CN203991886U - 立式五轴联动数控普旋机的伺服电机及滚珠丝杠传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种应用于压力加工行业中立式五轴联动数控普旋机伺服电机及滚珠丝杠传动装置，包括机座、伺服电机及滚珠丝杠、Y轴、上旋压辊悬臂、X轴、重载精密滚动直线导轨副、重载精密滚动直线导轨、U轴、V轴、主轴，主轴与机座连接，Y轴固定于上旋压辊悬臂的前瑞，在Y轴上端设置伺服电机及滚珠丝杠，X轴与Y轴连接，在X轴的一侧设置伺服电机及滚珠丝杠，V轴固定于机座上，在V轴的下端设置伺服电机及滚珠丝杠，U轴与V轴连接，在U轴的一侧设有伺服电机及滚珠丝杠。该装置实现等螺距运动，使旋压产品更加合理可控、一次成形、精度高、技术先进，解决现有旋压设备精度低、加工工序繁杂、效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及压力加工行业中的一种立式五轴联动数控普旋机的伺服电机及滚珠丝杠传动装置。
背景技术
目前，在压力加工行业中旋压设备的研发有了一定的进步．但高精度数控旋压设备，特别是能加工封头类回转体零件的大型数控旋压机还是空白。然而化工、风机及军工设备制造业以及出口加工企业大量零部件需进行高精度的旋压加工，且现有的数控旋压机均为两步工艺实现成型，其工艺过程是先在压鼓机上压鼓预成形，然后在翻边机上翻边，需要二台设备，设备造价高，且工序及其繁杂，生产效率低。因此，研制开发一种立式五轴联动数控普旋机的伺服电机及滚珠丝杠传动装置是一个急待解决的新课题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种立式五轴联动数控普旋机的伺服电机及滚珠丝杠传动装置，该设备实现等螺距运动，使旋压产品更加合理可控、一次成形、精度高、技术先进，解决现有旋压设备精度低、加工工序繁杂、效率低的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种立式五轴联动数控普旋机伺服电机及滚珠丝杠传动装置，包括机座、伺服电机及滚珠丝杠、Y轴、上旋压辊悬臂、X轴、重载精密滚动直线导轨副、重载精密滚动直线导轨、U轴、V轴、主轴，主轴与机座连接，Y轴固定于上旋压辊悬臂的前瑞，在Y轴上端设置伺服电机及滚珠丝杠，X轴与Y轴连接，在X轴的一侧设置伺服电机及滚珠丝杠，V轴固定于机座上，在V轴的下端设置伺服电机及滚珠丝杠，U轴与V轴连接，在U轴的一侧设有伺服电机及滚珠丝杠，在X轴上设置重载精密滚动直线导轨副、重载精密滚动直线导轨，在U轴下设置重载精密滚动直线导轨副、重载精密滚动直线导轨；伺服电机及滚珠丝杠由滚珠丝杠副、线性导轨副、机身、轴承座、联轴器、减速机、同步伺服电机、旋转编码器、数字模拟量I/O接口组成，在机身内安装滚珠丝杠副和线性导轨副，在机身上安装轴承座，滚珠丝杠副与联轴器连接，联轴器与减速机连接，减速机与同步伺服电机连接，同步伺服电机与旋转编码器、数字模拟量I/O接口连接。
本实用新型的要点在于它的结构。其工作原理是，两滑块的运动导轨均采用重载精密滚动直线导轨，五轴全闭环控制，传动方式是两滑块的驱动均采用伺服电机加滚珠丝杠驱动方式。立式五轴联动数控普旋的五轴联动则是以主轴转角作为一个基本参考量，每转动一个固定角度，上下滑块行走一个相对应的距离，实现等螺距运动，使旋压产品更加合理、可控。五轴联动要检测主轴转动角度及速度，从而增加一个转角传感器。五轴联动普旋机的主轴驱动为直流电机和直流调速系统，可根据旋压轮在工件曲母线上线速度的变化，控制主轴转速的变化。
立式五轴联动数控普旋机的伺服电机及滚珠丝杠传动装置与现有技术相比，具有实现等螺距运动，使旋压产品更加合理可控、一次成形、精度高、技术先进，解决现有旋压设备精度低、加工工序繁杂、效率低的问题等优点，将广泛地应用于压力加工行业中。
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的I处局部剖视放大图。
具体实施方式
参照附图，一种立式五轴联动数控普旋机伺服电机及滚珠丝杠传动装置，包括机座1、伺服电机及滚珠丝杠2、Y轴3、上旋压辊悬臂4、X轴5、重载精密滚动直线导轨副6、重载精密滚动直线导轨7、U轴8、V轴9、主轴10，主轴10与机座l连接，Y轴3固定于上旋压辊悬臂4的前瑞，在Y轴3上端设置伺服电机及滚珠丝杠2，X轴5与Y轴3连接，在X轴5的一侧设置伺服电机及滚珠丝杠2，V轴9固定于机座1上，在V轴9的下端设置伺服电机及滚珠丝杠2，U轴8与V轴9连接，在U轴8的一侧设有伺服电机及滚珠丝杠2，在X轴5上设置重载精密滚动直线导轨副6、重载精密滚动直线导轨7，在U轴8下设置重载精密滚动直线导轨副6、重载精密滚动直线导轨7；伺服电机及滚珠丝杠2由滚珠丝杠副2-1、线性导轨副2-2、机身2-3、轴承座2-4、联轴器2-5、减速机2-6、同步伺服电机2-7、旋转编码器2-8、数字模拟量I/O接口2-9组成，在机身2-3内安装滚珠丝杠副2-1和线性导轨副2-2，在机身2-3上安装轴承座2-4，滚珠丝杠副2-1与联轴器2-5连接，联轴器2-5与减速机2-6连接，减速机2-6与同步伺服电机2-7连接，同步伺服电机2-7与旋转编码器2-8、数字模拟量I/O接口2-9连接。
Claims (1)
1.一种立式五轴联动数控普旋机伺服电机及滚珠丝杠传动装置，包括机座、伺服电机及滚珠丝杠、Y轴、上旋压辊悬臂、X轴、重载精密滚动直线导轨副、重载精密滚动直线导轨、U轴、V轴、主轴，其特征在于：主轴与机座连接，Y轴固定于上旋压辊悬臂的前瑞，在Y轴上端设置伺服电机及滚珠丝杠，X轴与Y轴连接，在X轴的一侧设置伺服电机及滚珠丝杠，V轴固定于机座上，在V轴的下端设置伺服电机及滚珠丝杠，U轴与V轴连接，在U轴的一侧设有伺服电机及滚珠丝杠，在X轴上设置重载精密滚动直线导轨副、重载精密滚动直线导轨，在U轴下设置重载精密滚动直线导轨副、重载精密滚动直线导轨；伺服电机及滚珠丝杠由滚珠丝杠副、线性导轨副、机身、轴承座、联轴器、减速机、同步伺服电机、旋转编码器、数字模拟量I/O接口组成，在机身内安装滚珠丝杠副和线性导轨副，在机身上安装轴承座，滚珠丝杠副与联轴器连接，联轴器与减速机连接，减速机与同步伺服电机连接，同步伺服电机与旋转编码器、数字模拟量I/O接口连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109877209A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-14 | 广东鼎力旋压装备有限公司 | 重载旋压机滑架进给机构 |
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2014
- 2014-08-21 CN CN201420473562.3U patent/CN203991886U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Study on the Spinning Technology Co. Ltd., Yangzhou Bo Assignor: Hu Jingchun Contract record no.: 2016320000051 Denomination of utility model: Transmission device for servo motors and ball screws of vertical type five-shaft linkage numerical control common spinning machine Granted publication date: 20141210 License type: Exclusive License Record date: 20160229 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180511 Address after: 225125 Yang Miao entrepreneurship Park, Hanjiang District, Yangzhou, Jiangsu Patentee after: Study on the Spinning Technology Co. Ltd., Yangzhou Bo Address before: 225125 environmental protection science and Technology Industrial Park, Yang Miao Town, Hanjiang District, Yangzhou, Jiangsu ten Patentee before: Hu Jingchun |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141210 Termination date: 20200821 |