CN203993064U - 用于自动打螺丝机的尘屑收集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于自动打螺丝机(1)的尘屑收集系统(2)，该自动打螺丝机具有螺丝刀(3)和螺丝输送管路(4)，螺丝(5)经螺丝输送管路(4)由压缩空气流(F)吹送到螺丝刀刀头(3a)处，该尘屑收集系统包括：真空集尘装置(6)，其配置成能在伸出位置和缩回位置之间移动，其中在伸出位置，真空集尘装置(6)至少部分包围该螺丝刀刀头(3a)，在缩回位置，真空集尘装置远离该螺丝刀刀头(3a)；真空发生器(7)，其配置成当真空集尘装置至少部分包围螺丝刀刀头(3a)时在真空集尘装置中形成真空，从而能在螺丝的吹送过程中收集压缩空气流携带的尘屑；固定支架(8)，其安装在自动打螺丝机的机架(9)上用于支承真空集尘装置和真空发生器。本实用新型的尘屑收集系统消除了金属粉末灰尘等外来物对产品质量的影响。

Description

用于自动打螺丝机的尘屑收集系统

技术领域

本实用新型涉及尘屑收集系统，尤其涉及用于自动打螺丝机的尘屑收集系统。

背景技术

当前，在工业自动化领域，例如在电子、汽车、家电产品、机械产品、数码产品、玩具等等的装配过程中，为了提高工作效率，通常使用自动打螺丝的机器。例如，在汽车制造领域，这种打螺丝设备效率高、精度高、速度快、能够自动供螺丝，并通过伺服机械轴带动螺丝刀按程序设计位置完成打螺丝的任务，是工业自动化领域最重要的应用之一。

在这类自动打螺丝机器中，如图1所示，电动螺丝刀刀头3a通过螺丝输送管4与震动料盘(未示出)相连接，震动料盘不断震动，使待安装螺丝沿设置在震动料盘中的输送轨道顺序排列，直至轨道出口，然后通过压缩空气将螺丝5逐个吹送到螺丝刀头3a处。然而，在螺丝的吹送过程中会将很多外来物，诸如粉尘、由于螺丝震动、碰撞等研磨下来的金属碎屑等一起吹送到设备内，这会直接造成金属粉尘等落在设备内造成设备短路等故障，并且还会直接落在产品里，造成产品缺陷、报废，甚至有产品召回的危险，这些都是非常严重的不良后果。

当前主要通过操作人员对设备进行清洁，来间接地减少质量问题。因此要浪费一定的时间进行清洁，若操作人员不认真或者没有清洁就开始生产，会造成很大的污染产品的隐患。这种做法不能够保证100％的执行率，不能保证每个人的清洁效果都一致。若金属粉末进入带电的设备电器柜内，会造成损坏电器元件，甚至不必要的停机损失。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于自动打螺丝机的尘屑收集系统，通过这种尘屑收集系统，在自动打螺丝机通过压缩空气吹送螺丝时，可以将压缩空气携带的金属粉末和灰尘收集起来，避免吹送到机器或产品中，这减少了由于短路等问题造成的产品报废和设备停机。

根据本实用新型的一个方案，提供一种用于自动打螺丝机的尘屑收集系统，该自动打螺丝机具有螺丝刀和螺丝输送管路，螺丝经该螺丝输送管路由压缩空气吹送到螺丝刀刀头处，其中该尘屑收集系统包括：真空集尘装置，其配置成能够在伸出位置和缩回位置之间移动，其中在该伸出位置，所述真空集尘装置至少部分包围该螺丝刀刀头，该在该缩回位置，该真空集尘装置远离该螺丝刀刀头；真空发生器，其与真空集尘装置流体连通并配置成当该真空集尘装置至少部分包围该螺丝刀刀头时在该真空集尘装置中形成真空，从而能在螺丝的吹送过程中吸附并收集压缩空气携带的尘屑；固定支架，其安装在该自动打螺丝机的机架上用于支承该真空集尘装置和该真空发生器。

通过上述尘屑收集系统，在螺丝的吹送过程中，通过真空发生器在螺丝刀头的周围形成真空，从而将由压缩空气流携带的外来物如粉尘、金属碎屑等吸附并收集在该真空集尘装置中，避免吹送入机器设备或产品中。

在本实用新型中，该真空集尘装置例如可通过软管与该真空发生器流体连通。本领域技术人员应当理解，也可以采用其它合适的机构，只要真空集尘装置和真空发生器流体连通即可。

有利的是，在该真空集尘装置和该真空发生器之间设置有过滤器，该过滤器是可拆卸的，并且优选为真空过滤器。采用可拆卸的过滤器有利于过滤器的更换，保证除尘的稳定和效果。

进一步地，上述尘屑收集系统包括用于真空集尘装置的驱动机构，该驱动机构例如为伸缩式气缸或液压缸，用于驱动该真空集尘装置在伸出位置和缩回位置之间移动。

另外，根据本实用新型的尘屑收集系统还包括控制器，该控制器配置成使螺丝的吹送和真空发生器的运行同步进行。

为了获得更好的集尘效果，在该真空集尘装置内可设置多个过滤器，用于收集从电动螺丝刀头真空吸附的尘屑。

和现有技术相比，采用根据本实用新型所述的尘屑收集系统的打螺丝机具有以下优点：在原始设备上改动少，装置简单，成本低廉；有效地解决了金属粉末灰尘等外来物对产品质量的影响；应用范围广，适用于各种自动打螺丝机器；本实用新型的尘屑收集系统的采用真空吸附，方便清洁维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1是现有技术中的自动打螺丝机的结构示意图；

图2是安装有根据本实用新型的尘屑收集系统的自动打螺丝机的结构示意图，其中真空集尘装置处于伸出位置；

图3是安装有根据本实用新型的尘屑收集系统的自动打螺丝机的结构示意图，其中真空集尘装置处于缩回位置；

图4为根据本实用新型的尘屑收集系统和自动打螺丝机配合使用的局部放大视图。

具体实施方式

下面将参照附图并通过实施例来描述根据本实用新型实现的尘屑收集系统。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本实用新型。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本实用新型的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本实用新型并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本实用新型，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

图2示出了安装有根据本实用新型的一个实施例的尘屑收集系统2的自动打螺丝机1的结构示意图。在这里，自动打螺丝机1是现有技术中已有的打螺丝机，其具有电动螺丝刀3和用于通过压缩空气流F输送螺丝5的螺丝输送管路6，该螺丝输送管路6与电动螺丝刀3的刀头连通，以便将螺丝5输送到电动螺丝刀刀头3a处待用。

如图2所示，尘屑收集系统2设置在自动打螺丝机1的下部，并包括真空集尘装置6、真空发生器7、用于支承该真空集尘装置6和真空发生器7的固定支架8。图2和图4中仅示意性地绘出了真空发生器7，虽然没有详细绘出真空发生器和固定支架的相对位置关系，但本领域技术人员应当理解，固定支架可以本领域已知的任何方式支承或保持真空发生器。真空集尘装置6通过软管12与真空发生器7流体连通。该尘屑收集系统2还包括驱动机构11如伸缩式气缸或液压缸，用于驱动该真空集尘装置6在伸出位置和缩回位置之间移动。

在该实施例中，真空集尘装置6构造成真空集尘盒的形式，在图2中，真空集尘装置6处于伸出位置，在该伸出位置，真空集尘装置6位于自动打螺丝机1的电动螺丝刀3刀头3a下方，并至少部分包围住电动螺丝刀头，从而当通过压缩空气流F吹送螺丝5中，通过致动真空发生器7，可在电动螺丝刀3的刀头3a周围形成真空，从而将压缩空气流所携带的外来物，诸如粉尘、由于螺丝震动、碰撞等研磨下来的金属碎屑等吸附并收集在真空集尘装置6中，从而避免粉尘和金属碎屑等落在设备内造成设备短路等故障和直接落在产品里造成产品缺陷、报废的危险。

在上述实施例中，尘屑收集系统2还包括控制器(未示出)，该控制器配置成使真空发生器7的运行与螺丝5的吹送同步进行，从而使真空集尘装置6更有效地收集用于吹送螺丝5的压缩空气流所携带的尘屑。有利的是，尘屑收集系统2可以与自动打螺丝机1共用同一控制器，所述控制器配置成：在自动打螺丝机1的运行过程中，当吹送螺丝5时，驱动机构11驱动真空集尘装置6伸出并至少部分包围真空螺丝刀刀头3a，在电动螺丝刀刀头的周围形成真空，吸附粉尘和金属碎屑；当完成螺丝5输送后，真空集尘装置5缩回到图3所示的缩回位置，电动螺丝刀下降，开始打螺丝工序。

在根据本实用新型的一个有利实施例中，如图4所示，在真空集尘装置6和真空发生器7之间设有真空过滤器10。该真空过滤器10是可拆卸的，从而可以更换真空过滤器10的滤芯，保证除尘的稳定和效果。本领域技术人员应当理解，也可以采用其它合适过滤器。

另外，为了更好地收集尘屑，在真空集尘装置6内可设置多个过滤器(未示出)。

在本实用新型中，连接真空集尘装置6和真空发生器7的软管12可由任何合适的材料制成。在一个实施例中，可利用聚合物例如聚氨酯，聚乙烯，合成或天然橡胶等形成软管。这些软管为中空形状用以允许尘屑和气流的通过。软管相关的参数例如长度、位置、形状、尺寸、材料等取决于系统要求。

在本实用新型中，真空发生器是利用正压气源产生负压的一种新型、高效、清洁、经济、小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域，真空发生器尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体。

在本实用新型中，通过对现有的自动打螺丝机增设尘屑收集系统，利用尘屑收集系统的真空集尘装置，能够将粉尘、金属碎屑在相对封闭的空间里利用强有力的真空吸走，避免它们进入产品和设备中，有效地去除了外来污染物对产品的不良影响，从而解决了现有技术中存在的问题，提高了产品质量，并延长了打螺丝机的使用寿命。

虽然本实用新型中提到尘屑收集系统用于自动打螺丝机，但需要说明的是，这种尘屑收集系统同样适用于有从外部自动吹送元器件进入、然后再进行作业或加工的任何设备，如铆钉机等。

虽然本实用新型已披露如上较佳实施例，但本实用新型并非局限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本实用新型的保护范围内，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种用于自动打螺丝机(1)的尘屑收集系统(2)，该自动打螺丝机具有螺丝刀(3)和螺丝输送管路(4)，螺丝(5)经该螺丝输送管路(4)由压缩空气流(F)吹送到螺丝刀刀头(3a)处，其特征是，该尘屑收集系统(2)包括：

真空集尘装置(6)，其配置成能够在伸出位置和缩回位置之间移动，其中在该伸出位置，所述真空集尘装置(6)至少部分包围该螺丝刀刀头(3a)，在该缩回位置，该真空集尘装置(6)远离该螺丝刀刀头(3a)；

真空发生器(7)，其配置成当该真空集尘装置(6)至少部分包围该螺丝刀刀头(3a)时在该真空集尘装置(6)中产生真空，从而能在螺丝(5)的吹送过程中收集压缩空气流(F)携带的尘屑；

固定支架(8)，其安装在该自动打螺丝机的机架(9)上用于支承该真空集尘装置(6)和该真空发生器(7)。

2.如权利要求1所述的尘屑收集系统，其特征是，该真空集尘装置(6)通过软管(10)与该真空发生器(7)流体连通。

3.如权利要求1所述的尘屑收集系统，其特征是，在该真空集尘装置(6)和该真空发生器(7)之间可拆地设置有过滤器(10)。

4.根据权利要求3所述的尘屑收集系统，其特征是，所述过滤器(10)为真空过滤器。

5.如权利要求1所述的尘屑收集系统，其特征是，还包括驱动机构(11)，该驱动机构(11)为伸缩式气缸或液压缸，用于驱动该真空集尘装置(6)在伸出位置和缩回位置之间移动。

6.如权利要求1所述的尘屑收集系统，其特征是，还包括控制器，该控制器配置成使螺丝(5)的吹送和真空发生器(7)的运行同步进行。

7.如权利要求1所述的尘屑收集系统，其特征是，在该真空集尘装置(6)内可设置多个过滤器，用于收集从电动螺丝刀头真空吸附的尘屑。