右连接臂支撑座(32-1)及下压紧气缸支撑座(32-2)固定在加工水箱前面，下压紧左右连接臂(32-3)一端与下压紧气缸(32-4)活塞杆铰接，中间通过下压紧衬套组件(32-5)铰接在下压紧左右连接臂支撑座(32-1)上绕铰接点转动，下压紧滚轮组件(32-6)固定在下压紧左右连接臂(32-3)外端随其转动时压紧或松开加工门板(2-1)；

检测单元(4)：包括设置在加工门板上的门板压紧检测开关(4-1)及门板上升极限检测开关(4-2)及门板上升极限检测开关(4-2)。

2.如权利要求1所述的一种加工水箱门板自动上下装置，其特征在于：传动单元(1)中电机组件(1-1)包括电机(1-1-1)、减速器(1-1-2)、电机支撑座(1-1-3)，其中，电机(1)与减速器(2)链接，固定在电机支撑座(3)上，电机支撑座(3)用螺丝固定在加工水箱的左侧面上；第一传动组件(1-2)包括皮带轮一(1-2-1)、 皮带轮二(1-2-2)及皮带一(1-2-3)，其中，皮带轮一(1-2-1)和皮带轮二(1-2-2)分别通过键固定在减速器(1-1-2)的轴和传动轴(1-3)上，两者之间用皮带一(1-2-3)链接进行传动；转轴固定支撑组件(1-5)包括滑轨支撑块(1-5-1)、传动轴支撑块一(1-5-2)、传动轴支撑块二(1-5-3)，其中，左右滑轨(1-4)通过滑轨支撑块(1-5-1)及上部的孔分别固定在加工水箱左右两侧，传动轴支撑块一(1-5-2)固定在加工水箱上，传动轴支撑块二(1-5-3)固定在滑轨支撑块(1-5-1)上，传动轴支撑块一(1-5-3)和传动轴支撑块二(1-5-3)起到支撑传动轴的作用，滑轨支撑块(1-5-1)通过螺丝固定在加工水箱上；第二传动组件(1-6)包括皮带轮三(1-6-1)、皮带轮四(1-6-2)、皮带二(1-6-3)、皮带轮支撑块(1-6-4)及轴承(1-6-5)，其中，皮带轮四(1-6-2)与转轴(1-3)用键链接并随其转动，并通过皮带二(1-6-3)与皮带轮三(1-6-1)配合传动，皮带轮支撑块(1-6-4)和轴承(1-6-5)起到支撑皮带轮三(1-6-1)的作用，并通过螺丝固定在加工水箱的左右两侧；第一限位缓冲组件(1-7)包括撞块压板(1-7-1)、下极限开关撞块(1-7-2)、撞块支撑板(1-7-3)及橡胶撞块(1-7-4)，其中，撞块压板(1-7-1)和下极限开关撞块(1-7-2)固定在皮带二(1-6-3)上，加工门板下降到最低时，通过皮带二(1-6-3)的带动，下降极限开关撞块(1-7-2)碰撞下降极限检测开关，加工门板停止动作，撞块支撑板(1-7-3)和橡胶撞块(1-7-4)固定在左右滑轨(1-4)底端保护加工门板(2-1)。

3.如权利要求1所述的一种加工水箱门板自动上下装置，其特征在 于：加工门单元(2)中的加工门压紧组件(2-2)包括加工门压紧支撑块(2-2-1)、加工门销(2-2-2)、加工门压紧滚轮(2-2-3)、加工门衬套(2-2-4)；其中，加工门销(2-2-2)、加工门压紧滚轮(2-2-3)、加工门衬套(2-2-4)通过螺丝固定在加工门压紧支撑块(2-2-1)上，加工门压紧支撑块(2-2-1)固定在加工门板(2-1)上，第三传动组件(2-3)包括加工门皮带压紧块(2-3-1)，其上装有加工门皮带(2-3-2)，通过加工门皮带(2-3-2)与传动单元的皮带二(1-6-3)啮合进而带动加工门板(2-1)上下移动，加工门限位缓冲导向组件(2-4)包括上升极限开关撞块(2-4-1)、加工门左右压紧块(2-4-2)、门板导向块(2-4-3)及密封条(2-4--4)，其中，门板导向块(2-4-3)固定在加工门板(2-1)上，并卡在传动单元(1)的左右滑轨(1-4)的卡槽内保证加工门板(2-1)垂直上下移动，上升极限开关撞块(2-4-1)固定于加工门板(2-1)上用于门板上升到最高处时使加工门板停止上升，加工门左右压紧块(2-4-2)固定在加工门板(2-1)底部用于压紧门板，密封条(2-4--4)包在加工门板(2-1)周缘起到密封作用。

4.如权利要求1所述的一种加工水箱门板自动上下装置，其特征在于：上压紧单元(31)中，左传动组件(31-1)中的左压紧传动组件(31-1-3)包括左压紧销(31-1-3-1)、左压紧挡圈(31-1-3-2)及左压紧气缸链接块(31-1-3-3)；左连接臂(31-1-2)的另一端通过左压紧传动组件(31-1-3)与左压紧气缸(31-1-4)配合；左压紧限位组件(31-1-5)包括左压紧滚轮(31-1-5-1)、左压紧衬套 (31-1-5-2)、左压紧销(31-1-5-3)、左压紧导向块(31-1-5-4)；所述的左压紧板(31-1-6)上另设有左压紧横向腰形孔(31-1-6-2)、左压紧竖向腰形孔(31-1-6-3)，顶部设有左压紧槽位(31-1-6-4)；左压紧滚轮(31-1-5-1)、左压紧衬套(31-1-5-2)、左压紧销(31-1-5-3)用螺丝固定在左连接臂(31-1-2)上随其一起转动，并且左压紧滚轮(31-1-5-1)的一端卡在左压紧板((31-1-6)的左压紧竖向腰形孔(31-1-6-3)内，左压紧板((31-1-6)上部左压紧槽位(31-1-6-4)卡在左压紧导向块(31-1-5-4)内，左压紧横向腰形孔(31-1-6-2)装在左链接臂支撑块(31-1-1)的轴上可进行固定范围的移动，左压紧导向块(31-1-5-4)固定在左链接臂支撑块(31-1-1)上起到导向作用，所述的左压紧气缸(31-1-4)通过上部的孔安装在加工水箱的支撑轴上，左压紧气缸挡块(31-1-4-1)固定在加工水箱侧壁上起到限制气缸使气缸不脱离支撑轴；右传动组件(31-2)中的右连接臂(31-2-2)一端通过由右压紧衬套一(31-2-2-1)、右压紧挡板(31-2-2-2)及右压紧挡圈一(31-2-2-3)组成的右压紧衬套组件铰接在右连接臂支撑块(31-2-1)轴上绕其转动，右压紧传动组件(31-2-3)包括右压紧销一(31-2-3-1)、右压紧挡圈二(31-2-3-2)及右压紧气缸链接块(31-2-3-3)；右连接臂(31-1-2)的另一端通过右压紧传动组件(31-2-3)与右压紧气缸(31-2-4)配合；右压紧限位组件(31-2-5)包括右压紧滚轮(31-2-5-1)、右压紧衬套二(31-2-5-2)、右压紧销二(31-2-5-3)、右压紧导向块(31-2-5-4)，所述的右压紧板板(31-2-6)上另设有右压紧横向腰形孔(31-2-6-2)、 右压紧竖向腰形孔(31-2-6-3)，顶部设有右压紧槽位(31-2-6-4)，右压紧滚轮(31-2-5-1)、右压紧衬套二(31-2-5-2)、右压紧销三(31-2-5-3)用螺丝固定在右连接臂(31-2-2)上随其一起转动，并且右压紧滚轮(31-2-5-1)的一端卡在右压紧板((31-2-6)的右压紧竖向腰形孔(31-2-6-3)内，右压紧板((31-2-6)上部右压紧槽位(31-2-6-4)卡在右压紧导向块(31-2-5-4)内，右压紧横向腰形孔(31-2-6-2)装在右链接臂支撑块(31-2-1)的轴上可进行固定范围的移动，右压紧导向块(31-2-5-4)固定在右链接臂支撑块(31-2-1)上起到导向作用；所述的右压紧气缸(31-2-4)通过上部的孔安装在加工水箱的支撑轴上，右压紧气缸挡块(31-2-4-1)固定在加工水箱侧壁上起到限制气缸使气缸不脱离支撑轴；轴支撑(31-2-4-2)限制右链接臂(31-2-2)使其不脱落并起到加强右链接臂支撑块轴的作用。

5.如权利要求1所述的一种加工水箱门板自动上下装置，其特征在于：下压紧单元(32)中，下压紧左右连接臂(32-3)一端通过由下压紧销(32-7-1)、下压紧挡圈(32-7-2)及下压紧气缸连接块(32-7-3)组成的下压紧销组件(32-7)与下压紧气缸(32-4)铰接，下压紧左右连接臂(32-3)中间通过由下压紧衬套(32-5-1)及下压紧挡圈(32-5-2)组成的下压紧衬套组件(32-5)铰接在下压紧左右连接臂支撑座(32-1)上绕铰接点转动，由下压紧滚轮(32-6-1)、下压紧衬套(36-2-2)、下压紧滚轮支撑块(32-6-3)下压紧挡圈(32-6-4)组成的下压紧滚组件(32-6)固定在下压紧左右连接臂(32-3)外端。

6.如权利要求1所述的一种加工水箱门板自动上下装置，其特征在于：所述的加工水箱门板自动上下装置还设有停止开关(5)及指示灯(6)。