CN203996846U - 一种小型柔性推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型柔性推进装置，装置的推进设备采用柔韧性强的复合材料，柔性复合材料形状为长方形，柔性复合材料上方安装倒U型壳体，在柔性材料上间隔相等距离安装有联动杆，联动杆穿过壳体与齿轮转盘连接，齿轮转盘与齿轮传动轴连接，安装在壳体上面的动力机组分别连接齿轮传动轴与安装在壳体的尾部的尾舵，通过动力机组的推动，使得柔性材料完成规律的正弦波形状的运动过程，推动水来实现船体的运动，通过改变尾舵的位置可以实现推进器推进方向的改变。本装置可以用于双体船、水面航行器等设备的动力推进。

Description

一种小型柔性推进装置

技术领域

本实用新型涉及水下推进器领域，是一种小型柔性推进装置。

背景技术

目前，公知水下推进器有很多种，如传统的螺旋桨、先进的磁流体推进、仿生推进装置、喷水式推进装置。传统的螺旋桨推进器的效率比较高，但是机械噪声比较大，螺旋桨也比较容易被水下的浮游植物、渔网等丝线状物体缠绕引发事故。磁流体推进和喷水式推进装置效率相对低且功耗大，仿生推进装置一直以来备受人们关注，也进行了大力的研究，如仿生鱼等水下装置的研制，同时人们也在不断地尝试探索新颖的水下或水上推进装置，效率、噪声、应用环境也被更多的考虑进来。

发明内容

为了改善现有推进器的主要问题及不足，以及探索新形式的推进装置，本实用新型提供一种小型柔性推进装置，该小型柔性推进装置应用于水面推进，主要可应用于双体船的推进，是一种新颖的推进方式，推进装置的机械噪声相对螺旋桨式推进器会减少一些。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：小型柔性推进装置的推进设备采用柔韧性强的复合材料，柔性复合材料形状为长方形，柔性复合材料上方安装倒U型壳体，在柔性材料上间隔相等距离安装有联动杆，联动杆穿过壳体与齿轮转盘连接，齿轮转盘与齿轮传动轴连接，安装在壳体上面的动力机组与齿轮传动轴和安装在壳体尾部的尾舵连接，通过动力机组的推动，带动传动装置，使得柔性材料完成规律的正弦波形状的运动过程，推动水来实现船体的运动，通过改变尾舵的位置可以实现推进器推进方向的改变。

本实用新型的有益效果是，设计实现小型柔性推进装置，是一种新颖的可用于水面推进，双体船等设备推进的装置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例1的机械结构连接示意图。

图2是本实用新型实施例1的机械与运动示意图。

图中1.安装固定机构，2.齿轮传动轴，3.动力机组，4.齿轮转盘，5.联动杆，6.柔性复合材料，7.转动连接杆，8.倒U型壳体，9.尾舵。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，本实例公开了一种小型柔性推进装置，在图1中，安装固定机构1与齿轮转盘4及齿轮传动轴2相连接，齿轮转盘4与联动杆5连接，联动杆5通过转动连接杆7与柔性复合材料6连接，装置的柔性复合材料6部分被倒U型壳体遮盖，齿轮传动轴2与动力机组3连接，尾舵9与动力机组3连接，动力机组3控制齿轮传动轴2和尾舵9的运动，齿轮传动轴2转动带动齿轮转盘4运动，进而通过联动杆5带动柔性复合材料6实现类似正弦波的运动过程，通过柔性复合材料6的运动可以推动水向装置后方运动，进而实现推动。

图2为本实例的一种机械运动方式示意图，但不局限于这一种方式。动力机组3带动齿轮传动轴2逆时针转动，齿轮传动轴2带动齿轮转盘4顺时针转动，齿轮转盘4带动联动杆5实现上下运动，联动杆5带动柔性复合材料6进行正弦波形状的运动，进而推动水向后运动，可使推进装置获得向前的动力。

Claims (3)

1.一种小型柔性推进装置，包括齿轮传动轴、齿轮转盘、联动杆与柔性复合材料连接，传动装置带动柔性复合材料进行正弦波方式运动，推动水向后流动进而获得前进动力,其特征在于：动力机组连接齿轮传动轴，齿轮传动轴与齿轮圆盘连接，齿轮圆盘与联动杆连接，联动杆与柔性复合材料连接，通过齿轮传动轴的转动带动齿轮圆盘转动，从而使连接在齿轮圆盘上的联动杆带动柔性复合材料进行正弦波形式的运动，来推动水实现动力的转换,柔性复合材料由倒U型壳体覆盖，尾舵与动力机组连接，通过改变尾舵的位置来实现推进方向的改变。

2.根据权利要求1所述的一种小型柔性推进装置，其特征在于：通过传动机构带动柔性复合材料按照正弦波方式运动，来产生向前的推力。

3.根据权利要求2所述的一种小型柔性推进装置，其特征在于：与动力机组相连接的齿轮传动轴通过齿轮转盘和联动杆来控制柔性复合材料运动，通过控制与动力机组连接的尾舵的位置来控制推进器的推进方向。