CN203997894U - 一种大棚智能喷雾及运输平台 - Google Patents
一种大棚智能喷雾及运输平台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种大棚智能喷雾及运输平台，所述平台包括自走式电动车、可拆卸式喷雾器支架、传感器、控制器以及遥控器；所述自走式电动车由蓄电池支持的电机驱动，其2个转向轮由控制电机通过链条同时驱动；所述喷雾器支架的安装面有可旋转的台面，下面连接控制电机；所述传感器和控制器负责环境检测，反馈信号给控制器，并受控制器控制完成自动化作业。与现有技术比，本实用新型提供的喷雾及运输平台能够实现棚内喷雾和运输作业的智能化、无人化，为大棚内蔬菜、果树的生产管理自动化提供有力支持。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体地，设计一种大棚智能喷雾及运输平台。
背景技术
当前在我国设施农业中，设施内无人化打药和智能化运输一直是空白。目前，设施农业生产者打药还停留在人背负喷雾器或手持迷雾机进棚打药，由于棚内空间密闭，作业者不仅闷热、辛苦，而且由于多数作业者无意或无法采取足够有效地防护措施，还饱受药液毒害。在大棚内的各项生产活动中，如运输肥料、小型生产用具、果品收获的运输，都面临棚内没有开阔的作业运输通道，而保留在人力运输，作业也十分辛苦。部分作业者采用手推车作业，这有一个弊病，就是运输时会浪费一个人工负责推车。近年来，部分地区出现的墙壁上挂装轨道式自动运输车，其总体相对投资高，需要在暖墙上安装轨道，实施方案不够简易，这一点农户也并不完全认可。
发明内容
本发明的目的是提供一个能够在棚内地面无需轨道即可自如行走，并能够遥控，也支持适度智能和自动化的自走式移动平台，该移动平台既可以安放喷雾器安装支架以及其它可能的作业部件，也能够完成棚内智能化运输作业，彻底解决设施内喷雾和智能运输的难题。
本发明的一种大棚智能喷雾及运输平台，包括自走式电动车、可拆卸式喷雾器支架、传感器、控制器以及遥控器。
所述自走式电动车上部表面是一个平面，便于载货运输；车底部装有蓄电池、驱动电机和4个行走轮，其中2个驱动轮，2个转向轮；车体四周装有超声波测距传感器，控制器装在车体内。
所述自走式电动车车体侧面设置有前进、后退和暂停三个方向控制开关；车体前后的方向控制开关装在由车体向下伸出的贴近地面的控制开关安装板上，便于农户作业双手都无法腾出时，用脚触碰即可控制车辆前进、后退或暂停。
自走式电动车的侧面设置有显示屏。
所述2个驱动轮轮轴上安装有链轮，其通过链条和驱动电机输出轴上的链轮连接。
所述2个转向轮通过竖直安装轴连接到车体底面，竖直安装轴上装有链轮，转向控制电机通过连接竖直安装轴上链轮的链条控制转向。
所述自走式电动车车体侧方前后各装有一个侧向探出的防碰撞保护轮。
所述可拆卸式喷雾器支架安装面有可旋转的台面，台面上安装弥雾机，台面下方有轴承和喷雾器转向齿轮，喷雾器转向齿轮与喷雾器转向电机输出轴上的驱动齿轮配合，共同驱动台面旋转。
附图说明
图1 是本发明的大棚内作业场景图；
图2是本发明的不带弥雾机的整机俯视立体图；
图3是本发明的不带弥雾机的整机仰视立体图；
图4是本发明的喷雾器支架仰视立体图；
图5是本发明的喷雾器支架可旋转台面、轴承及转向齿轮的装配图。
具体实施方式
下面结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
参见图1~5所示， 自走式电动车1贴近大棚暖墙31行走，自走式电动车1车体侧面的安装孔2连接可拆卸式喷雾器支架3，车体四面装有超声波测距传感器4，车体内部装有控制器5，另配有遥控器6。
自走式电动车1车体侧面设置有前进、后退和暂停三个方向控制开关35；车体前后的方向控制开关32装在由车体向下伸出的贴近地面的控制开关安装板33上；在车体一侧设置有显示屏34。
自走式电动车1上部表面7是一个平面；自走式电动车底部装有蓄电池8和驱动电机9，2个驱动轮10的轮轴11上装有链轮12，链轮12通过链条13和驱动电机9输出轴上的链轮14连接。
2个转向轮15均通过竖直安装轴16连接到车体底面17，竖直安装轴16上装有链轮18，车体内安装的转向控制电机19通过链条20连接链轮18。
自走式电动车车体侧方前后各装有一个侧向探出的防碰撞保护轮21，防碰撞保护轮21通过螺栓22和车体连接。
可拆卸式喷雾器支架3安装面23的可旋转台面24上可以安装弥雾机25，可旋转台面24通过螺栓36连接到安装面23下方的喷雾器转向齿轮27，可旋转台面24的下表面环形槽37内部装有轴承26，喷雾器转向齿轮27与喷雾器转向电机28输出轴上的驱动齿轮29配合，喷雾器转向电机28通过支架30安装在安装面23下方。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种大棚智能喷雾及运输平台，包括自走式电动车、可拆卸式喷雾器支架、传感器、控制器以及遥控器，其特征在于：
自走式电动车有4个行走轮，其中2个驱动轮，2个转向轮；
2个驱动轮由蓄电池支持的电机驱动；
2个转向轮通过竖直安装轴连接到车体底面，竖直安装轴上装有链轮，转向控制电机通过连接竖直安装轴上链轮的链条控制转向；
可拆卸式喷雾器支架安装面有可旋转的台面，台面上安装弥雾机等喷雾器，台面下方有轴承和喷雾器转向齿轮，喷雾器转向齿轮与喷雾器转向电机输出轴上的驱动齿轮配合，共同驱动台面旋转；
自走式电动车的四周装有测距传感器，控制器装在车体内。
2.根据权利要求1所述的大棚智能喷雾及运输平台，其特征在于，所述自走式电动车车体侧方前后各装有一个侧向探出的防碰撞保护轮。
3.根据权利要求2所述的大棚智能喷雾及运输平台，其特征在于，所述测距传感器为超声波测距传感器。
4.根据权利要求3所述的大棚智能喷雾及运输平台，其特征在于，所述自走式电动车的蓄电池安装在车底部，车上表面为一平面。
5.根据权利要求4所述的大棚智能喷雾及运输平台，其特征在于，所述自走式电动车车体侧面设置有前进、后退和暂停三个方向控制开关；车体前后的方向控制开关装在由车体向下伸出的贴近地面的控制开关安装板上。
6.根据权利要求5所述的大棚智能喷雾及运输平台，其特征在于，所述自走式电动车的侧面设置有显示屏。
Priority Applications (1)
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| CN201420498812.9U CN203997894U (zh) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | 一种大棚智能喷雾及运输平台 |
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| CN201420498812.9U CN203997894U (zh) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | 一种大棚智能喷雾及运输平台 |
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| CN203997894U true CN203997894U (zh) | 2014-12-10 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106941977A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-07-14 | 湖北天地人和现代农业有限公司 | 一种机械自动化蔬菜种植系统 |
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2014
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