CN203997737U - 一种用于机器人点焊的可调送料传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于机器人点焊的可调送料传送装置，属于输送装置技术领域。它解决了现有传送装置不能灵活调整规模大小的问题。本用于机器人点焊的可调送料传送装置包括结构及大小相同的主动辊、被动辊和副辊，主动辊包括辊筒本体一、辊筒本体二和辊筒本体三，辊筒本体二插接在辊筒本体一内且两者配合卡接，辊筒本体三插接在辊筒本体二内且两者配合卡接；传送装置还包括传送带，传送带包括输送带一、输送带二、输送带三和输送带四，输送带一和输送带二之间、输送带二和输送带三之间、输送带三和输送带四之间分别配合抵靠。辊筒本体一、辊筒本体二和辊筒本体三长度及传送带宽度可调整，因此本传送装置可根据生产规模进行灵活调整。

Description

一种用于机器人点焊的可调送料传送装置

技术领域

本实用新型属于输送装置技术领域，涉及一种用于机器人点焊的可调送料传送装置。

背景技术

17世纪中，美国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

例如，中国专利申请【申请号：201320375129.1；公开号203319190U】，公开了一种流水线，用于装/卸物流货物，所述流水线包括垂直设置的两个直线轨，其特征在于：所述流水线还包括连接所述两个直线轨的弯折轨，所述弯折轨包括若干根呈扇形排布的滚轮以及分设在若干根所述滚轮两端的挡板。

又如，中国专利申请【申请号：201310748948.0；公开号103708169A】，公开了一种传送带，其特征在于：包括机体、滚动传动杆、挡板，所述滚动传动杆设置在机体上，所述机体具有拐弯处，位于所述拐弯处的所述机体的上方设置有卡槽，所述挡板设置在卡槽内，所述滚动传动杆上设置有防滑材质滚套。

但结合上述现有技术和现有附图可知，现有的传送装置通常需要根据实际生产规模进行定制，而后期需要增减规模则存在一定难度，需要整体拆卸后再进行组合。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可根据生产规模进行灵活调整的用于机器人点焊的可调送料传送装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于机器人点焊的可调送料传送装置，包括平行设置于机架上的主动辊和被动辊，以及设置于主动辊与被动辊之间并与主动辊平行的副辊，所述的主动辊与机架相垂直，其特征在于：所述的主动辊、被动辊和副辊结构及大小相同，所述的主动辊分别包括两根结构及大小相同的辊筒本体一、两根结构及大小相同的辊筒本体二和辊筒本体三，所述的辊筒本体一一端端面与机架内侧面相抵靠，辊筒本体一另一端端部和辊筒本体二一端端部设有向内的环形凸台一、辊筒本体二另一端端部和辊筒本体三两端端部设有向外的环形凸台二，所述的辊筒本体二插接在辊筒本体一内且两者通过所述的环形凸台二与环形凸台一配合卡接，所述的辊筒本体三插接在辊筒本体二内且两者通过所述的环形凸台二与环形凸台一配合卡接；

所述的传送装置还包括紧贴主动辊、被动辊和副辊的传送带，所述的传送带分别包括均与机架平行的输送带一、输送带二、输送带三和输送带四，所述的输送带一和输送带四一侧侧面与机架内侧面抵靠，另一侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面一和波面六，且所述的波面一和波面六能相互配合抵靠，所述的输送带二和输送带三结构大小均相同，且输送带二两侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面二和波面三，输送带三两侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面四和波面五，且所述的波面一、波面三和波面五形状大小相同，所述的波面二、波面四和波面六形状大小相同，且所述的输送带一和输送带二之间、输送带二和输送带三之间、输送带三和输送带四之间分别通过波面一和波面二、波面三和波面四、波面五和波面六配合抵靠。

本可调送料传送装置的工作原理为，主动辊分别包括两根结构及大小相同的辊筒本体一、两根结构及大小相同的辊筒本体二和辊筒本体三，通过相互之间的插接实现各辊筒的长度调整，继而调整两侧机架的间距；又由于传送带分别包括均与机架平行的输送带一、输送带二、输送带三和输送带四，而通过增减输送带一、输送带二、输送带三或输送带四能改变传送带的宽度，继而配合机架的间距一同进行调整，从而能方便的改变传送装置的规模。

在上述的一种用于机器人点焊的可调送料传送装置中，一根辊筒本体一长度与两根辊筒本体二长度相同，且一根辊筒本体一长度与一根辊筒本体三长度相同，所述的输送带一、输送带二、输送带三和输送带四的平均宽度相同。

通过设置上述的长度及宽度，能设置三个调整级别，当辊筒本体一、辊筒本体二和辊筒本体三最大时，输送带一、输送带二、输送带三和输送带四完全覆盖，达到最大传送规模；当辊筒本体三完全插接进辊筒本体二时，删减输送带二或输送带三，达到宽度为最大宽度的四分之三，因此此时为四分之三传送规模；当辊筒本体三和辊筒本体二完全插接进辊筒本体一时，删减输送带二和输送带三，达到宽度为最大宽度的二分之一，因此此时为二分之一传送规模。

在上述的一种用于机器人点焊的可调送料传送装置中，所述的副辊数量为三根，且主动辊、被动辊和三根副辊将机架的长度均分为四等分。

通过设置均布的副辊使传送装置输送更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、主动辊、被动辊和副辊结构及大小相同，因此维修时不需要再进行匹配主动辊、被动辊和副辊，后期拆卸维修更加方便。

2、主动辊分别包括两根结构及大小相同的辊筒本体一、两根结构及大小相同的辊筒本体二和辊筒本体三，辊筒本体一一端端面与机架内侧面相抵靠，辊筒本体一另一端端部和辊筒本体二一端端部设有向内的环形凸台一、辊筒本体二另一端端部和辊筒本体三两端端部设有向外的环形凸台二，辊筒本体二插接在辊筒本体一内且两者通过环形凸台二与环形凸台一配合卡接，辊筒本体三插接在辊筒本体二内且两者通过所述的环形凸台二与环形凸台一配合卡接；通过相互之间的插接实现各辊筒的长度调整，继而调整两侧机架的间距。

3、传送带分别包括均与机架平行的输送带一、输送带二、输送带三和输送带四，输送带一和输送带四一侧侧面与机架内侧面抵靠，另一侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面一和波面六，且波面一和波面六能相互配合抵靠，输送带二和输送带三结构大小均相同，且输送带二两侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面二和波面三，输送带三两侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面四和波面五，且波面一、波面三和波面五形状大小相同，波面二、波面四和波面六形状大小相同，且输送带一和输送带二之间、输送带二和输送带三之间、输送带三和输送带四之间分别通过波面一和波面二、波面三和波面四、波面五和波面六配合抵靠。因此通过增减输送带一、输送带二、输送带三或输送带四能改变传送带的宽度，继而配合机架的间距一同进行调整，从而能方便的改变传送装置的规模。

4、一根辊筒本体一长度与两根辊筒本体二长度相同，且一根辊筒本体一长度与一根辊筒本体三长度相同，输送带一、输送带二、输送带三和输送带四的平均宽度相同。通过设置上述的长度及宽度，能设置三个调整级别，当辊筒本体一、辊筒本体二和辊筒本体三最大时，输送带一、输送带二、输送带三和输送带四完全覆盖，达到最大传送规模；当辊筒本体三完全插接进辊筒本体二时，删减输送带二或输送带三，达到宽度为最大宽度的四分之三，因此此时为四分之三传送规模；当辊筒本体三和辊筒本体二完全插接进辊筒本体一时，删减输送带二和输送带三，达到宽度为最大宽度的二分之一，因此此时为二分之一传送规模。

5、副辊数量为三根，且主动辊、被动辊和三根副辊将机架的长度均分为四等分。通过设置均布的副辊使传送装置输送更加稳定。

附图说明

图1是本传送装置机架、主动辊、被动辊和副辊结构示意图。

图2是本传送装置机架和传送带结构示意图。

图3是本传送装置部分结构示意图。

图4是本传送装置环形凸台一和环形凸台二部分剖视图。

图中，

1、机架；

2、主动辊；21、辊筒本体一；22、辊筒本体二；23、辊筒本体三；24、环形凸台一；25、环形凸台二；

3、被动辊；

4、副辊；

5、传送带；51、输送带一；511、波面一；52、输送带二；521、波面二；522、波面三；53、输送带三；531、波面四；532、波面五；54、输送带四；541、波面六。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，本实用新型一种用于机器人点焊的可调送料传送装置，包括平行设置于机架1上的主动辊2和被动辊3，以及设置于主动辊2与被动辊3之间并与主动辊2平行的副辊4，主动辊2与机架1相垂直，主动辊2、被动辊3和副辊4结构及大小相同，主动辊2分别包括两根结构及大小相同的辊筒本体一21、两根结构及大小相同的辊筒本体二22和辊筒本体三23，辊筒本体一21一端端面与机架1内侧面相抵靠，辊筒本体一21另一端端部和辊筒本体二22一端端部设有向内的环形凸台一24、辊筒本体二22另一端端部和辊筒本体三23两端端部设有向外的环形凸台二25，辊筒本体二22插接在辊筒本体一21内且两者通过所述的环形凸台二25与环形凸台一24配合卡接，辊筒本体三23插接在辊筒本体二22内且两者通过环形凸台二25与环形凸台一24配合卡接；传送装置还包括紧贴主动辊2、被动辊3和副辊4的传送带5，传送带5分别包括均与机架1平行的输送带一51、输送带二52、输送带三53和输送带四54，输送带一51和输送带四54一侧侧面与机架1内侧面抵靠，另一侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面一511和波面六541，且波面一511和波面六541能相互配合抵靠，输送带二52和输送带三53结构大小均相同，且输送带二52两侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面二521和波面三522，输送带三53两侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面四531和波面五532，且波面一511、波面三522和波面五532形状大小相同，波面二521、波面四531和波面六541形状大小相同，且输送带一51和输送带二52之间、输送带二52和输送带三53之间、输送带三53和输送带四54之间分别通过波面一511和波面二521、波面三522和波面四531、波面五532和波面六541配合抵靠。

更进一步的，一根辊筒本体一21长度与两根辊筒本体二22长度相同，且一根辊筒本体一21长度与一根辊筒本体三23长度相同，输送带一51、输送带二52、输送带三53和输送带四54的平均宽度相同。副辊4数量为三根，且主动辊2、被动辊3和三根副辊4将机架1的长度均分为四等分。

本可调送料传送装置的工作原理为，设置主动辊2分别包括两根结构及大小相同的辊筒本体一21、两根结构及大小相同的辊筒本体二22和辊筒本体三23，通过相互之间的插接实现各辊筒的长度调整，继而调整两侧机架1的间距；又由于传送带5分别包括均与机架1平行的输送带一51、输送带二52、输送带三53和输送带四54，而通过增减输送带一51、输送带二52、输送带三53或输送带四54能改变传送带5的宽度，继而配合机架1的间距一同进行调整，从而能方便的改变传送装置的规模。

通过调整上述的辊筒长度及传送带5宽度，能设置三个调整级别。

使用时，当辊筒本体一21、辊筒本体二22和辊筒本体三23最大时，输送带一51、输送带二52、输送带三53和输送带四54完全覆盖，达到最大传送规模；当辊筒本体三23完全插接进辊筒本体二22时，删减输送带二52或输送带三53，达到宽度为最大宽度的四分之三，因此此时为四分之三传送规模；当辊筒本体三23和辊筒本体二22完全插接进辊筒本体一21时，删减输送带二52和输送带三53，达到宽度为最大宽度的二分之一，因此此时为二分之一传送规模。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、主动辊2、辊筒本体一21、辊筒本体二22、辊筒本体三23、环形凸台一24、环形凸台二25、被动辊3、副辊4、传送带5、输送带一51、波面一511、输送带二52、波面二521、波面三522、输送带三53、波面四531、波面五532、输送带四54、波面六541等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (3)

1.一种用于机器人点焊的可调送料传送装置，包括平行设置于机架(1)上的主动辊(2)和被动辊(3)，以及设置于主动辊(2)与被动辊(3)之间并与主动辊(2)平行的副辊(4)，所述的主动辊(2)与机架(1)相垂直，其特征在于：所述的主动辊(2)、被动辊(3)和副辊(4)结构及大小相同，所述的主动辊(2)分别包括两根结构及大小相同的辊筒本体一(21)、两根结构及大小相同的辊筒本体二(22)和辊筒本体三(23)，所述的辊筒本体一(21)一端端面与机架(1)内侧面相抵靠，辊筒本体一(21)另一端端部和辊筒本体二(22)一端端部设有向内的环形凸台一(24)、辊筒本体二(22)另一端端部和辊筒本体三(23)两端端部设有向外的环形凸台二(25)，所述的辊筒本体二(22)插接在辊筒本体一(21)内且两者通过所述的环形凸台二(25)与环形凸台一(24)配合卡接，所述的辊筒本体三(23)插接在辊筒本体二(22)内且两者通过所述的环形凸台二(25)与环形凸台一(24)配合卡接；

所述的传送装置还包括紧贴主动辊(2)、被动辊(3)和副辊(4)的传送带(5)，所述的传送带(5)分别包括均与机架(1)平行的输送带一(51)、输送带二(52)、输送带三(53)和输送带四(54)，所述的输送带一(51)和输送带四(54)一侧侧面与机架(1)内侧面抵靠，另一侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面一(511)和波面六(541)，且所述的波面一(511)和波面六(541)能相互配合抵靠，所述的输送带二(52)和输送带三(53)结构大小均相同，且输送带二(52)两侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面二(521)和波面三(522)，输送带三(53)两侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面四(531)和波面五(532)，且所述的波面一(511)、波面三(522)和波面五(532)形状大小相同，所述的波面二(521)、波面四(531)和波面六(541)形状大小相同，且所述的输送带一(51)和输送带二(52)之间、输送带二(52)和输送带三(53)之间、输送带三(53)和输送带四(54)之间分别通过波面一(511)和波面二(521)、波面三(522)和波面四(531)、波面五(532)和波面六(541)配合抵靠。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人点焊的可调送料传送装置，其特征在于：一根辊筒本体一(21)长度与两根辊筒本体二(22)长度相同，且一根辊筒本体一(21)长度与一根辊筒本体三(23)长度相同，所述的输送带一(51)、输送带二(52)、输送带三(53)和输送带四(54)的平均宽度相同。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人点焊的可调送料传送装置，其特征在于：所述的副辊(4)数量为三根，且主动辊(2)、被动辊(3)和三根副辊(4)将机架(1)的长度均分为四等分。