CN203995063U - 一种便携式半自动钢桶印标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便携式半自动钢桶印标机，其特征在于：包括框式机架，框式机架的底部安装有行走轮，所述框式机架内沿水平方向分为三个工作区，依次为上料工作区、印标回转区以及倾斜式出料工作区；在印标回转区的上方设有印标机构，所述的印标机构连接有驱动印标机构沿框式机架往复运动的驱动装置；在印标回转区设有回转支撑机构和翻转机构；本实用新型解决现有传统采用纯人工印标存在的效率低、劳动强度高的问题；特别适用于一些中小型企业资金困难、厂区空间局限不能安置大型自动化钢桶生产线的情况；另外本实用新型还可以在实际使用过程中根据钢桶存料区随意移动，从而避免因采用固定式印标设备而往返搬运钢桶而造成钢桶外表面磨损的问题。

Description

一种便携式半自动钢桶印标机

技术领域

本实用新型属于钢桶生产技术领域，特别是涉及一种便携式半自动钢桶印标机。

背景技术

印标机是将企业的信息、产品的说明等信息印制在钢桶的外表面，目前对于一般中小型企业而言仍采用比较传统的印标方式，那就是全人工印标，例如将生产的钢桶集中堆集到指定位置，然后从指定位置在进行搬运到印标位置进行印标，这样需要反复的挪动钢桶，在挪动过程中势必对其表面造成磨损，影响钢桶的整体外观效果，另外工作人员的劳动强度也较大；对于目前比较先进的全自动化钢桶生产线而言，印标机也融入此自动化生产线当中，但是该自动钢桶生产线的体积大、成本也相对较高，对于中小型企业或者技改型企业是一大笔的开支；但是随着人工成本的提高，企业遇也经常遇到招工难的问题，因此针对上述存在问题设计一种便携式半自动钢桶印标机。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、提高工作效率、降低劳动强度的便携式半自动钢桶印标机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种便携式半自动钢桶印标机，其特征在于：包括框式机架，框式机架的底部安装有行走轮，所述框式机架内沿水平方向分为三个工作区，依次为上料工作区、印标回转区以及出料工作区；在印标回转区的上方设有印标机构，所述的印标机构连接有驱动印标机构沿框式机架往复运动的驱动装置；其中所述的上料工作区主要包括与框式机架连接的一个水平上料平台；在水平上料平台的末端设有用于检测末端位是否有钢桶的第一传感器，以及连接上述传感器检测信号的控制器；

印标回转区设有回转支撑机构和翻转机构；所述回转支撑机构包括安装横梁，所述安装横梁上对称穿装有导向柱，所述导向柱的上端部连接托板，所述托板的上方对称安装有两个支撑滚轮；所述托板的下表面连接顶起气缸活塞杆，所述的顶起气缸固定安装在安装横梁上；在框式机架的上设有用于检测顶起气缸上下极限位置的第一组限位开关，限位开关连接上述的控制器；

所述的翻转机构主要包括与上述安装横梁连接两个平行设置的托架梁，其中位于出料工作区的托架梁上铰接有托架，托架的底部为弧形结构；位于上料工作区的托架梁上安装有与上述托架铰接的翻转气缸；

所述的出料工作区主要包括与框式机架连接的一个倾斜式出料平台，对应上述倾斜式出料平台位置印标回转区的两侧设有可调式导向杆；出料工作区的入料端设有检测钢桶位置的第二传感器；第二传感器连接上述的控制器；

所述的印标机构主要包括矩形印标架，印标架的底部可拆式安装有标样板；所述矩形印标的中间位置安装的刮板，所述刮板的上端部连接调整气缸，所述调整气缸固定安装上横梁上；在矩形印标架的一侧安装有驱动齿条，驱动齿条啮合驱动装置的输出轮，框式机架上安装有与上述驱动齿条同向布局的直线滑轨，在直线滑轨的两端设有用于检测印标机构左右极限位置的第二组限位开关，第二组限位开关连接上述的控制器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，解决现有传统采用纯人工印标存在的效率低、劳动强度高的问题；特别适用于一些中小型企业资金困难、厂区空间局限不能安置大型自动化钢桶生产线的情况；另外本实用新型还可以在实际使用过程中根据钢桶存料区随意移动，从而避免因采用固定式印标设备而往返搬运钢桶而造成钢桶外表面磨损的问题；此外，本实用新型还具有结构紧凑、体积小、操作方便、易于掌握和控制等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中回转支撑结构示意图；

图3是翻转机构结构示意图；

图4是印标机构结构示意图；

图5是印标机构俯视图。

图中：1、框式机架；1-1、上料工作区；1-11、水平上料平台；1-12、第一传感器；1-2、印标回转区；1-21、回转支撑机构；1-210、安装横梁；1-211、导向柱；1-212、托板；1-213、支撑滚轮；1-214、第一组限位开关；1-22、翻转机构；1-221、托架梁；1-222、托架；1-223、翻转气缸；1-3、出料工作区；1-31、出料平台；1-32、可调式导向杆；1-33、第二传感器；2、印标机构；2-1、印标架；2-2、标样板；2-3、刮板；2-4、调整气缸；2-5、上横梁；2-6、驱动齿条；2-7、直线滑轨；2-8、第二组限位开关；3、行走轮；4、驱动装置；5、控制箱。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图5，一种便携式半自动钢桶印标机，包括框式机架1，框式机架的底部安装有行走轮3；所述框式机架内沿水平方向分为三个工作区，依次为上料工作区1-1、印标回转区1-2以及出料工作区1-3；在印标回转区的上方设有印标机构2，所述的印标机构连接有驱动印标机构沿框式机架往复运动的驱动装置4；其中所述的上料工作区1-1主要包括与框式机架连接的一个水平上料平台1-11；；在水平上料平台的末端设有用于检测末端位是否有钢桶的第一传感器1-12，以及连接上述传感器检测信号的控制器，控制器安装在控制箱5内；

印标回转区1-2设有回转支撑机构1-21和翻转机构1-22；所述回转支撑机构包括安装横梁1-210，所述安装横梁上对称穿装有导向柱1-211，所述导向柱的上端部连接托板1-212，所述托板的上方对称安装有两个支撑滚轮1-213；所述托板的下表面连接顶起气缸1-213的活塞杆，所述的顶起气缸固定安装在安装横梁1-210上；在框式机架的上设有用于检测顶起气缸上下极限位置的第一组限位开关1-214，限位开关连接上述的控制器；

所述的翻转机构1-22主要包括与上述安装横梁连接的两个平行设置的托架梁1-221，其中位于出料工作区的托架梁上铰接有托架1-222，托架的底部为弧形结构；位于上料工作区的托架梁上安装有与上述托架铰接的翻转气缸1-223；

所述的出料工作区1-3主要包括与框式机架连接的一个倾斜式出料平台1-31，对应上述倾斜式出料平台位置印标回转区的两侧设有可调式导向杆1-32，导向杆的作用保证钢桶不发生倾斜；出料工作区的入料端设有检测钢桶位置的第二传感器1-33，第二传感器连接上述控制器；

所述的印标机构2主要包括矩形印标架2-1，印标架的底部可拆式安装有标样板2-2；所述矩形印标的中间位置安装的刮板2-3，所述刮板的上端部连接调整气缸2-4，所述调整气缸固定安装上横梁2-5上；在矩形印标架的一侧安装有驱动齿条2-6，驱动齿条啮合驱动装置4的输出轮，框式机架上安装有与上述驱动齿条同向布局的直线滑轨2-7，在直线滑轨的两端设有用于检测印标机构左右极限位置的第二组限位开关2-8，第二组限位开关连接上述的控制器。在钢桶印标领域印标原理属于公知技术。

本实用新型工作原理及其使用方法，首先将本实用新型移动到钢桶堆料区，将上料工作区靠近堆料区，缩短移动钢桶的距离；然后将本实用新型稳定；在上料区工作区的水平上料平台依次放置钢桶；然后开启控制电源、气源等设备，本实用新型进入初始工作状态，在该状态时，回转支撑机构1-21位于下止点，准备接收被印标的钢桶，翻转机构1-22位于回转支撑机构的下方一定距离；印标机构2位于左或者右极限位置，这时操作人员推动后面的钢桶，通过钢桶之间的传递将靠近回转支撑机构的钢桶推到回转支撑上，当第一传感器1-12检测到有钢桶下来时，通过控制器发出指令使得回转支撑机构1-21开始向上慢慢升起，一直上升的上极限位置的极限开关1-214，此时回转支撑机构停止上行并保持，上升到上极限位置是钢桶的外表面正好与印标机构的标样板贴合，并保持一定的压紧力，与此同时驱动装置4开始驱动印标机构沿直线滑轨2-7行走，钢桶在与标样板之间的压力作用下被动旋转，当印标机构运动到对面的限位开关时钢桶正好旋转一周完成一个钢桶的印标；此时回转支撑机构1-21开始下行，下行至下极限位置时翻转机构开始动作，将完成印标的钢桶翻转至出料工作区的倾斜式出料平台上，在出料平台上靠钢桶的自身沿倾斜式出料平台下行至出料区，此时第二传感器1-33监测到钢桶离开的信号后，翻转机构1-22回程；进而完成一个钢桶的印标动作；操作人员推动下一个钢桶至回转支撑机构，然后进入下一个钢桶的印标；在第二钢桶印标过程中印标机构是回程运动，因此在印标机构行走一个往返运动完成两个钢桶的印标动作，从而工作效率相对单程运动提高了一倍，上述的第一传感器、第二传感器以及两组限位开关和控制器之间的控制属于公知技术，具体原理在此不做赘述，而且上述的元件均是市场购买。

综上所述，本实用新型解决现有传统采用纯人工印标存在的效率低、劳动强度高的问题；特别适用于一些中小型企业资金困难、厂区空间局限不能安置大型自动化钢桶生产线的情况；另外本实用新型还可以在实际使用过程中根据钢桶存料区随意移动，从而避免因采用固定式印标设备而往返搬运钢桶而造成钢桶外表面磨损的问题；此外，本实用新型还具有结构紧凑、体积小、操作方便、易于掌握和控制等优点。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种便携式半自动钢桶印标机，其特征在于：包括框式机架，框式机架的底部安装有行走轮，所述框式机架内沿水平方向分为三个工作区，依次为上料工作区、印标回转区以及出料工作区；在印标回转区的上方设有印标机构，所述的印标机构连接有驱动印标机构沿框式机架往复运动的驱动装置；其中所述的上料工作区主要包括与框式机架连接的一个水平上料平台；在水平上料平台的末端设有用于检测末端位是否有钢桶的第一传感器，以及连接上述传感器检测信号的控制器；

印标回转区设有回转支撑机构和翻转机构；所述回转支撑机构包括安装横梁，所述安装横梁上对称穿装有导向柱，所述导向柱的上端部连接托板，所述托板的上方对称安装有两个支撑滚轮；所述托板的下表面连接顶起气缸活塞杆，所述的顶起气缸固定安装在安装横梁上；在框式机架的上设有用于检测顶起气缸上下极限位置的第一组限位开关，限位开关连接上述的控制器；

所述的翻转机构主要包括与上述安装横梁连接两个平行设置的托架梁，其中位于出料工作区的托架梁上铰接有托架，托架的底部为弧形结构；位于上料工作区的托架梁上安装有与上述托架铰接的翻转气缸；

所述的出料工作区主要包括与框式机架连接的一个倾斜式出料平台，对应上述倾斜式出料平台位置印标回转区的两侧设有可调式导向杆；出料工作区的入料端设有检测钢桶位置的第二传感器；第二传感器连接上述的控制器；

所述的印标机构主要包括矩形印标架，印标架的底部可拆式安装有标样板；所述矩形印标的中间位置安装的刮板，所述刮板的上端部连接调整气缸，所述调整气缸固定安装上横梁上；在矩形印标架的一侧安装有驱动齿条，驱动齿条啮合驱动装置的输出轮，框式机架上安装有与上述驱动齿条同向布局的直线滑轨，在直线滑轨的两端设有用于检测印标机构左右极限位置的第二组限位开关，第二组限位开关连接上述的控制器。